CN208431231U - 卷板机双液压缸同步智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械行业中液压系统设备,特别涉及一种卷板机双液压缸同步智能控制系统。在液压缸A、液压缸B的活塞杆(2)上端头上固定有平衡杆(4),在编码器固定座(15)底面上设有编码器(10),旋转螺杆座(18)用轴承(14)和密封结构(16)装在液压缸A、B的下端盖(8)中心处,在活塞杆的下端头上固定装有活塞(6),在液压站(13)中的液压电机总成(22)驱动电磁换向阀(12),电磁换向阀通过液压阀控制线路(20)连接自动化控制箱(1)中的PLC自动控制器,PLC自动控制器通过电脑数据线(21)连接智能控制电脑。卷板机双液压缸同步智能控制系统采用PLC自动控制器,编码器实时监测油缸运行位移,能准确灵活控制双油缸的同步。
Description
技术领域
本实用新型属于机械行业中液压系统设备,特别涉及一种卷板机双液压缸同步智能控制系统。
背景技术
目前,在卷板机工作过程中,对卷棍两面的高度偏差要求较高,而以往控制双缸同步是由2单向节流阀控制液压油流量,从而控制2缸同步,但由于油液内杂质堵塞液孔,造成油液流量失衡。或者一个缸子受力增大,根据连通器原理,油液会流到另一个油缸中,从而造成2缸行程不一样,不能同步。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提供一种结构紧凑、操作方便、同步效果好的卷板机双液压缸同步智能控制系统。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:卷板机双液压缸同步智能控制系统包括:液压站、液压阀块、电磁换向阀、自动化控制箱、智能控制电脑、液压电机总成,其特点是在液压缸A、液压缸B的活塞杆上端头上固定有平衡杆,液压缸A、B的进出油口用管路连接电磁换向阀,在液压缸A、B的下端盖底面上设有编码器固定座,在编码器固定座底面上设有编码器,编码器通过编码器输出线路连接自动化控制箱中的PLC自动控制器,在编码器固定座中通过联轴器连接旋转螺杆座,旋转螺杆座用轴承和密封结构装在液压缸A、B的下端盖中心处,在旋转螺杆座内中心孔固定连接旋转螺杆的下端,旋转螺杆的上端螺纹连接在活塞杆的中心孔中,在活塞杆的下端内固定与旋转螺杆啮合的螺母,在活塞杆的下端头上固定装有活塞,在液压站中的液压电机总成驱动电磁换向阀,电磁换向阀通过液压阀控制线路连接自动化控制箱中的PLC自动控制器,PLC自动控制器通过电脑数据线连接智能控制电脑。
本实用新型的有益效果是:卷板机双液压缸同步智能控制系统采用PLC自动控制器,编码器实时监测油缸运行位移,把检测数据输给PLC自动控制器运算比较控制电磁换向阀的通断,能准确灵活控制双油缸的同步,该控制系统结构紧凑,制造成本低,性能可靠。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是卷板机双液压缸同步智能控制系统结构图。
图2是图1中液压缸A、B结构图。
图中,1-自动化控制箱;1-1-PLC自动控制器;1-2-控制按钮;2-活塞杆;3-螺母;4-平衡杆;5-缸体;5-1-进出有口;6-活塞;7-旋转螺杆;8-下端盖;9-联轴器;10-编码器;11-管路;12-电磁换向阀;13-液压站;14-轴承;15-编码器固定座;16-密封结构;17-上端盖;18-旋转螺杆座;19-编码器输出线路;20-液压阀控制线路;21-电脑数据线;22-液压电机总成;23-液压阀块;24-智能控制电脑。
具体实施方式
实施例,参照附图1~2,卷板机双液压缸同步智能控制系统是在自动化控制箱1中设有PLC自动控制器1-1,在自动化控制箱1的外面下方设有多个控制按钮1-2,PLC自动控制器1-1通过控制按钮1-2用电脑数据线21连接智能控制电脑24。在液压站13中设有液压电机总成22和电磁换向阀12,液压电机总成22通过导线连接电磁换向阀12,在电磁换向阀12中设多个液压阀块23。电磁换向阀12通过管路11连通液压缸A、液压缸B的四个进出油口5-1,电磁换向阀12用液压阀控制线路20连接PLC自动控制器1-1-的控制按钮1-2。在液压缸A、液压缸B的下端盖8的底面上设有编码器固定座15,在编码器固定座15的底面上设有编码器10,编码器10通过编码器输出线路19连接自动化控制箱1中的PLC自动控制器1-1。在编码器固定座15中通过联轴器9连接旋转螺杆座18,旋转螺杆座18用轴承14和密封结构16装在液压缸A、B的下端盖8中心处。在旋转螺杆座18内中心孔固定连接旋转螺杆7的下端,旋转螺杆7的上端螺纹连接在活塞杆2的中心孔中,在活塞杆7的下端内固定与旋转螺杆7啮合的螺母3,在缸体5内活塞杆2的下端头上固定装有活塞6,在缸体5的上端头内固定上端盖17。在液压缸A、液压缸B中的活塞杆2的顶端设有平衡杆4。
本实用新型的工作过程是:卷板机双液压缸同步智能控制系统工作时,打开电源,启动液压电机总成22,液压电机总成22驱动电磁换向阀12,电磁换向阀12对液压缸A、液压缸B同时驱动。液压缸A、液压缸B上的编码器10把两液压缸的升降数据传递给PLC自动控制器1-1,并传输给智能控制电脑24。在液压缸A、液压缸B的活塞杆2上升时,如果液压缸A上升速度快,则液压缸A上编码器10回传的数字量大于液压缸B的数字量,则关闭通向液压缸A的电磁换向阀12的控制按钮1-2,通过降低进入液压缸A的油量控制上升速度,当液压缸B追上液压缸A的移动距离,打开液压缸A的电磁换向阀12两缸同时工作,保证液压缸A、液压缸B同步位移。
Claims (1)
1.一种卷板机双液压缸同步智能控制系统,包括:液压站(13)、液压阀块(23)、电磁换向阀(12)、自动化控制箱(1)、智能控制电脑(24)、液压电机总成(22),其特征在于,在液压缸A、液压缸B的活塞杆(2)上端头上固定有平衡杆(4),液压缸A、B的进出油口(5-1)用管路(11)连接电磁换向阀(12),在液压缸A、B的下端盖(8)底面上设有编码器固定座(15),在编码器固定座(15)底面上设有编码器(10),编码器(10)通过编码器输出线路(19)连接自动化控制箱(1)中的PLC自动控制器(1-1),在编码器固定座(15)中通过联轴器(9)连接旋转螺杆座(18),旋转螺杆座(18)用轴承(14)和密封结构(16)装在液压缸A、B的下端盖(8)中心处,在旋转螺杆座(18)内中心孔固定连接旋转螺杆(7)的下端,旋转螺杆(7)的上端螺纹连接在活塞杆(2)的中心孔中,在活塞杆(2)的下端内固定与旋转螺杆(7)啮合的螺母(3),在活塞杆(2)的下端头上固定装有活塞(6),在液压站(13)中的液压电机总成(22)驱动电磁换向阀(12),电磁换向阀(12)通过液压阀控制线路(20)连接自动化控制箱(1)中的PLC自动控制器(1-1),PLC自动控制器(1-1)通过电脑数据线(21)连接智能控制电脑(24)。
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