CN208428238U - 一种智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械手，其结构包括底座、伸缩装置、固定块、螺栓、连接杆、旋转块、连接杆、连接环、焊接块、连接块、机械爪，底座顶部与伸缩装置底部垂直焊接，连接杆与旋转块相贴合，旋转块与连接杆为一体化结构，旋转块与螺栓螺纹连接，连接杆与连接环为一体化结构，本实用新型一种智能机械手，其结构上设有伸缩装置，通过抽液泵将活塞上方的液压油吸入管道中，在通过管道送入活塞下方中，从而使带动活塞向上运动，带动一体化的活塞杆向上运动，使其一体化的第一推板向上运动，带动相贴合的第二推动板向上与连接板一起向上运动，使机械手升高，对较高的工作环境进行工作，其铁块与弹簧使下降使提高稳定性。

Description

一种智能机械手

技术领域

本实用新型是一种智能机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，如前后、左右、上下、旋转、扭转等平行移动和角度转动等动作，用以按一定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：CN201620864194.4的一种智能机械手，属于机械领域，包括支撑平台，所述支撑平台一侧设有第一电动转盘，所述支撑平台底部设有滑道，且滑道上设有电动滑块，所述电动滑块底部连接机械臂，所述支撑平台底部还设有衔接块，所述衔接块设于所述电动滑块之间，所述衔接块底部通过绳索连接滑轮，所述滑轮一侧通过绳索与第一电动转盘连接，所述滑轮底部设有挂钩，所述挂钩底部通过绳索连接电动抓手，所述支撑平台顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部设有连接杆，所述连接杆底部设有若干凹槽，所述连接杆上还设有控制箱，且两端均穿过控制箱，所述控制箱内腔设有第二电动转盘，但是该现有技术在使用机械手时，由于机械手的高度是为固定的，导致对较高的物品难以进行拿取。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机械手，以解决现有在使用机械手时，由于机械手的高度是为固定的，导致对较高的物品难以进行拿取的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能机械手，其结构包括底座、伸缩装置、固定块、螺栓、机械臂、旋转块、连接杆、连接环、焊接块、连接块、机械爪，所述底座顶部与伸缩装置底部垂直焊接，所述机械臂与旋转块相贴合，所述旋转块与连接杆为一体化结构，所述旋转块与螺栓螺纹连接，所述连接杆与连接环为一体化结构，所述连接环与焊接块相焊接，所述焊接块右侧设有连接块，所述连接块与机械爪为一体化结构，所述旋转块下方设有伸缩装置，所述伸缩装置安装于螺栓下方，所述连接块安装于旋转块右侧，所述伸缩装置包括抽液泵、管道、活塞、活塞杆、第一推板、第二推动板、连接板、密封圈、铁块、弹簧，所述抽液泵与管道相嵌套，所述活塞与活塞杆为一体化结构，所述活塞杆与第一推板为一体化结构，所述第一推板上表面与第二推动板下表面相贴合，所述第二推动板下方设有活塞，所述第二推动板与连接板为一体化结构，所述连接板下方设有密封圈，所述铁块与弹簧相焊接，所述铁块顶部与第二推动板底部相焊接。

进一步地，所述底座上方设有固定块，所述固定块底部与伸缩装置顶部相焊接。

进一步地，所述固定块与螺栓螺纹连接，所述螺栓与机械臂螺纹连接。

进一步地，所述第二推动板与顶部与固定块底部相焊接，所述固定块底部与连接板顶部相贴合。

进一步地，所述螺栓直径为13cm。

进一步地，所述底座采用铝合金，硬度高。

进一步地，所述连接块采用304不锈钢，耐腐蚀。

有益效果

本实用新型一种智能机械手，其结构上设有伸缩装置，通过抽液泵将活塞上方的液压油吸入管道中，在通过管道送入活塞下方中，从而使带动活塞向上运动，带动一体化的活塞杆向上运动，使其一体化的第一推板向上运动，带动相贴合的第二推动板向上与连接板一起向上运动，使机械手升高，对较高的工作环境进行工作，其铁块与弹簧使下降使提高稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能机械手的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩装置剖面的结构示意图。

图中：底座-1、伸缩装置-2、固定块-3、螺栓-4、连接杆-5、旋转块-6、连接杆-7、连接环-8、焊接块-9、连接块-10、机械爪-11、抽液泵-201、管道-202、活塞-203、活塞杆-204、第一推板-205、第二推动板-206、连接板 -207、密封圈-208、铁块-209、弹簧-210。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能机械手技术方案：其结构包括底座1、伸缩装置2、固定块3、螺栓4、机械臂5、旋转块6、连接杆 7、连接环8、焊接块9、连接块10、机械爪11，所述底座1顶部与伸缩装置2底部垂直焊接，所述机械臂5与旋转块6相贴合，所述旋转块6与连接杆7为一体化结构，所述旋转块6与螺栓4螺纹连接，所述连接杆7与连接环8为一体化结构，所述连接环8与焊接块9相焊接，所述焊接块9 右侧设有连接块10，所述连接块10与机械爪11为一体化结构，所述旋转块6下方设有伸缩装置2，所述伸缩装置2安装于螺栓4下方，所述连接块 10安装于旋转块6右侧，所述伸缩装置2包括抽液泵201、管道202、活塞203、活塞杆204、第一推板205、第二推动板206、连接板207、密封圈208、铁块209、弹簧210，所述抽液泵201与管道202相嵌套，所述活塞203与活塞杆204为一体化结构，所述活塞杆204与第一推板205为一体化结构，所述第一推板205上表面与第二推动板206下表面相贴合，所述第二推动板206下方设有活塞203，所述第二推动板206与连接板207为一体化结构，所述连接板207下方设有密封圈208，所述铁块209与弹簧210相焊接，所述铁块209顶部与第二推动板206底部相焊接，所述底座1上方设有固定块3，所述固定块3底部与伸缩装置2顶部相焊接，所述固定块3与螺栓4 螺纹连接，所述螺栓4与机械臂5螺纹连接，所述第二推动板206与顶部与固定块3底部相焊接，所述固定块3底部与连接板207顶部相贴合，所述螺栓4直径为13cm，所述底座1采用铝合金，硬度高，所述连接块10 采用304不锈钢，耐腐蚀。

本专利所说的螺栓4机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，所述密封圈208材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义。材料的性能直接影响密封圈的使用性能。

在进行使用时，当不够高时，通过抽液泵201将活塞203上方的液压油吸入管道202中，在通过管道202送入活塞203下方中，从而使带动活塞203 向上运动，带动一体化的活塞杆204向上运动，使其一体化的第一推板205 向上运动，带动相贴合的第二推动板206向上与连接板207一起向上运动，使机械手升高，对较高的工作环境进行工作。

本实用新型解决了在使用机械手时，由于机械手的高度是为固定的，导致对较高的物品难以进行拿取的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种智能机械手，其结构上设有伸缩装置，通过抽液泵将活塞上方的液压油吸入管道中，在通过管道送入活塞下方中，从而使带动活塞向上运动，带动一体化的活塞杆向上运动，使其一体化的第一推板向上运动，带动相贴合的第二推动板向上与连接板一起向上运动，使机械手升高，对较高的工作环境进行工作其铁块与弹簧使下降使提高稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、伸缩装置(2)、固定块(3)、螺栓(4)、机械臂(5)、旋转块(6)、连接杆(7)、连接环(8)、焊接块(9)、连接块(10)、机械爪(11)，所述底座(1)顶部与伸缩装置(2)底部垂直焊接，所述机械臂(5)与旋转块(6)相贴合，所述旋转块(6)与连接杆(7)为一体化结构，所述旋转块(6)与螺栓(4)螺纹连接，所述连接杆(7)与连接环(8)为一体化结构，所述连接环(8)与焊接块(9)相焊接，所述焊接块(9)右侧设有连接块(10)，所述连接块(10)与机械爪(11)为一体化结构，所述旋转块(6)下方设有伸缩装置(2)，所述伸缩装置(2)安装于螺栓(4)下方，所述连接块(10)安装于旋转块(6)右侧，所述伸缩装置(2)包括抽液泵(201)、管道(202)、活塞(203)、活塞杆(204)、第一推板(205)、第二推动板(206)、连接板(207)、密封圈(208)、铁块(209)、弹簧(210)，所述抽液泵(201)与管道(202)相嵌套，所述活塞(203)与活塞杆(204)为一体化结构，所述活塞杆(204)与第一推板(205)为一体化结构，所述第一推板(205)上表面与第二推动板(206)下表面相贴合，所述第二推动板(206)下方设有活塞(203)，所述第二推动板(206)与连接板(207)为一体化结构，所述连接板(207)下方设有密封圈(208)，所述铁块(209)与弹簧(210)相焊接，所述铁块(209)顶部与第二推动板(206)底部相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述底座(1)上方设有固定块(3)，所述固定块(3)底部与伸缩装置(2)顶部相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述固定块(3)与螺栓(4)螺纹连接，所述螺栓(4)与机械臂(5)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述第二推动板(206)与顶部与固定块(3)底部相焊接，所述固定块(3)底部与连接板(207)顶部相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述螺栓(4)直径为13cm。