CN216072139U - 一种料盘叠料及提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料盘叠料及提升机构，包括叠料架和提升组件，叠料架的内部设置有叠料腔，叠料架的外侧表面上设置有活动门，叠料架的上端设置有出料盘口；提升组件包括顶料板和带动其升降的升降单元，升降单元的活动端通过连接板与顶料板连接；叠料架的底部设置有供顶料板伸入叠料腔的开口槽，叠料架的侧面设置有与连接板对应的纵向的开槽，开槽与开口槽相连通；使用时，开启叠料架的活动门来对叠料腔内叠放料盘，叠好后关闭活动门，完成料盘的装载工序，在上料时，升降单元带动连接板升起，连接板带动顶料板升起，顶料板从开口槽处伸入叠料腔进行顶升叠好的料盘，连接板沿开槽上升，料盘由上端的出料盘口出料，成本低，宜于推广普及。

Description

一种料盘叠料及提升机构

技术领域

本实用新型涉及料盘上料技术领域，更具体地说，涉及一种料盘叠料及提升机构。

背景技术

料盘是一种常用的物料载具，目前对料盘的自动上料通常都采用的机器人搭配视觉检测来进行，该种方式实现自动上料的成本极高，难以普及推广，需要一种成本低宜于推广普及的料盘叠料及提升机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种料盘叠料及提升机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种料盘叠料及提升机构，其中，包括叠料架和提升组件，所述叠料架的内部设置有供料盘纵向叠放的叠料腔，所述叠料架的外侧表面上设置有启闭所述叠料腔的活动门，所述叠料架的上端设置有出料盘口；所述提升组件包括顶料板和带动其升降的升降单元，所述升降单元的活动端通过连接板与所述顶料板连接；所述叠料架的底部设置有供所述顶料板伸入所述叠料腔的开口槽，所述叠料架的侧面设置有与所述连接板对应的纵向的开槽，所述开槽与所述开口槽相连通。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述叠料架包括底板、与所述底板连接的纵向的背板和与所述背板上端连接的顶板；所述底板和所述顶板通过多根立杆连接；多根所述立杆和所述背板围合构成所述叠料腔。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述活动门安装在所述立杆上。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述出料盘口设置在所述顶板上，所述开槽设置在所述背板上，所述开口槽设置在所述底板上。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述升降单元包括安装板、为所述安装板导向的导杆、带动所述安装板升降的皮带和驱动所述皮带的驱动电机；所述安装板与所述连接板相连接。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述料盘叠料及提升机构还包括将所述叠料架移送至所述提升组件处的移动轨道，所述移送轨道上设置有容纳所述顶料板的容纳槽。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述移送轨道上设置有检测所述叠料架位置的位置检测传感器。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述顶料板呈十字形、星形、多边形或圆形。

本实用新型的有益效果在于：使用时，开启叠料架的活动门来对叠料腔内叠放料盘，叠好后关闭活动门，完成料盘的装载工序，在上料时，升降单元带动连接板升起，连接板带动顶料板升起，顶料板从开口槽处伸入叠料腔进行顶升叠好的料盘，连接板沿开槽上升，料盘由上端的出料盘口出料，结构合理且紧凑，稳定性好，便于实现料盘的自动化上料，同时成本极低，宜于推广普及。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的料盘叠料及提升机构叠料架结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的料盘叠料及提升机构叠料架另一角度结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的料盘叠料及提升机构提升组件和移动轨道结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的料盘叠料及提升机构提升组件和移动轨道另一角度结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的料盘叠料及提升机构，如图1所示，同时参阅图2-4，包括叠料架1和提升组件2，叠料架1的内部设置有供料盘纵向叠放的叠料腔，叠料架1的外侧表面上设置有启闭叠料腔的活动门10，叠料架1的上端设置有出料盘口11；提升组件2包括顶料板20和带动其升降的升降单元21，升降单元21的活动端通过连接板22与顶料板20连接；叠料架1的底部设置有供顶料板伸入叠料腔的开口槽12，叠料架1的侧面设置有与连接板22对应的纵向的开槽13，开槽13与开口槽12相连通；

使用时，开启叠料架1的活动门10来对叠料腔内叠放料盘，叠好后关闭活动门10，完成料盘的装载工序，在上料时，升降单元21带动连接板22升起，连接板22带动顶料板20升起，顶料板20从开口槽12处伸入叠料腔进行顶升叠好的料盘，连接板22沿开槽13上升，料盘由叠料架上端的出料盘口11出料，结构合理且紧凑，稳定性好，便于实现料盘的自动化上料，同时成本极低，宜于推广普及。

优选的，叠料架1包括底板14、与底板14连接的纵向的背板15和与背板上端连接的顶板16；底板14和顶板16通过多根立杆17连接；多根立杆17和背板15围合构成叠料腔；结构合理且紧凑，稳定性好，强度较高，对料盘具有较佳的防护性能。

优选的，活动门10安装在立杆17上；装配以及使用均较为方便。

优选的，出料盘口11设置在顶板16上，开槽13设置在背板15上，开口槽12设置在底板14上；结构布局合理，便于加工，成本较低。

优选的，升降单元21包括安装板210、为安装板210导向的导杆211、带动安装板210升降的皮带212和驱动皮带212的驱动电机213；安装板210与连接板22相连接；通过驱动电机带动皮带运行，进而带动安装板的升降，设备成本低，易于控制，且噪音较小。

优选的，料盘叠料及提升机构还包括将叠料架移送至提升组件处的移动轨道3，移送轨道3上设置有容纳顶料板20的容纳槽30；在叠料架未到达顶升出料位置前，将顶料板沉入容纳槽30内部，当叠料架1到位后，在进行顶升料盘操作。

优选的，移送轨道3上设置有检测叠料架位置的位置检测传感器31，便于后续进行自动顶料控制。

优选的，顶料板20呈十字形、星形、多边形或圆形；当然，也可以设计成其他现有形状。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种料盘叠料及提升机构，其特征在于，包括叠料架和提升组件，所述叠料架的内部设置有供料盘纵向叠放的叠料腔，所述叠料架的外侧表面上设置有启闭所述叠料腔的活动门，所述叠料架的上端设置有出料盘口；所述提升组件包括顶料板和带动其升降的升降单元，所述升降单元的活动端通过连接板与所述顶料板连接；所述叠料架的底部设置有供所述顶料板伸入所述叠料腔的开口槽，所述叠料架的侧面设置有与所述连接板对应的纵向的开槽，所述开槽与所述开口槽相连通。

2.根据权利要求1所述的料盘叠料及提升机构，其特征在于，所述叠料架包括底板、与所述底板连接的纵向的背板和与所述背板上端连接的顶板；所述底板和所述顶板通过多根立杆连接；多根所述立杆和所述背板围合构成所述叠料腔。

3.根据权利要求2所述的料盘叠料及提升机构，其特征在于，所述活动门安装在所述立杆上。

4.根据权利要求2所述的料盘叠料及提升机构，其特征在于，所述出料盘口设置在所述顶板上，所述开槽设置在所述背板上，所述开口槽设置在所述底板上。

5.根据权利要求1-4任一所述的料盘叠料及提升机构，其特征在于，所述升降单元包括安装板、为所述安装板导向的导杆、带动所述安装板升降的皮带和驱动所述皮带的驱动电机；所述安装板与所述连接板相连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的料盘叠料及提升机构，其特征在于，所述料盘叠料及提升机构还包括将所述叠料架移送至所述提升组件处的移送轨道，所述移送轨道上设置有容纳所述顶料板的容纳槽。

7.根据权利要求6所述的料盘叠料及提升机构，其特征在于，所述移送轨道上设置有检测所述叠料架位置的位置检测传感器。

8.根据权利要求1-4任一所述的料盘叠料及提升机构，其特征在于，所述顶料板呈十字形、星形、多边形或圆形。

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