CN208429749U - 一种再生桶生产用卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种再生桶生产用卡爪，其包括吊装部以及卡紧部，吊装部包括主体以及与主体固定连接的吊装筒，主体向外延伸地设置有至少两个固定臂，卡紧部包括升降盘、第一铰接杆、第二铰接杆、以及卡爪指；固定臂的数量、第一铰接杆的数量、第二铰接杆的数量相等；卡爪指的数量大于或者等于固定臂的数量，升降盘、第一铰接杆、第二铰接杆依次铰接，卡爪指的中部分别与固定臂铰接。本实用新型夹持、松开再生桶盖时，各卡爪指的动作同步，再生桶盖的轴心与主体的轴心始终重合，便于再生桶盖的定位、易于实现自动化；便于将升降连接杆的顶端与升降装置连接；便于将升降连接杆的顶端与升降装置连接。

Description

一种再生桶生产用卡爪

技术领域

本实用新型涉及一种再生桶生产用卡爪。

背景技术

随着经济社会的发展，自动化设备在各行各业中的使用越来越广泛，在再生桶的生产过程中，各种自动化设备的使用也得到了广泛的使用。

在再生桶的生产过程中，需要准确地将再生桶盖放置到桶体上；另外，由于自动化设备的结构较复杂，其组装较为不便。

卡爪是生产再生桶过程中非常重要的部件，但目前现有的技术中没有针对再生桶生产过程中的卡爪进行研究，从而降低了再生桶生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种再生桶生产用卡爪，夹持、松开再生桶盖时，各卡爪指的动作同步，再生桶盖的轴心与主体的轴心始终重合，便于再生桶盖的定位、易于实现自动化。

本实用新型采取的详细技术方案为：一种再生桶生产用卡爪，其包括吊装部以及卡紧部，吊装部包括主体以及与主体固定连接的吊装筒，主体向外延伸地设置有至少两个固定臂，卡紧部包括升降盘、第一铰接杆、第二铰接杆、以及卡爪指；固定臂的数量、第一铰接杆的数量、第二铰接杆的数量相等；卡爪指的数量大于或者等于固定臂的数量，升降盘、第一铰接杆、第二铰接杆依次铰接，卡爪指的中部分别与固定臂铰接，卡爪指的顶端与第二铰接杆铰接，吊装筒穿过升降盘且与升降盘的内壁贴合，主体位于升降盘的下方。

进一步地，卡紧部还包括升降连接杆，升降连接杆的底端设置有安装销，吊装筒设置有贯穿的升降让位槽，升降盘的内壁设置有升降槽，升降连接杆穿过吊装筒且从吊装筒的顶端露出，安装销穿过升降让位槽嵌入升降槽。

便于将升降连接杆的顶端与升降装置连接。

进一步地，升降盘的内壁设置有与升降槽联通的安装槽；安装槽从升降槽向上延伸至从升降盘的顶端外露。

便于组装升降盘。

进一步地，卡爪指的底端设置有凹陷的卡爪口，卡爪口的顶端设置有定位导向面。

可以保证再生桶盖W的轴心与主体的轴心重合，提高设备精度。

优选地，固定臂的数量、第一铰接杆的数量、第二铰接杆的数量均为三个，且固定臂、第一铰接杆、第二铰接杆均绕主体的轴心均布。

优选地，第二铰接杆的两侧均向外延伸地设置有顶端铰接轴，固定臂的两侧均向外延伸地设置有中部铰接轴，顶端铰接轴穿过卡爪指的顶端，中部铰接轴穿过卡爪指的中部。

可以提高夹持再生桶盖W的牢固性。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、夹持、松开再生桶盖时，各卡爪指的动作同步，再生桶盖的轴心与主体的轴心始终重合，便于再生桶盖的定位、易于实现自动化；2、便于将升降连接杆的顶端与升降装置连接；3、便于将升降连接杆的顶端与升降装置连接。

附图说明

图1是本实用新型中的一种再生桶生产用卡爪的立体示意图。

图2是本实用新型中的一种再生桶生产用卡爪的半剖示意图。图2中，粗实线箭头表示夹紧时、升降盘21以及升降连接杆25的移动方向，粗虚线箭头表示夹紧时、卡爪指24的旋转方向。

图3是图1再生桶生产用卡爪的升降盘的立体示意图。

图4是图1再生桶生产用卡爪的吊装筒的立体示意图。

图5是图1再生桶生产用卡爪的主体的立体示意图。

图6是图2再生桶生产用卡爪的卡爪指的立体示意图。

吊装部1；主体11；固定臂111；中部铰接轴112；铰接杆让位槽114；吊装筒12；升降让位槽122；吊装螺丝115；卡紧部2；升降盘21；升降槽211；安装槽212；第一铰接杆22；第二铰接杆23；顶端铰接轴231；卡爪指24；卡爪口241；定位导向面242；升降连接杆25；安装销251；再生桶盖W；桶盖孔W1。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的一种再生桶生产用卡爪，其包括吊装部1以及卡紧部2。

吊装部1包括主体11以及与主体11固定连接的吊装筒12。比如，吊装筒12与主体11通过吊装螺丝115实现固定连接。

主体11向外延伸地设置有至少两个固定臂111。

卡紧部2包括升降盘21、第一铰接杆22、第二铰接杆23、以及卡爪指24；固定臂111的数量、第一铰接杆22的数量、第二铰接杆23的数量相等；卡爪指24的数量大于或者等于固定臂111的数量。通常，固定臂111的数量、第一铰接杆22的数量、第二铰接杆23的数量均为三个，且固定臂111、第一铰接杆22、第二铰接杆23均绕主体11的轴心均布。

升降盘21、第一铰接杆22、第二铰接杆23依次铰接。

卡爪指24的中部分别与固定臂111铰接，卡爪指24的顶端与第二铰接杆23铰接。比如，第二铰接杆23的两侧均向外延伸地设置有顶端铰接轴231，固定臂111的两侧均向外延伸地设置有中部铰接轴112，顶端铰接轴231穿过卡爪指24的顶端，中部铰接轴112穿过卡爪指24的中部，从而使卡爪指24的中部分别与固定臂111铰接，卡爪指24的顶端与第二铰接杆23铰接。使卡爪指24的数量为固定臂111的数量的两倍，可以提高夹持再生桶盖W的夹持点的数量，从而可以提高夹持再生桶盖W的牢固性。

吊装筒12穿过升降盘21且与升降盘21的内壁贴合，主体11位于升降盘21的下方。

本实用新型的一种再生桶生产用卡爪的工作原理为：使用前，将升降盘21与升降装置【比如气缸等，附图未画出】连接，将主体11与机架【通常为与机器手或者吊机连接的铁质机架，附图未画出】连接即可。

使用时，移动机架使主体11位于再生桶盖W的上方，然后控制【通过常规的控制手段，比如PLC控制的电磁阀等】升降装置【比如气缸等，附图未画出】带动升降盘21上升，第一铰接杆22以及第二铰接杆23带动卡爪指24的顶端向远离主体11的轴心的方向移动，卡爪指24的底端向靠近主体11的轴心的方向移动，各卡爪指24的底端将再生桶盖W夹持；反之，控制【通过常规的控制手段，比如PLC控制的电磁阀等】升降装置【比如气缸等，附图未画出】带动升降盘21下降，第一铰接杆22以及第二铰接杆23带动卡爪指24的顶端向靠近主体11的轴心的方向移动，卡爪指24的底端向远离主体11的轴心的方向移动，各卡爪指24的底端将再生桶盖W松开。

由上述可以看出，本实用新型的一种再生桶生产用卡爪，夹持、松开再生桶盖W时，各卡爪指24的动作同步，再生桶盖W的轴心与主体11的轴心始终重合，便于再生桶盖W的定位、易于实现自动化。

卡紧部2还包括升降连接杆25，升降连接杆25的底端设置有安装销251，吊装筒12设置有贯穿的升降让位槽122，升降盘21的内壁设置有升降槽211，升降连接杆25穿过吊装筒12且从吊装筒12的顶端露出，安装销251穿过升降让位槽122嵌入升降槽211。便于将升降连接杆25的顶端与升降装置【比如气缸等，附图未画出】连接【通过联轴器等连接】。升降连接杆25随着升降装置升降、使安装销251抵持升降槽211的内壁带动升降盘21升降。

升降盘21的内壁设置有与升降槽211联通的安装槽212；安装槽212从升降槽211向上延伸至从升降盘21的顶端外露。组装升降盘21时，将安装销251正对安装槽212，然后向上移动升降盘21使安装销251移动至升降槽211、旋转升降盘21使安装销251嵌入升降槽211，即可完成升降盘21的预组装，此时升降盘21被吊装在升降连接杆25上，无需用手托起升降盘21同时安装吊装螺丝115，便于组装升降盘21。

卡爪指24的底端设置有凹陷的卡爪口241，卡爪口241的顶端设置有定位导向面242。夹持再生桶盖W时，定位导向面242轻微地推动再生桶盖W、可以保证再生桶盖W的轴心与主体11的轴心重合，提高设备精度。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种再生桶生产用卡爪，其特征在于：包括吊装部(1)以及卡紧部(2)，吊装部(1)包括主体(11)以及与主体(11)固定连接的吊装筒(12)，主体(11)向外延伸地设置有至少两个固定臂(111)，卡紧部(2)包括升降盘(21)、第一铰接杆(22)、第二铰接杆(23)、以及卡爪指(24)；固定臂(111)的数量、第一铰接杆(22)的数量、第二铰接杆(23)的数量相等；卡爪指(24)的数量大于或者等于固定臂(111)的数量，升降盘(21)、第一铰接杆(22)、第二铰接杆(23)依次铰接，卡爪指(24)的中部分别与固定臂(111)铰接，卡爪指(24)的顶端与第二铰接杆(23)铰接，吊装筒(12)穿过升降盘(21)且与升降盘(21)的内壁贴合，主体(11)位于升降盘(21)的下方。

2.如权利要求1所述的一种再生桶生产用卡爪，其特征在于：卡紧部(2)还包括升降连接杆(25)，升降连接杆(25)的底端设置有安装销(251)，吊装筒(12)设置有贯穿的升降让位槽(122)，升降盘(21)的内壁设置有升降槽(211)，升降连接杆(25)穿过吊装筒(12)且从吊装筒(12)的顶端露出，安装销(251)穿过升降让位槽(122)嵌入升降槽(211)。

3.如权利要求2所述的一种再生桶生产用卡爪，其特征在于：升降盘(21)的内壁设置有与升降槽(211)联通的安装槽(212)；安装槽(212)从升降槽(211)向上延伸至从升降盘(21)的顶端外露。

4.如权利要求1所述的一种再生桶生产用卡爪，其特征在于：卡爪指(24)的底端设置有凹陷的卡爪口(241)，卡爪口(241)的顶端设置有定位导向面(242)。

5.如权利要求1-4任一所述的一种再生桶生产用卡爪，其特征在于：固定臂(111)的数量、第一铰接杆(22)的数量、第二铰接杆(23)的数量均为三个，且固定臂(111)、第一铰接杆(22)、第二铰接杆(23)均绕主体(11)的轴心均布。

6.如权利要求5所述的一种再生桶生产用卡爪，其特征在于：第二铰接杆(23)的两侧均向外延伸地设置有顶端铰接轴(231)，固定臂(111)的两侧均向外延伸地设置有中部铰接轴(112)，顶端铰接轴(231)穿过卡爪指(24)的顶端，中部铰接轴(112)穿过卡爪指(24)的中部。