CN208424139U - 一种用于四轴飞行器马达的空芯线圈 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四轴飞行器马达线圈技术领域，尤其为一种用于四轴飞行器马达的空芯线圈，包括绕线柱，绕线柱的一侧设有支撑台，支撑台的一侧连接有若干转轴，转轴的一端连接有同步杆，同步杆的一侧设有大齿轮，大齿轮的一侧安装有电动马达；大齿轮的下方设有小齿轮，小齿轮的一侧设有丝杆，丝杆的外侧插接有螺母座，螺母座的上端焊接有拉线杆；本实用新型通过电动马达带动大齿轮转动，使同步杆做圆周运动，从而使每个转轴同时旋转，每个绕线柱同时绕线，当丝杆旋转，螺母座前移推动拉线杆拉着铜丝一圈圈的紧密缠绕在绕线柱上，避免重叠，从而单位时间内空芯线圈的制作量翻倍，同时缠绕整齐，也节省了多人用工成本。

Description

一种用于四轴飞行器马达的空芯线圈

技术领域

本实用新型涉及四轴飞行器马达线圈技术领域，具体为一种用于四轴飞行器马达的空芯线圈。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是马达直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观，其中马达里设有多个空芯线圈，且空芯线圈由单股铜丝绕成，由于四轴飞行器的大量生产，使得空芯线圈需求量日益倍增，传统的手工绕线圈不能满足生产需求，绕线圈效率低且绕线不整齐，需增加人工成本，才可满足生产需求，鉴于此，我们提出一种用于四轴飞行器马达的空芯线圈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于四轴飞行器马达的空芯线圈，以解决上述背景技术中提出的手工绕线圈效率低且绕线不整齐，人工成本增加问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于四轴飞行器马达的空芯线圈，包括绕线柱，所述绕线柱的一侧设有支撑台，所述支撑台的一侧连接有若干转轴，所述转轴的一端连接有同步杆，所述同步杆的一侧设有大齿轮，所述大齿轮的一侧安装有电动马达；

所述大齿轮的中心处开设有花键孔，所述花键孔的下方且位于所述大齿轮的一侧开设有凹孔，所述凹孔的一侧插接有连接柱，所述连接柱的下方设有小齿轮，所述小齿轮的一侧插接有连杆，所述连杆的一端焊接有丝杆，所述丝杆的外侧插接有螺母座，所述螺母座的上端焊接有拉线杆。

优选的，所述绕线柱的上端设有绕线块，所述支撑台的一侧等间距开设有若干轴承孔，所述轴承孔内嵌设有轴承，所述支撑台的底部焊接有若干支柱，所述支柱通过螺栓固定于桌面上。

优选的，所述转轴的一端设有螺纹柱，所述螺纹柱的一侧且位于所述转轴的外侧设有限位台，所述螺纹柱与所述绕线柱的一端螺纹连接，所述转轴与所述轴承孔内的轴承插接配合。

优选的，所述同步杆的一侧等间距开设有若干转轴孔，中间所述转轴孔的一侧开设有沉孔,所述沉孔的一侧插接有连接柱，所述转轴孔与所述转轴插接配合。

优选的，所述花键孔与所述电动马达同轴连接，所述大齿轮与所述小齿轮啮合。

优选的，所述丝杆贯穿于所述支柱，所述拉线杆的一侧等间距开设有若干线孔。

优选的，所述绕线块与所述线孔的数量相对等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于四轴飞行器马达的空芯线圈，通过设置多个绕线柱，并用多个转轴连接，通过电动马达带动大齿轮转动，使同步杆做圆周运动，从而使每个转轴同时旋转，每个绕线柱便同时绕线，当大齿轮带动小齿轮转动时，进而带动丝杆旋转，螺母座前移推动拉线杆拉着铜丝一圈圈的紧密缠绕在绕线柱上，避免了重叠，此改进在单位时间内使空芯线圈的制作量翻倍，同时缠绕整齐，也节省了多人用工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体侧视图；

图2为本实用新型中的整体俯视图；

图3为本实用新型中的支撑台结构示意图；

图4为本实用新型中的转轴结构示意图；

图5为本实用新型中的同步杆结构示意图；

图6为本实用新型中的大齿轮结构示意图；

图7为本实用新型中的拉线杆结构示意图。

图中：1、绕线柱；10、绕线块；2、支撑台；20、轴承孔；21、支柱；3、转轴；30、螺纹柱；31、限位台；4、同步杆；40、转轴孔；41、沉孔；5、大齿轮；50、花键孔；51、凹孔；52、连接柱；53、小齿轮；54、连杆；55、丝杆；56、螺母座；57、拉线杆；570、线孔；6、电动马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于四轴飞行器马达的空芯线圈，包括绕线柱1，绕线柱1的一侧设有支撑台2，支撑台2的一侧连接有若干转轴3，转轴3的一端连接有同步杆4，同步杆4的一侧设有大齿轮5，大齿轮5的一侧安装有电动马达6。

具体的，本实施例的绕线柱1、转轴3和同步杆4均为塑料制品，均采用PA塑胶原料，即尼龙，其具有很高的机械强度且耐磨损，使自身便于加工且经久耐用。

具体的，本实施例的转轴3的一端呈直角折弯两段，使转轴3呈Z字型，便于转轴3自身旋转。

进一步的，绕线柱1的上端设有绕线块10，便于缠绕铜丝得以固定，支撑台2的一侧等间距开设有若干轴承孔20，轴承孔20内嵌设有轴承，支撑台2的底部焊接有若干支柱21，支柱21通过螺栓固定于桌面上，使得整体机构稳定。

除此之外，转轴3的一端设有螺纹柱30，螺纹柱30的一侧且位于转轴3的外侧设有限位台31，避免转轴3在轴承孔内移位，螺纹柱30与绕线柱1的一端螺纹连接，转轴3与轴承孔20内的轴承插接配合。

值得注意的是，同步杆4的一侧等间距开设有若干转轴孔40，中间转轴孔40的一侧开设有沉孔41,沉孔41的一侧插接有连接柱52，转轴孔40与转轴3插接配合，当同步杆4绕着大齿轮5做圆周运动时，实现转轴3的同步转动。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电动马达6采用常州市荣茂汽车电器有限公司生产的型号为ZDY108H花键轴马达，其配套的电路和电源也可由本厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电动马达6为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对电动马达6的结构和工作原理改进。

在具体实施中，由于四轴飞行器的需求日益增多，导致马达和其内的空芯线圈需求倍增，为了在单位时间内制作更多空芯线圈，且使空芯线圈缠绕整齐，本发明人对大齿轮5作出改进，作为一种优选实施例，大齿轮5的中心处开设有花键孔50，花键孔50的下方且位于大齿轮5的一侧开设有凹孔51，凹孔51的一侧插接有连接柱52，连接柱52的下方设有小齿轮53，小齿轮53的一侧插接有连杆54，连杆54的一端焊接有丝杆55，丝杆55的外侧插接有螺母座56，螺母座56的上端焊接有拉线杆57。

具体的，花键孔50与电动马达6同轴连接，大齿轮5与小齿轮53啮合，实现动力传递。

进一步的，丝杆55贯穿于支柱21，得以支撑和旋转，拉线杆57的一侧等间距开设有若干线孔570，使铜丝穿过线孔570并缠绕在绕线块10上，当绕线柱1旋转的同时，拉线杆57前移，使得线孔570拉着铜丝一圈圈缠绕在绕线柱1上。

除此之外，绕线块10与线孔570的数量相对等，使得每个绕线柱1都能缠绕整齐。

值得说明的是，本实用新型中涉及到丝杆55采用深圳市汉工精密科技有限公司生产的型号为TBI滚珠丝杆，其成品由本厂家提供；此外，本实用新型中涉及到丝杆55为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对丝杆55的结构和工作原理改进。

本实施例中的用于四轴飞行器马达的空芯线圈在工作时，先把铜丝的一端穿过每个线孔570，并一一对应缠绕在绕线块10上得以固定，接通电源并启动电动马达6，带动大齿轮5和小齿轮53同步转动，使同步杆4绕着大齿轮5做圆周运动，从而使每个转轴3同步旋转，丝杆55也同时旋转，每个绕线柱1便开始旋转缠绕铜丝，此时，螺母座56前移推动拉线杆57前移，使得铜丝一圈圈的缠绕在绕线柱1上；本实用新型在单位时间内空芯线圈的制作量翻倍，同时缠绕整齐，省去多人工作，节省了制作成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于四轴飞行器马达的空芯线圈，包括绕线柱(1)，其特征在于：所述绕线柱(1)的一侧设有支撑台(2)，所述支撑台(2)的一侧连接有若干转轴(3)，所述转轴(3)的一端连接有同步杆(4)，所述同步杆(4)的一侧设有大齿轮(5)，所述大齿轮(5)的一侧安装有电动马达(6)；

所述大齿轮(5)的中心处开设有花键孔(50)，所述花键孔(50)的下方且位于所述大齿轮(5)的一侧开设有凹孔(51)，所述凹孔(51)的一侧插接有连接柱(52)，所述连接柱(52)的下方设有小齿轮(53)，所述小齿轮(53)的一侧插接有连杆(54)，所述连杆(54)的一端焊接有丝杆(55)，所述丝杆(55)的外侧插接有螺母座(56)，所述螺母座(56)的上端焊接有拉线杆(57)。

2.根据权利要求1所述的用于四轴飞行器马达的空芯线圈，其特征在于：所述绕线柱(1)的上端设有绕线块(10)，所述支撑台(2)的一侧等间距开设有若干轴承孔(20)，所述轴承孔(20)内嵌设有轴承，所述支撑台(2)的底部焊接有若干支柱(21)，所述支柱(21)通过螺栓固定于桌面上。

3.根据权利要求2所述的用于四轴飞行器马达的空芯线圈，其特征在于：所述转轴(3)的一端设有螺纹柱(30)，所述螺纹柱(30)的一侧且位于所述转轴(3)的外侧设有限位台(31)，所述螺纹柱(30)与所述绕线柱(1)的一端螺纹连接，所述转轴(3)与所述轴承孔(20)内的轴承插接配合。

4.根据权利要求1所述的用于四轴飞行器马达的空芯线圈，其特征在于：所述同步杆(4)的一侧等间距开设有若干转轴孔(40)，中间所述转轴孔(40)的一侧开设有沉孔(41),所述沉孔(41)的一侧插接有连接柱(52)，所述转轴孔(40)与所述转轴(3)插接配合。

5.根据权利要求1所述的用于四轴飞行器马达的空芯线圈，其特征在于：所述花键孔(50)与所述电动马达(6)同轴连接，所述大齿轮(5)与所述小齿轮(53)啮合。

6.根据权利要求2所述的用于四轴飞行器马达的空芯线圈，其特征在于：所述丝杆(55)贯穿于所述支柱(21)，所述拉线杆(57)的一侧等间距开设有若干线孔(570)。

7.根据权利要求6所述的用于四轴飞行器马达的空芯线圈，其特征在于：所述绕线块(10)与所述线孔(570)的数量相对等。