CN208437270U - 一种电机性能自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电机性能自动测试机，包括机架(10)、安装在机架(10)上的输送装置(20)、搬送装置(60)、刷油装置(50)、出料装置(70)以及检测装置。本实施例中，采用了两种检测装置，分别为高压检测装置(30)和火花检测装置(40)。本实用新型的电性能自动测试机通过输送装置将电机输送至各工位，并由搬送装置将电机搬送至各检测装置进行检测，最后由出料装置将电机送出机架，工作人员只需将电机放至放料工位即可，大大提高了检测效率，节约了人力成本，自动化程度高。

Description

一种电机性能自动测试机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种电机电性能自动测试机。

背景技术

电机需要进行多项性能测试，如对电机线圈进行高压测试的高压检测；对电机运行过程中产生的火花是否满足要求进行检测的火花检测等；有时，电机表面还需要刷油，以提高使用和装配的便利性。目前，对电机性能进行检测时，都是人工将产品放在对应的测试治具上进行检测，这样的检测方式费时费力，且效率低下。而且，电机的高压检测、火花检测等性能检测及电机刷油都是分别进行的，不能够在一台机器上完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种电机性能自动测试机，其能自动完成对电机的多项性能测试。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电机性能自动测试机，包括机架和安装于所述机架上的台面，所述电机性能自动测试机还包括安装架、输送装置、搬送装置以及至少一个检测装置；

所述输送装置包括安装于所述台面上的旋转台以及由所述旋转台驱动旋转的至少一个第一电机固定座，所述电机放置于所述第一电机固定座上；

所述安装架安装于所述台面上；

所述搬送装置包括第一驱动装置、旋转装置和第一夹持组件，所述第一驱动装置安装于所述安装架上，所述旋转装置与所述第一驱动装置相连并由所述第一驱动装置驱动作升降运动；所述第一夹持组件与所述旋转装置相连并由所述旋转装置驱动旋转；所述第一夹持组件夹持所述电机，所述旋转装置将所述电机从所述第一电机固定座旋转至所述检测装置进行检测。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述第一夹持组件包括与所述旋转装置相连的旋转板、与所述旋转板相连的气爪、以及与所述气爪相连的勾板，所述第一夹持组件夹持所述电机时，所述勾板与所述电机接触。

所述气爪数量为两个，且分别连接于所述旋转板两端。

所述检测装置包括均安装于所述台面上的高压高压检测装置和火花检测装置。

所述电机性能自动测试机还包括安装于所述台面上的刷油装置，所述刷油装置包括架体、安装于所述架体上的旋转电机、由所述旋转电机驱动旋转的第二电机固定座以及安装于所述架体上的刷油组件，所述刷油组件包括可与所述电机接触的滚刷。

所述刷油装置还包括安装于所述架体上的第一气缸、由所述第一气缸驱动移动的安装支架、安装于所述安装支架上的驱动电机以及由所述驱动电机驱动旋转的旋转轴，所述滚刷安装于所述旋转轴上。

所述刷油组件还包括进油管，所述旋转轴开设有与所述进油管相连的盲孔以及与所述盲孔联通的孔洞，所述滚刷包括套管和连接于所述套管上的刷毛，所述套管上开设有与所述盲孔联通的油孔。

所述电机性能自动测试机还包括出料装置，所述出料装置包括安装于所述机架上的伺服滑台、由所述伺服滑台驱动水平移动的第二气缸、由所述第二气缸驱动竖直移动的第二夹持组件以及安装于所述台面上的皮带传送组件。

所述皮带传送组件包括皮带以及安装于所述皮带上的格栅，所述格栅在所述皮带上隔出多个放置位。

所述皮带传送组件还包括设置于所述皮带两端的第一感应开关和第二感应开关。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.通过输送装置将电机输送至各工位，并由搬送装置将电机搬送至各检测装置进行检测，最后由出料装置将电机送出机架，工作人员只需将电机放至放料工位即可，大大提高了检测效率，节约了人力成本，自动化程度高；

2.刷油装置设置有油槽和油槽盖板，防止油液飞溅至外部、污染台面和其他装置；

3.出料装置能将电机分类送出，方便工作人员分类，不会将良品电机和不良电机混淆。

附图说明

图1是本实用新型电机性能自动测试机的结构示意图。

图2是本实用新型中台面上各装置的位置示意图。

图3是图1中去掉上框架后的结构示意图。

图4是本实用新型中输送装置的结构示意图。

图5是本实用新型中高压检测装置的结构示意图。

图6是图5中第一探针移动机构的结构示意图。

图7是本实用新型中火花检测装置的结构示意图。

图8是本实用新型中火花检测装置的主视图。

图9是图7中通电接头移动机构的结构示意图。

图10是本实用新型中刷油装置的结构示意图。

图11是刷油装置刷油时的示意图。

图12是刷油装置中旋转轴部分的剖视图。

图13是图12中I部的放大图。

图14是本实用新型中搬送装置的结构示意图。

图15是本实用新型中出料装置的结构示意图。

图16是出料机构中皮带传送组件的俯视图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1和图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的电机性能自动测试机，其包括机架10、输送装置20、搬送装置60、刷油装置50、出料装置70以及检测装置。本实施例中，采用了两种检测装置，分别为高压检测装置30和火花检测装置40。

如图3所示，机架10包括底架11、安装于底架11上的台面12、安装于台面12上的安装架13和上框架14、以及安装于上框架14上的显示器15和操作按钮16等。显示器15可显示设备中各装置的运行状态以及能检测参数、结果，以便工作人员能够实时监控设备的运行状态；操作按钮16用于控制设备的启停。上框架14开设有门洞14a，方便工作人员将电机100放置到输送装置20上。

如图4所示，输送装置20包括安装于台面12上的旋转台21、安装于旋转台21上的承载台22以及安装于承载台22上的第一电机固定座23。旋转台21用于驱动承载台22旋转且具有一定的定位精度，旋转台21可以是气动、电动分度盘。承载台22呈圆盘状，优选为铝合金材料制成，质量轻且强度高。第一电机固定座23用于放置电机100，其上开设有与电机100相匹配的定位槽24，以定位电机100在第一电机固定座23上的位置。

参考图2，输送装置20用于将承载台22上的电机100输送至与高压检测装置30、火花检测装置40、刷油装置50以及出料装置70相对应的位置。为叙述方便，将与高压检测装置30对应的位置称为高压检测工位，高压检测工位处的第一电机固定座23称为高压电机固定座23a；将与火花检测装置40对应的位置称为火花检测工位，火花检测工位处的第一电机固定座23称为火花电机固定座23b；将与刷油装置50对应的位置称为刷油工位，刷油工位处的第一电机固定座23称为刷油电机固定座23c；将与出料装置70对应的位置称为出料工位，出料工位处的第一电机固定座23称为出油电机固定座23d。除上述工位外，本实施例中还设置有供工人放置电机100的放料工位，放料工位靠近门洞14a以方便放料，放料工位处的第一电机固定座23称为放料电机固定座23e。本实施例中设置有六个第一电机固定座23，其均匀分布在承载台22上，旋转台21每次旋转60度，第一电机固定座23的数量并不限定为6个，其可根据实际需要测试的项目的多寡增加或减少。

如图5和图6所示，高压检测装置30用于测试电机线圈的耐高压性能，其包括安装于台面12上的第一支撑架31、安装于第一支撑架31上的第四电机固定座32、安装于第一支撑架31上的第一探针移动机构33。第一探针移动机构33包括两个反向安装的第四气缸35、安装于第四气缸35移动端的探针安装板36、安装于探针安装板36上的第一探针34以及与第一探针34电连接的高压测试仪(图未示)。第一探针移动机构33用于将第一探针34移动至与电机100接触，具体的，两个第一探针34分别与电机的机壳和铁芯接触。两个第一探针34在两个第四气缸35驱动下作相对远离和靠近的运动，当相互靠近时，两个第一探针34即分别与电机的机壳和铁芯接触。第四电机固定座32用于放置和定位电机100，其结构与第一电机固定座23类似，区别在于其上开设有供第一探针34通过的避让孔32a。第一探针34与高压测试仪电连接，高压测试仪通过对电机100通电进行高压检测。另外，两个反向安装的第四气缸35也可以用一个平行开闭型气爪代替。

如图7至图9所示，火花检测装置40用于对电机100启动瞬间产生的电火花进行检测，其包括安装于台面12上的第二支撑架41、安装于第二支撑架41上的步进电机42、与步进电机42转轴相连的第三支撑架43、安装于第三支撑架43上的第三电机固定座44、安装于第三支撑架43上的通电接头移动机构45、安装于台面12上的支架46以及安装于支架46上的相机48。步进电机42可驱动第三支撑架43旋转，从而带动电机100转动。第三支撑架43用于放置和定位电机100，其采用绝缘材质制成，优选为电木。通电接头移动机构45包括两个反向安装的第五气缸45a、与第五气缸45a移动端相连的连接板45b、安装于连接板45b上的频率检测仪45c和通电接头45d，通电接头45d与电源(图未示)电连接，且其可在第五气缸45a的驱动下与电机100的电刷接触，从而对电机100通电，驱动电机100旋转。连接板45b上还设置有凸出的凸部45e，第五气缸45a驱动通电接头45d接触电刷时，凸部45e与电机100接触，从而夹紧电机100，减少电机100在转动过程中产生的振动。频率检测仪45c用于检测电机100的转动频率是否满足要求。步进电机42驱动电机100旋转，调整相机拍摄的位置，使得相机48能对准电机100需要拍摄的位置进行拍照，具体拍摄位置是碳刷和轴接触的地方，因为这个连接处在电机转动时容易接触不良而产生瞬时电火花。相机48拍摄电火花后，即可通过分析比对判断火花检测是否合格。

如图10至图11所示，刷油装置50用于对电机100的表面刷油，其包括架体51、第二电机固定座52、旋转电机55、接油组件53、刷油组件54。

架体51安装于台面12上，旋转电机55安装于架体51上，其旋转轴与第二电机固定座52相连，第二电机固定座52用于放置和定位电机100。旋转电机55可驱动第二电机固定座52旋转，从而带动电机100转动。

接油组件53包括竖直安装于架体51侧面的第三气缸53a、与第三气缸53a移动端相连的支撑板53b以及设置在支撑板53b上的油槽53c，油槽53c上端开口，中间设置有中空的腔体，油槽53c由第三气缸53a驱动上下移动。

刷油组件54安装在架体51上且位于接油组件53的上方，其包括水平设置的第一气缸54a、与第一气缸54a移动端相连的安装支架54b、安装于固定支架54b上的驱动电机54c、与驱动电机54c转轴相连的主动齿轮54d、与主动齿轮54d啮合的从动齿轮54e、与从动齿轮54e相连的旋转轴54f以及固定于旋转轴54f下端的滚刷54g。驱动电机54c通过主动齿轮54d、从动齿轮54e和旋转轴54f驱动滚刷54g旋转。

进一步参考图12和图13，旋转轴54f中心开设有盲孔56，盲孔56上端开口下端封闭。旋转轴54f靠近下端的外壁设置有与盲孔56相通的孔洞57。滚刷54g包括套管58和连接在套管58上的刷毛58a，套管58安装于旋转轴54f上，套管58上开设有与孔洞57相通的油孔59。盲孔56的上端与进油管1相连，进油管1与油泵(图未示)相连，油泵将油从供油箱中输送至旋转轴54f的盲孔56内，驱动电机54c旋转后，油液在离心力的作用下，通过孔洞57和油孔59甩到刷毛58a上，同时，将过量的油甩掉，实际使用时可根据刷毛所需浸油量的大小来调整驱动电机54c的转速，杜绝滚刷滴油现象，从而避免污染机台。第一气缸54a可驱动滚刷54g水平移动。当第一气缸54a处于缩回状态时，滚刷54g不与电机100接触，且此时滚刷54g位于油槽53c上方，第三气缸53a可驱动油槽53c上行，从而将滚刷54g容纳至油槽53c内，在固定支架54b上还设置有油槽盖板2，油槽53c上行至最高位时，油槽盖板2密封住油槽53c上端，此时滚刷54g旋转时，甩出的油液将容纳在油槽53c内，不会污染机台。刷油时，首先油槽53c下降，之后第一气缸54a伸出时，滚刷54g与电机100外表面接触，旋转电机55和驱动电机54c同时同向旋转，从而驱动滚刷54g和电机100相对转动，将滚刷54g上的油均匀全面的涂抹于电机100上。采用旋转电机55与驱动电机54c同向旋转的方式，使得电机100与滚刷54g接触点的线速度方向相反，从而加大了滚刷54g和电机100的相对速度，提高了刷油效率，且在刷油效率相同的情况下，相对而言降低了滚刷54g的旋转速度，更进一步减少了油液的飞溅。优选的，油槽53c下方设置有出油管53h，出油管53h与供油箱相连，将多余的油回到供油箱中，从而实现循环利用。

如图14所示，搬送装置60用于将承载台22上的电机100移动到第四、第三或第二电机固定座32、44、52上。高压检测装置30、火花检测装置40以及刷油装置50上方均设置有一套搬送装置60。搬送装置60安装于安装架13上，其包括第一驱动装置61、导向机构62、旋转装置63以及第一夹持组件64。第一驱动装置61安装于安装架13上，其可以是气缸、电缸等，本实施例中第一驱动装置61采用气缸，其移动端通过移动板61a与旋转装置63相连并驱动旋转装置63直线运动。导向机构62包括安装在安装架13上的直线轴承62b以及穿设在直线轴承62b内的光轴62a，光轴62a的下端与移动板61a相连，在第一驱动装置61驱动旋转装置63移动时，导向机构62能起到导向的作用，从而提高移动精度。旋转装置63用于旋转第一夹持组件64，其优选为旋转气缸。第一夹持组件64包括与旋转装置63相连的旋转板64a、安装在旋转板64a两端的气爪64b以及安装在气爪64b夹爪上的勾板64c。勾板64c可由气爪64b驱动做相对远离和靠近的动作，从而夹持和松开电机100。气爪64b优选为平行开闭型气爪。

搬送装置60设置有三套，本别对应于高压检测工位、火花检测工位以及刷油工位，此处以高压检测工位为例对搬送装置60作进一步说明。首先工作人员将待检测的电机100放置在放料电机固定座23e上，旋转台21每次转动后，均将放料电机固定座23e上的电机100移动至高压检测工位，此时搬送组件60的两个气爪64b分别位于第四电机固定座32和高压电机固定座23a的正上方，之后第一驱动装置61驱动第一夹持组件64下行，两个气爪64b动作夹持住第四电机固定座32和高压电机固定座23a上的电机100，夹持后第一驱动装置61驱动第一夹持组件64上行，使电机100脱离第四电机固定座32和高压电机固定座23a，之后旋转装置63转动，交换两个电机100的位置，之后第一驱动装置61驱动第一夹持组件64下行，将两个电机100分别放入第四电机固定座32和高压电机固定座23a上，两个气爪64b松开电机100，然后第一驱动装置61驱动第一夹持组件64上行。此时，高压检测装置30即可对第四电机固定座32上的电机100进行高压检测，旋转台21可旋转60度，将下一待测电机100送至高压检测工位、将高压检测完毕的电机100送至火花检测工位，将火花检测完毕的电机100送至刷油工位，并将刷油完毕的电机100送至出料工位70。高压检测完毕后，搬送装置60重复上述步骤，将第一、第四电机固定座23、32上的电机100进行交换即可。搬送组件60在火花检测工位以及刷油工位处对电机100的搬送过程与高压检测工位处的搬送过程一致，此处不再赘述。

如图15和图16所示，出料装置70用于将检测完毕的电机100进行分类并送出上框架14，其包括安装于安装架13上的伺服滑台71、安装于伺服滑台71上的移动架72、竖直安装于移动架72上的第二气缸73、与第二气缸73相连的第二夹持组件74、皮带传送组件75、安装于皮带传送组件75上的格栅76以及分别安装于皮带传送组件75两端的第一感应开关77和第二感应开关78。

伺服滑台71可驱动移动架72移动，从而带动第二夹持组件74移动。第二气缸73用于驱动第二夹持组件74上下运动，第二夹持组件74的结构可参考第一夹持组件64，此处不再赘述。皮带传送组件75包括皮带75a以及驱动皮带转动的电机、传动装置等，此为皆现有技术，此处不进行详细描述。皮带75a一端位于上框架14内部，另一端位于上框架14外部，皮带传送组件75用于将皮带75a上的电机100从上框架14内部移动至外部。格栅76可用不锈钢折弯制成，其设置有三个容纳电机100的放置位：良品电机放置位76a、高压检测不良电机放置位76b以及火花检测不良电机放置位76c。其用于将第一电机固定座23上的电机100移动至皮带75a上对应的位置。本自动测试机在测试过程中，出现不良时，后续作业就不继续进行，旋转台21将不良电机100送到出料工位后，由出料装置70夹取该电机100并移动放置到对应的位置送出上框架14，如：当电机100高压检测不合格时，则后续的火花检测和刷油步骤就不再进行，直至旋转台21将其旋转至出料工位后，出料装置70将其夹取到高压检测不良电机放置位76b上。

第一感应开关77和第二感应开关78优选为对射型光电感应开关，其中第一感应开关77用于检测格栅76处是否有电机100，当检测到存在电机100时，皮带75a移动，带动电机100移出上框架14。当第二感应开关78感应到电机100时，皮带75a停止运动，防止电机100掉落损坏，此时，工作人员可以将电机100取下。

本实用新型还包括与本自动测试机各电气部件电连接的电控装置(图未示)，其用于控制各电气部件的启动、停止和先后动作等，其可包括工控机或PLC等。对电控装置的电路布置、接线、程序编制等均可依托现有技术完成，此处不再详述。

本电机性能自动测试机使用时，工作人员只需将待测电机100放置到放料工位上，按下启动按钮后，旋转台21会依次将电机100旋转至高压检测工位、火花检测工位和刷油工位，由搬送装置60搬送至对应的高压检测装置30、火花检测装置40和刷油装置50进行高压检测、火花检测以及刷油。最后，全部合格的电机100被输送装置20输送到出料工位，出料装置70将电机100送出机架10。若某电机100检测结果不合格，则输送装置20直接将该不良电机100输送至出料工位，出料装置70将电机100分类送出机架10。

本实用新型的电机性能自动测试机至少包括以下优点：

1.通过输送装置将电机输送至各工位，并由搬送装置将电机搬送至各检测装置进行检测，最后由出料装置将电机送出机架，工作人员只需将电机放至放料工位即可，大大提高了检测效率，节约了人力成本，自动化程度高；

2.刷油装置设置有油槽和油槽盖板，防止油液飞溅至外部、污染台面和其他装置；

3.出料装置能将电机分类送出，方便工作人员分类，不会将良品电机和不良电机混淆。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机性能自动测试机，包括机架(10)和安装于所述机架(10)上的台面(12)，其特征在于：所述电机性能自动测试机还包括安装架(13)、输送装置(20)、搬送装置(60)以及至少一个检测装置；

所述输送装置(20)包括安装于所述台面(12)上的旋转台(21)以及由所述旋转台(21)驱动旋转的至少一个第一电机固定座(23)，所述电机(100)放置于所述第一电机固定座(23)上；

所述安装架(13)安装于所述台面(12)上；

所述搬送装置(60)包括第一驱动装置(61)、旋转装置(63)和第一夹持组件(64)，所述第一驱动装置(61)安装于所述安装架(13)上，所述旋转装置(63)与所述第一驱动装置(61)相连并由所述第一驱动装置(61)驱动作升降运动；所述第一夹持组件(64)与所述旋转装置(63)相连并由所述旋转装置(63)驱动旋转；所述第一夹持组件(64)夹持所述电机(100)，所述旋转装置(63)将所述电机(100)从所述第一电机固定座(23)旋转至所述检测装置进行检测。

2.按照权利要求1所述电机性能自动测试机，其特征在于：所述第一夹持组件(64)包括与所述旋转装置(63)相连的旋转板(64a)、与所述旋转板(64a)相连的气爪(64b)、以及与所述气爪(64b)相连的勾板(64c)，所述第一夹持组件(64)夹持所述电机(100)时，所述勾板(64c)与所述电机(100)接触。

3.按照权利要求2所述电机性能自动测试机，其特征在于：所述气爪(64b)数量为两个，且分别连接于所述旋转板(64a)两端。

4.按照权利要求1所述电机性能自动测试机，其特征在于：所述检测装置包括均安装于所述台面(12)上的高压高压检测装置(30)和火花检测装置(40)。

5.按照权利要求1所述电机性能自动测试机，其特征在于：其还包括安装于所述台面(12)上的刷油装置(50)，所述刷油装置(50)包括架体(51)、安装于所述架体(51)上的旋转电机(55)、由所述旋转电机(55)驱动旋转的第二电机固定座(52)以及安装于所述架体(51)上的刷油组件(54)，所述刷油组件(54)包括可与所述电机(100)接触的滚刷(54g)。

6.按照权利要求5所述电机性能自动测试机，其特征在于：所述刷油装置(50)还包括安装于所述架体(51)上的第一气缸(54a)、由所述第一气缸(54a)驱动移动的安装支架(54b)、安装于所述安装支架(54b)上的驱动电机(54c) 以及由所述驱动电机(54c)驱动旋转的旋转轴(54f)，所述滚刷(54g)安装于所述旋转轴(54f)上。

7.按照权利要求6所述电机性能自动测试机，其特征在于：所述刷油组件(54)还包括进油管(1)，所述旋转轴(54f)开设有与所述进油管(1)相连的盲孔(56)以及与所述盲孔(56)联通的孔洞(57)，所述滚刷(54g)包括套管(58)和连接于所述套管(58)上的刷毛(58a)，所述套管(58)上开设有与所述盲孔(56)联通的油孔(59)。

8.按照权利要求1所述电机性能自动测试机，其特征在于：其还包括出料装置(70)，所述出料装置(70)包括安装于所述机架(10)上的伺服滑台(71)、由所述伺服滑台(71)驱动水平移动的第二气缸(73)、由所述第二气缸(73)驱动竖直移动的第二夹持组件(74)以及安装于所述台面(12)上的皮带传送组件(75)。

9.按照权利要求8所述电机性能自动测试机，其特征在于：所述皮带传送组件(75)包括皮带(75a)以及安装于所述皮带(75a)上的格栅(76)，所述格栅(76)在所述皮带(75a)上隔出多个放置位。

10.按照权利要求8所述电机性能自动测试机，其特征在于：所述皮带传送组件(75)还包括设置于所述皮带(75a)两端的第一感应开关(77)和第二感应开关(78)。