CN208439452U - 一种电池自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电池自动装盒机，包括机架(10)、安装于机架(10)上的台板(11)以及安装于台板(11)上的至少一个装盒装置(20)，装盒装置(20)包括驱动电池盒(1)升降的升降机构(30)和将电池推入电池盒(1)内的推料机构(40)，装盒装置(20)还包括盛装电池的滑槽(21)，滑槽(21)安装于台板(11)上且相对水平面倾斜设置，推料机构(40)推动滑槽(21)内的电池进入电池盒(1)。本实用新型的电池自动装盒机可以自动将电池装入电池盒内，且成排装入，效率更高，解放了人力，提高了生产效率；另外，使用倾斜设置的滑槽即完成电池的输送，无需其他的输送机构，结构更为简单，整机成本低。

Description

一种电池自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种电池自动装盒机。

背景技术

在电池性能测试结束后，需要将电池整齐的装入电池盒内，以便进行运输或储存，现有的装盒方式大多由工作人员手动将电池放入电池盒内，这种装盒方式速度慢、效率低，不利于提高生产效率。授权公告号为：CN204400101U的中国实用新型专利揭示了一种圆柱电池自动装盒机，可以自动对电池进行装盒，节省了人力，提高了效率，然而它的进料装置结构复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种电池自动装盒机，其进料装置结构简单，成本低且使用可靠。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电池自动装盒机，其包括推料机构、电池盒以及输送所述电池的滑槽，所述滑槽相对水平面倾斜设置且其下端与所述电池盒和所述推料机构配接，所述推料机构推动滑槽内的电池进入所述电池盒。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述滑槽上开设有与所述电池盒的开口相通的过料孔，所述推料机构推动滑槽内的电池经所述过料孔进入所述电池盒。

所述滑槽上开设有与所述过料孔相对设置的推料孔，所述推料机构包括与所述台板相连的第一气缸以及由所述第一气缸驱动的推板，所述推板穿过所述推料孔将所述电池推入所述电池盒。

所述电池自动装盒机还包括升降机构，所述升降机构包括电池盒支架、与所述电池盒支架相连的直线电机以及由所述直线电机驱动升降的升降板，所述电池盒放置于所述升降板上。

所述电池盒支架包括容纳所述电池盒的容置空间，所述升降板位于所述容置空间内。

所述电池盒支架包括第一侧板，所述第一侧板开设有与所述电池盒的边部配合的定位槽。

所述电池盒支架还安装有直线轴承以及穿设在所述直线轴承内的光轴，所述光轴一端与所述升降板相连。

所述电池自动装盒机还包括连接于所述台板上的挡板机构，所述挡板机构包括位于所述升降机构和所述滑槽之间的支板，所述支板挡住所述电池盒的开口，所述支板开设有与所述过料孔相通的缺口。

所述挡板机构还包括与所述支板相连的第二气缸以及由所述第二气缸驱动的隔板，所述第二气缸驱动所述隔板遮挡所述过料孔。

所述支板上连接有用于观察所述电池盒内部情况的透明亚克力板。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型的电池自动装盒机可以自动将电池装入电池盒内，且成排装入，效率更高，解放了人力，提高了生产效率；另外，使用倾斜设置的滑槽即完成电池的输送，无需其他的输送机构，结构更为简单，整机成本低。

附图说明

图1是本实用新型电池自动装盒机的结构示意图。

图2是本实用新型中装盒装置连接于台板上的结构示意图。

图3是本实用新型中装盒装置的结构示意图。

图4是本实用新型中装盒装置的俯视图。

图5是本实用新型中升降板的位置示意图。

图6是本实用新型中挡板机构与滑槽的位置示意图。

图7是本实用新型中装盒装置另一视向的结构示意图。

图8是本实用新型中多个装盒装置在台板上的位置示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的电池自动装盒机，其包括机架10、安装于机架10上的台板11以及安装于台板11上的装盒装置20。

如图2所示，装盒装置20包括滑槽21、升降机构30、推料机构40和挡板机构50。

台板11倾斜的设置于机架10上，滑槽21安装于台板11上，滑槽21用于放置并传递电池且其底端封闭，电池放置在滑槽21上端后，在重力的作用下将会向滑槽21底端运动，并最终汇聚在底端。滑槽21的宽度稍大于电池的长度，以使电池能够依次整齐的排列在滑槽21内。

升降机构30用于提升或者降低电池盒1，台板11上位于滑槽21底部侧边的位置开设有用于避让电池盒1的安装孔11a(参考图8)。如图3所示，升降机构30包括电池盒支架31、直线电机32、直线轴承33、光轴34以及升降板35。电池盒支架31包括第一侧板31b、连接于第一侧板31b两侧且相对设置的第二侧板31a和第三侧板31d、以及连接在第一、第二、第三侧板31a、31b、31d底部的底板31c，电池盒支架1主体位于台板11下方，其第二侧板31a部分延伸至台板11上方。第一、第二、第三侧板31a、31b、31d形成可容纳电池盒1的容置空间36。如图4所示，在第二侧板31a上开设有与电池盒1边部1a配合的定位槽31e，放置电池盒1时，将电池盒1的边部1a沿定位槽31e插入容置空间36，即可定位电池盒1，优选电池盒1放入容置空间36后，其开口面与第二侧板31a贴合。

如图5所示，直线电机32安装在底板31c下方，其移动轴穿过底板31c与升降板35相连，升降板35位于第一、第一侧板31a和31b形成的空间内且由直线电机32驱动升降，电池盒1放置于升降板35，升降板35与第二侧板31a隔开一定的距离以避让电池盒1的边部1a。直线轴承33安装于底板31c上且位于直线电机32两侧，光轴34穿设在直线轴承33内且光轴34上端与升降板35连接。直线轴承33和光轴34在升降板35移动时起到导向的作用。

在第三侧板31d上下部分别设置有上限位槽型光电开关37和下限位槽型光电开关38，升降板35上设置有遮光片35a，当遮光片35a遮挡下限位槽型光电开关37时，表明电池盒1处于最低位置且电池盒1已经装满，此时直线电机32不会继续向下运行，以防止碰撞损坏；当遮光片35a遮挡上限位槽型光电开关38时，表明电池盒1处于最高位置，此时直线电机32不会继续向下运行，以防止电池盒1不慎倾倒。优选在最高位时，电池盒1内底面1c与滑槽21的内表面21c平齐。

如图6所示，挡板机构50包括支板51、亚克力板52、第二气缸53和隔板54。支板51安装于台面11上且紧靠第一侧板31b，其用于挡住电池盒1的开口，防止电池盒1内的电池从开口掉落。为方便观察电池盒1内的电池堆放情况，其开设有通孔且在通孔处安装有透明亚克力板52。支板51下方开设有供电池通过的缺口51a。第二气缸53安装于支板51上，其活塞轴与隔板54相连，第二气缸53伸出时，隔板54挡住缺口51a。

如图7所示，推料机构40安装于滑槽21另一侧，其包括第一气缸41、转接板42和推板43。第一气缸41水平安装在台板11下方，其活塞轴端连接转接板42，转接板42穿过台板11与推板43相连。第一气缸41用于驱动推板43做水平移动。滑槽21靠近推料机构40的侧面开设有推料孔21a，与推料孔21a相对的侧面开设有过料孔21b。过料孔21b与缺口51a相对，第一气缸41伸出后，推板43可通过推料孔21a进入滑槽21，将滑槽21内的电池从过料孔21b推入电池盒1内。

如图8所示，台板11上可以设置多套装盒装置20，采用间隔排列的方式，可以节省空间。

使用本设备时，首先，工作人员将电池盒1竖直放置在升降板35上，直线电机32将电池盒1移动至最高位置，使得电池盒1内底面1c与滑槽21的内表面21c对齐，以方便电池顺畅推入电池盒1，之后工作人员或者机械手抓取电池将电池放入滑槽21内，电池从滑槽21内滑落并有序排列在滑槽21底部，此时，第二气缸53驱动隔板54抬起，第一气缸41驱动推板43，推板43推动一排电池穿过过料孔21b进入电池盒1内。之后，直线电机32驱动电池盒1下降一个电池直径的高度，为下一次推入电池做准备；推板43缩回，滑槽21内的电池继续滑动至底部，推板43再次推出即可再将一排电池推入电池盒1内。重复上述步骤，即可将电池装满电池盒1。当电池盒1移动至触发下限位槽型光电开关37后，表明电池盒1已经装满电池，第二气缸53驱动隔板54下行，挡住过料孔21b，防止电池意外掉出。此时本设备可通过蜂鸣器、LED灯等器件通过声、光等方式提醒工作人员更换空的电池盒1。

用于控制本设备电气设备如气缸、直线电机等运行的电控系统可以采用现有技术中的PLC、工控机或电控箱等产品，本文不再赘述。

本实用新型的电池自动装盒机可以自动将电池装入电池盒内，且成排装入，效率更高，解放了人力，提高了生产效率；另外，使用倾斜设置的滑槽即完成电池的输送，无需其他的输送机构，结构更为简单，整机成本低。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池自动装盒机，其特征在于：其包括推料机构(40)、电池盒(1)以及输送所述电池的滑槽(21)，所述滑槽(21)相对水平面倾斜设置且其下端与所述电池盒(1)和所述推料机构(40)配接，所述推料机构(40)推动滑槽(21)内的电池进入所述电池盒(1)。

2.按照权利要求1所述电池自动装盒机，其特征在于：所述滑槽(21)上开设有与所述电池盒(1)的开口相通的过料孔(21b)，所述推料机构(40)推动滑槽(21)内的电池经所述过料孔(21b)进入所述电池盒(1)。

3.按照权利要求2所述电池自动装盒机，其特征在于：其还包括机架(10)以及安装在所述机架(10)上的台板(11)，所述滑槽(21)上开设有与所述过料孔(21b)相对设置的推料孔(21a)，所述推料机构(40)包括与所述台板(11)相连的第一气缸(41)以及由所述第一气缸(41)驱动的推板(43)，所述推板(43)穿过所述推料孔(21a)将所述电池推入所述电池盒(1)。

4.按照权利要求3所述电池自动装盒机，其特征在于：其还包括升降机构(30)，所述升降机构(30)包括电池盒支架(31)、与所述电池盒支架(31)相连的直线电机(32)以及由所述直线电机(32)驱动升降的升降板(35)，所述电池盒(1)放置于所述升降板(35)上。

5.按照权利要求4所述电池自动装盒机，其特征在于：所述电池盒支架(31)包括容纳所述电池盒(1)的容置空间(36)，所述升降板(35)位于所述容置空间(36)内。

6.按照权利要求4所述电池自动装盒机，其特征在于：所述电池盒支架(31)包括第一侧板(31b)，所述第一侧板(31b)开设有与所述电池盒(1)的边部配合的定位槽(31e)。

7.按照权利要求4所述电池自动装盒机，其特征在于：所述电池盒支架(31)还安装有直线轴承(33)以及穿设在所述直线轴承(33)内的光轴(34)，所述光轴(34)一端与所述升降板(35)相连。

8.按照权利要求4所述电池自动装盒机，其特征在于：其还包括连接于所述台板(11)上的挡板机构(50)，所述挡板机构(50)包括位于所述升降机构(30)和所述滑槽(21)之间的支板(51)，所述支板(51)挡住所述电池盒(1)的开口，所述支板(51)开设有与所述过料孔(21b)相通的缺口(51a)。

9.按照权利要求8所述电池自动装盒机，其特征在于：所述挡板机构(50) 还包括与所述支板(51)相连的第二气缸(53)以及由所述第二气缸(53)驱动的隔板(54)，所述第二气缸(53)驱动所述隔板(54)遮挡所述过料孔(21b)。

10.按照权利要求8所述电池自动装盒机，其特征在于：所述支板(51)上连接有用于观察所述电池盒(1)内部情况的透明亚克力板(52)。