CN208427858U - 一种汽车内饰板加工系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车内饰板加工系统，包括机架、设于机架上封闭的壳体，所述壳体底部设有工作面板，所述工作面板上平行设置有两组用于输送内饰板的输送装置，两组输送装置之间设置有用于夹取内饰板的机器人装置，所述机器人装置一侧设置有用于加工内饰板的激光刻印机，所述工作面板上设置有控制所述输送装置、机器人装置以及激光刻印机的操作面板；所述壳体上设置有用于内饰板上下料的窗口结构。本实用新型节省了人工劳力，提高了工作效率，采用全自动方案，提高了产品良品率，大幅节省了加工成本；采用激光刻印机进行激光切割，可以切割出任何轨迹，突破了人工只能沿产品边缘切割的限制。

Description

一种汽车内饰板加工系统

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰板加工技术领域，更具体地，涉及一种汽车内饰板加工系统。

背景技术

目前汽车内部装饰板主要分为金属与塑料材质，其中金属材料与加工成本比较高，所以塑料材质为大部分车型所采用，但是塑料材质质感不足，显得比较廉价，因此有部分装饰板会覆上一层具有金属质感的膜，提高档次。

而覆膜机是一次将一整张膜同时覆在一批装饰板上，因此需要单独将每个装饰板切割出来，同时要将装饰板上多余的膜去掉。由于装饰板的形状复杂且种类繁多，很难制作专门的切割设备，所以目前基本都是人工用刀具将装饰板分割出来并切割掉余料。

采用人工切割汽车内饰板会造成如下问题：人工切割时必须十分小心，避免伤到装饰板，效率非常低，且需要大量人工；即使工人小心切割，也会有较高几率伤到装饰板，一旦割伤装饰板，该产品即作废，造成损失；部分装饰板不是要求沿分型面切割，而是要沿分型面一段距离，通常是2~5mm的距离切割，人工完全无法应对这种要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车内饰板加工系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车内饰板加工系统，包括机架、设于机架上封闭的壳体，所述壳体底部设有工作面板，所述工作面板上平行设置有两组用于输送内饰板的输送装置，两组输送装置之间设置有用于夹取内饰板的机器人装置，所述机器人装置一侧设置有用于加工内饰板的激光刻印机，所述工作面板上设置有控制所述输送装置、机器人装置以及激光刻印机的操作面板；所述壳体上设置有用于内饰板上下料的窗口结构。

在本技术方案中，输送装置将汽车内饰板运输到机器人装置的工作区域，机器人装置夹取汽车内饰板至激光刻印机的工作区域供激光刻印机进行切割；本实用新型采用两组输送装置，机器人装置以及激光刻印机的设置，可以仅需1名操作工人上下料，机器人装置自动夹取汽车内饰板后，激光刻印机就可以进行全自动切割任务，并把加工好后的汽车内饰板经输送装置传递至窗口结构处，供工人下料；本实用新型节省了人工劳力，提高了工作效率，采用全自动方案，提高了产品良品率，大幅节省了加工成本；采用激光刻印机进行激光切割，可以切割出任何轨迹，突破了人工只能沿产品边缘切割的限制。

优选地，所述输送装置包括设于工作面板上的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的丝杆以及与丝杆滑动连接的定位治具，所述工作面板上设置有用于支撑所述丝杆的支撑座。伺服电机电机驱动输出轴转动，输出轴带动丝杆转动，丝杠带动与丝杆螺纹连接的定位治具移动，定位治具用于定位汽车内饰板，便于汽车内饰板按照标准放置方向角度运输至机器人装置处，有利于确保机器人装置夹持汽车内饰板时的精确性；最终保证激光刻印机加工的精确性。

优选地，所述定位治具中设置有用于与所述丝杆匹配连接的螺纹孔。螺纹孔的设置便于丝杠与定位治具的螺纹连接。

优选地，所述定位治具上平行设置有若干不同规格的定位机构以及设于定位机构一侧的放料区。这样设置便于定位治具对不同规格形状的汽车内饰板进行定位运输；同时放料区的设置有利于机器人装置将加工好后的汽车内饰板放置在放料区，并通过丝杠传动，将定位治具输送至窗口结构处，方便工作人员下料。

优选地，所述定位机构包括与定位治具固定连接的固定座以及设于固定座上端面的定位针。定位针的设置是为了与汽车内饰板上的定位孔相匹配，保证了汽车内饰板在定位治具上定位的准确性。

优选地，所述机器人装置为垂直多关节机器人，所述垂直多关节机器人上设置有用于夹取内饰板的夹具。垂直多关节机器人上设置夹具便于抓取汽车内饰板。

优选地，所述壳体的顶部设置有烟雾感应器，所述烟雾感应器连接有灭火装置。激光刻印机在切割汽车内饰板的过程中功率较高，可能会引燃汽车内饰板上的部分覆膜，极端情况下可能会引燃汽车内饰板，烟雾感应器的设置可以及时发现火灾情况并指令灭火装置对火灾进行及时扑灭，保证了加工安全可靠。

优选地，所述壳体的顶部设置有排烟机，所述排烟机上连接有外露于所述壳体的排风管。汽车内饰板在切割过程中会产生有毒气体，排烟机的设置可以及时将有害气体通过排风管排出至专门的烟道进行处理，避免了有毒气体对人体与车间环境造成损害。

优选地，所述窗口结构设于所述支撑座一侧。这样设置，便于工作人员在定位治具上进行上下料操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种汽车内饰板加工系统，本实用新型节省了人工劳力，提高了工作效率，采用全自动方案，提高了产品良品率，大幅节省了加工成本；采用激光刻印机进行激光切割，可以切割出任何轨迹，突破了人工只能沿产品边缘切割的限制；在激光刻印机完成切割任务时，总能保证有一个定位治具停留在机器人装置加工区域，机器人可以不做停留将加工好的汽车内饰板放置在定位治具上后立即抓取待加工的汽车内饰板进行切割，实现满负荷动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为本实用新型的结构示意图2；

图3为本实用新型中定位治具的结构示意图1；

图4为本实用新型中定位治具的结构示意图2。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图4所示，一种汽车内饰板加工系统，包括机架1、设于机架1上封闭的壳体2，壳体2底部设有工作面板3，工作面板3上平行设置有两组用于输送内饰板的输送装置4，两组输送装置4之间设置有用于夹取内饰板的机器人装置5，机器人装置5一侧设置有用于加工内饰板的激光刻印机6，工作面板3上设置有控制所述输送装置4、机器人装置5以及激光刻印机6的操作面板7。壳体2的顶部设置有烟雾感应器18，烟雾感应器18电连接有灭火装置19。壳体2的顶部设置有排烟机20，排烟机20上连接有外露于壳体2的排风管21。在本实施例中，通过输送装置4将汽车内饰板输送到机器人装置5工作区域处，机器人装置5夹取汽车内饰板至激光刻印机6工作区域进行全自动切割，在保证加工精度的基础上提高了汽车内饰板的加工效率以及提升了汽车内饰板加工的良品率，同时节省了人力。烟雾感应器18电连接有灭火装置19，能够防止在激光刻印机切割汽车内饰板时因为温度过高发生火灾时能够及时消除火灾隐患。排烟机20连接外露于壳体2的排烟管21，能够将汽车内饰板切割时产生的有害气体排出专用烟道，防止有害气体危害工作人员的身体健康。

其中，输送装置4包括设于工作面板3上的伺服电机6、与伺服电机输出轴相连的丝杆10以及与丝杆10螺纹连接的定位治具11，工作面板3上设置有用于支撑丝杆10的支撑座12，壳体2靠近支撑座12一侧设置有窗口结构8。伺服电机输出轴带动丝杆10转动，从而带动与丝杆10螺纹连接的定位治具11移动。窗口结构8靠近支撑座12有利于工作人员对汽车内饰板进行上下料作业。

另外，定位治具11中设置有用于与丝杆10匹配连接的螺纹孔。定位治具11上平行设置有若干不同规格的定位机构13以及设于定位机构13一侧的放料区14。定位机构13包括与定位治具11固定连接的固定座15以及设于固定座15上端面的定位针16。定位针16与汽车内饰板上的定位孔相匹配，能够保证汽车内饰板在定位治具11上的精确定位；定位治具11上设置有不同规格的定位机构13，方便对不同规格的汽车内饰板进行定位处理，同时放料区14可以将完成切割的汽车内饰板运载至窗口结构8处，便于工作人员的下料。

另外，机器人装置5为垂直多关节机器人，垂直多关节机器人上设置有用于夹取内饰板的夹具17。机器人装置5为垂直多关节机器人垂便于在抓取汽车内饰板操作时的灵活度；直多关节机器人上设置夹具17便于抓取汽车内饰板。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车内饰板加工系统，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）上封闭的壳体（2），所述壳体（2）底部设有工作面板（3），所述工作面板（3）上平行设置有两组用于输送内饰板的输送装置（4），两组输送装置（4）之间设置有用于夹取内饰板的机器人装置（5），所述机器人装置（5）一侧设置有用于加工内饰板的激光刻印机（6），所述工作面板（3）上设置有控制所述输送装置（4）、机器人装置（5）以及激光刻印机（6）的操作面板（7）；所述壳体（2）上设置有用于内饰板上下料的窗口结构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板加工系统，其特征在于：所述输送装置（4）包括设于工作面板（3）上的伺服电机（9）、与伺服电机输出轴相连的丝杆（10）以及与丝杆（10）螺纹连接的定位治具（11），所述工作面板（3）上设置有用于支撑所述丝杆（10）的支撑座（12）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰板加工系统，其特征在于：所述定位治具（11）中设置有用于与所述丝杆（10）匹配连接的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的一种汽车内饰板加工系统，其特征在于：所述定位治具（11）上平行设置有若干不同规格的定位机构（13）以及设于所述定位机构（13）一侧的放料区（14）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰板加工系统，其特征在于：所述定位机构（13）包括与定位治具（11）固定连接的固定座（15）以及设于固定座（15）上端面的定位针（16）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种汽车内饰板加工系统，其特征在于：所述机器人装置（5）为垂直多关节机器人，所述垂直多关节机器人上设置有用于夹取内饰板的夹具（17）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车内饰板加工系统，其特征在于：所述壳体（2）的顶部设置有烟雾感应器（18），所述烟雾感应器（18）电连接有灭火装置（19）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车内饰板加工系统，其特征在于：所述壳体（2）的顶部设置有排烟机（20），所述排烟机（20）上连接有外露于所述壳体（2）的排风管（21）。

9.根据权利要求3或5所述的一种汽车内饰板加工系统，其特征在于：所述窗口结构（8）设于所述支撑座（12）一侧。