CN208421966U - 一种次序出货机构及包含该次序出货机构的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种次序出货机构及包含该次序出货机构的自动售货机，包括货道基板、限位出货装置和弹性按压装置，货道基板具有相对设置的第一端和第二端，第一端的高度低于第二端的高度，限位出货装置邻近第一端，弹性按压装置与限位出货装置连接，限位出货装置包括支架和联动组件，联动组件包括第一限位部、连接板和第二限位部，弹性按压装置具有初始状态和按压状态，弹性按压装置处于初始状态时，第一限位部与靠近第一端的第一货品的前侧抵接，第二限位部与第一货品的后侧抵接；弹性按压装置处于按压状态时，第一限位部变形至贴近支架以供第一货品通过，第二限位部变形至与第二货品的前侧抵接。本实用新型可实现次序出货，且出货稳定。

Description

一种次序出货机构及包含该次序出货机构的自动售货机

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种次序出货机构及包含该次序出货机构的自动售货机。

背景技术

现有自动售货机售卖商品时货道出货主要有两种方式：

方式一：在自动售货机的每条货道端部均安装有一个减速马达，带动安装在旋转卡盘的螺旋状铁丝旋转，在螺旋状铁丝形成的若干个卡位上装有与之尺寸大小相适应的商品，随着螺旋状铁丝每次旋转一定的角度，可以将卡位上的货品依次推出。

方式二：每条货道上安装有传送带，传送带上画有特定长度的线段，用以标记此货道上所放置的货品的尺寸大小，传送带由步进电机驱动，可以较精确控制向外推送一个货品时传送带所移动的距离，该距离即传送带上所放置的货品的尺寸，随着传送带运动，若干个货品被依次推出。

对于方式一：螺旋状铁丝尺寸固定之后，意味着放在上面的货品尺寸必须能适应螺旋卡位的尺寸，同时螺旋状铁丝需要与货道端部的减速马达相配合，当旋转相应的角度时，卡位上的货品能刚好被推出货道，不能进行相应微调，由于每个货道是独立的，不能共用同一个减速马达，则有多少个货道就需要设置多少个减速马达，所以对减速马达故障率要求较高，一个减速马达出问题，则与之相对应的货道将不能使用；同时，如此多的减速马达，接线较为不便，并且每一个减速马达对应一个驱动电路，不利于电控系统的集成。

对于方式二：货品用传送带传动，而传送带具有一定的使用寿命，需定期调整松紧，当传送带老化打滑则会出现传送距离不准的情况，所以维护起来比较麻烦，耐用度不高；当货品与货道两侧壁出现卡阻时，货品在货道上产生相对位移，次序出货即被打乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种次序出货结构和包含该次序出货结构的自动售货机，可实现次序出货，且出货稳定。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种次序出货机构，包括货道基板、位于所述货道基板沿其宽度方向的两侧的限位出货装置和安装于所述货道基板下方的弹性按压装置，所述货道基板沿其长度方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端的高度低于所述第二端的高度，所述限位出货装置邻近所述第一端，所述弹性按压装置与所述限位出货装置连接，所述限位出货装置包括支架和联动组件，所述联动组件包括由所述第一端朝向所述第二端的方向依次安装于所述支架内的第一限位部、连接板和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均可变形，所述连接板沿其宽度方向的两端分别通过销轴与所述第一限位部和所述第二限位部转动连接，所述第一限位部远离所述第二限位部的一端通过转轴与所述支架转动连接，所述第二限位部远离所述第一限位部的一端通过插销连接有过渡板，所述过渡板通过弹性组件与所述支架连接，所述弹性组件使所述联动组件始终具有朝向所述第一端运动的趋势；

所述弹性按压装置具有初始状态和按压状态，所述弹性按压装置处于初始状态时，所述第一限位部为一三角状凸起并与靠近所述第一端的第一货品的前侧抵接，且所述第二限位部朝向货道的中部凸设并与所述第一货品的后侧抵接；所述弹性按压装置处于按压状态时，所述第一限位部变形至贴近所述支架，且两个所述第一限位部之间的距离可供所述第一货品通过，所述第二限位部变形至与邻近所述第一货品的第二货品的前侧抵接。

作为次序出货机构的一种优选方案，所述第一限位部包括相互铰接的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板远离所述第一限位板的一端通过所述转轴与所述支架转动连接，所述转轴的长度沿竖直方向延伸，所述第二限位板远离所述第一限位板的一端通过销轴与所述连接板连接；

所述第二限位部包括相互铰接的第三限位板和第四限位板，所述第三限位板远离所述第四限位板的一端通过销轴与所述连接板连接，所述第四限位板远离所述第三限位板的一端通过销轴与所述过渡板连接，所述弹性组件包括导向柱和套设于导向柱上的弹簧，所述过渡板沿水平方向开设有一导向孔，所述导向柱一端与所述支架固定连接，另一端插入至所述导向孔内，所述弹簧一端与所述支架抵接，另一端与所述过渡板抵接。

作为次序出货机构的一种优选方案，所述支架沿其长度方向设置有滑槽，所述过渡板与所述滑槽连接并可沿所述滑槽的长度方向滑动。

作为次序出货机构的一种优选方案，所述支架沿其长度方向设置有两个滑槽，分别为设置在所述支架上端的第一滑槽和设置在所述支架下端的第二滑槽，用于连接所述过渡板和所述第四限位板的所述销轴的一端与所述第一滑槽滑动连接，所述过渡板的下端设置有导向板，所述导向板与所述第二滑槽滑动连接。

作为次序出货机构的一种优选方案，位于所述货道基板沿其宽度方向两侧的两个所述限位出货装置中，其中一个所述限位出货装置的所述联动组件包括推板和弹性推杆，所述推板与用于连接所述连接板和所述第三限位板的所述销轴枢接，所述第三限位板上开设有一可供所述弹性推杆穿过的通孔，所述推板上开设有一连接孔，所述连接孔的长度沿所述推板的宽度方向延伸，所述连接孔的内侧设置有限位台阶，所述弹性推杆一端与用于连接所述过渡板和所述第四限位板的所述销轴枢接，另一端穿过所述通孔与所述连接孔连接，并可在所述限位台阶上滑动，以推动所述推板绕转动；

所述弹性按压装置处于初始状态时，所述弹性推杆位于所述连接孔靠近所述第四限位板的一端，使所述推板与所述第一货品之间具有间隙；所述弹性按压装置处于按压状态时，所述弹性推杆运动至所述连接孔远离所述第四限位板的一端，使所述推板与所述第一货品的后侧抵接。

作为次序出货机构的一种优选方案，所述弹性推杆包括推杆本体和位于所述推杆本体一端的限位连接件，所述限位连接件呈T型结构，其包括相互垂直连接的连接部和限位部，所述连接部远离所述限位部的一端与所述推杆本体连接，所述限位部可相对所述推杆本体转动，使所述限位连接件穿过所述连接孔并沿所述限位台阶滑动，所述推杆本体靠近所述限位连接件一端的宽度大于所述连接孔的宽度。

作为次序出货机构的一种优选方案，所述限位连接件紧贴所述过渡板时，所述限位连接件远离所述推杆本体的一端朝向所述货道的中部延伸，所述推杆本体与所述限位连接件之间的夹角为钝角。

作为次序出货机构的一种优选方案，所述货道基板与水平面之间的夹角为10°。

作为次序出货机构的一种优选方案，还包括压板和卷弹簧，所述压板的下端设置有一连接轴，所述卷弹簧一端与所述连接轴固定连接并卷绕在所述连接轴上，另一端与所述货道基板卡接固定。

另一方面，提供一种自动售货机，其包括所述的次序出货机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将货道基板设计为倾斜结构，货道基板上的货品在其自身重力作用下可以直接滑向出货口，通过在货道的出货口设置限位出货装置和控制该限位出货装置选择性按次序出货的弹性按压装置，通过按压弹性按压装置，从而可以实现次序出货，且出货稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的次序出货机构的第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例所述的次序出货机构的第二视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例所述的次序出货机构的局部俯视示意图。

图4是本实用新型实施例所述的次序出货机构的弹性按压装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例所述的次序出货机构的推板的结构示意图。

图6是本实用新型实施例所述的次序出货机构的弹性推杆的结构示意图。

图7是本实用新型实施例所述的次序出货机构的压板、卷弹簧和货道基板的分解示意图。

图8是本实用新型实施例所述的次序出货机构的压板的分解示意图。

图中：

10、货道基板；11、卡接孔；20、限位出货装置；21、支架；211、第一滑槽；212、第二滑槽；22、联动组件；221、连接板；222、过渡板；223、第一限位板；224、第二限位板；225、第三限位板；226、第四限位板；227、推板；2271、连接孔；2272、限位台阶；228、弹性推杆；2281、推杆本体；2282、连接部；2283、限位部；23、弹性组件；30、弹性按压装置；31、滑竿；32、齿轮传动组件；33、复位弹簧；40、压板；41、连接轴；42、卡槽；43、滑槽；50、卷弹簧；60、安装架；70、超声波测距模块；80、超声波反射板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至8所示，本实用新型的实施例提供一种次序出货机构，包括货道基板10、位于货道基板10沿其宽度方向的两侧的限位出货装置20和安装于货道基板10下方的弹性按压装置30，货道基板10沿其长度方向具有相对设置的第一端和第二端，第一端的高度低于第二端的高度，限位出货装置20邻近第一端，弹性按压装置30与限位出货装置20连接，限位出货装置20包括支架21和联动组件22，联动组件22包括由第一端朝向第二端的方向依次安装于支架21内的第一限位部、连接板221和第二限位部，第一限位部和第二限位部均可变形，连接板221沿其宽度方向的两端分别通过销轴与第一限位部和第二限位部转动连接，第一限位部远离第二限位部的一端通过转轴与支架21转动连接，第二限位部远离第一限位部的一端通过插销连接有过渡板222，过渡板222通过弹性组件23与支架21连接，弹性组件23使联动组件22始终具有朝向第一端运动的趋势；

弹性按压装置30具有初始状态和按压状态，弹性按压装置30处于初始状态时，第一限位部为一三角状凸起并与靠近第一端的第一货品的前侧抵接，且第二限位部朝向货道的中部凸设并与靠近第一端的第一货品的后侧抵接；弹性按压装置30处于按压状态时，第一限位部变形至贴近支架21，且两个第一限位部之间的距离可供第一货品通过，第二限位部变形至与邻近第一货品的第二货品的前侧抵接。

换句话说，弹性按压装置30处于初始状态时，第一限位部可限制第一货品通过；弹性按压装置30处于按压状态时，第一限位部往回收，可以供第一货品通过，与此同时，第二限位部朝向货道中部凸设，限制紧邻第一货品的第二货品通过，从而实现次序出货。

本实施例中，如图4所示，弹性按压装置30包括设置于货道基板10下方的滑竿31，且该滑竿31位于其中一个支架21的正下方并与连接板221连接，该滑竿31通过齿轮传动组件32与该货道另一侧的支架21的连接板221连接，滑竿31与货道基板10之间设置有复位弹簧33，按压该滑竿31，然后松手，滑竿31在复位弹簧33的作用下自动复位。

本实施例通过将货道基板10设计为倾斜结构，货道基板10上的货品在其自身重力作用下可以直接滑向出货口，通过在货道的出货口设置限位出货装置20和控制该限位出货装置20选择性按次序出货的弹性按压装置30，通过按压弹性按压装置30，从而可以实现次序出货。

具体地，如图1至4所示，第一限位部包括相互铰接的第一限位板223和第二限位板224，即第一限位板223和第二限位板224通过铰接轴铰接，两者之间可绕铰接轴转动，第一限位板223远离第一限位板223的一端通过转轴与支架21转动连接，转轴的长度沿竖直方向延伸，第二限位板224远离第一限位板223的一端通过销轴与连接板221连接，第二限位板224可绕该销轴相对连接板221转动；

第二限位部包括相互铰接的第三限位板225和第四限位板226，即第三限位板225和第四限位板226通过铰接轴铰接，两者之间可绕铰接轴转动，第三限位板225远离第四限位板226的一端通过销轴与连接板221连接，第四限位板226远离第三限位板225的一端通过销轴与过渡板222连接，弹性组件23包括导向柱和套设于导向柱上的弹簧，过渡板222沿水平方向开设有一导向孔，导向柱一端与支架21固定连接，另一端插入至导向孔内，弹簧一端与支架21抵接，另一端与过渡板222抵接，第四限位板226绕该销轴相对过渡板222转动时，可克服弹簧的弹力作用推动过渡板222移动。在其他的实施例中，支架21的内侧设置有一导向孔，导向柱一端与过渡板222连接，另一端插入该导向孔内。

本实施例中，支架21沿其长度方向设置有滑槽，过渡板222与滑槽连接并可沿滑槽的长度方向滑动。按压弹性按压装置30时，第四限位板226可推动过渡板222沿滑槽滑动。

本实施例中，支架21沿其长度方向设置有两个滑槽，分别为设置在支架21上端的第一滑槽211和设置在支架21下端的第二滑槽212，用于连接过渡板222和第四限位板226的销轴的一端与第一滑槽211滑动连接，过渡板222的下端设置有导向板，导向板与第二滑槽212滑动连接。通过设置两个滑槽，使过渡板222的上下两端分别与支架21滑动配合，可以避免过渡板222在滑动的过程中发生倾斜而影响出货。

本实施例中，位于货道基板10沿其宽度方向的两侧的限位出货装置20中，其中一个限位出货装置20的联动组件22包括推板227和弹性推杆228，推板227与用于连接连接板221和第三限位板225的销轴枢接，第三限位板225上开设有一可供弹性推杆228穿过的通孔，推板227上开设有一连接孔2271，连接孔2271的长度沿推板227的宽度方向延伸，连接孔2271的内侧设置有限位台阶2272，弹性推杆228一端与用于连接过渡板222和第四限位板226的销轴枢接，另一端穿过通孔与连接孔2271连接，并可在限位台阶2272上滑动，以推动推板227绕转动；

弹性按压装置30处于初始状态时，弹性推杆228位于连接孔2271靠近第四限位板226的一端，使推板227与第一货品之间具有间隙；弹性按压装置30处于按压状态时，弹性推杆228运动至连接孔2271远离第四限位板226的一端，使推板227与第一货品的后侧抵接。

本实施例中，第三限位板225上开设有一与推板227的尺寸相配合的容纳槽，推板227在弹性推杆228的作用下可位于容纳槽中紧贴第三限位板225。

本实施例中，术语“弹性推杆228”指的是推杆采用弹性材料制成，通过外力作用可以使该弹性推杆228发生弯折或呈螺旋方式转动。通过外力作用可以使弹性推杆228顺利穿过连接孔2271，并卡接在该连接孔2271内与限位台阶2272滑动配合。

其中，弹性推杆228和推板227均可转动，弹性推杆228转动时，可推动推板227转动，从而使推板227选择性与第一货品的后侧抵接，对第一货品施加朝向出货口的推力。

本实施例中，如图6所示，弹性推杆228包括推杆本体2281和位于推杆本体2281一端的限位连接件，限位连接件呈T型结构，其包括相互垂直连接的连接部2282和限位部2283，连接部2282远离限位部2283的一端与推杆本体2281连接，限位部2283可相对推杆本体2281转动，使限位连接件穿过连接孔2271并沿限位台阶2272滑动，推杆本体2281靠近限位连接件一端的宽度大于连接孔2271的宽度。采用该结构设计的弹性推杆228可以提高弹性推杆228推动推板227的稳定性。

其中，如图5所示，连接孔2271的内周具有依次连接的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，第一侧邻近连接板221设置，第一侧和第三侧相对设置，除了第三侧外，第一侧、第二侧和第四侧均分布有该限位台阶2272。采用该结构设计的连接孔2271可以便于限位连接件顺利穿过连接孔2271。

在本实用新型一优选的实施例中，限位连接件紧贴过渡板222时，限位连接件远离推杆本体2281的一端朝向货道的中部延伸，推杆本体2281与限位连接件之间的夹角为钝角，以便于顺利推动推板227相对连接板221转动，按压弹性按压装置30时，该推板227可以对第一货品施加一个朝向出货口的推力，从而实现第一货品的顺利、快速出货。

本实施例中，货道基板10与水平面之间的夹角为10°，此时货道基板10上的货品依靠其自身重力作用，在限位出货装置20的作用下可以实现顺利出货，同时又可以避免出货速度过快而导致多个货品同时出货。

参考图7和图8，本实施例的次序出货结构还包括压板40和卷弹簧50，压板40的下端设置有一连接轴41，卷弹簧50一端与连接轴41固定连接并卷绕在连接轴41上，另一端与货道基板10邻近其第一端卡接固定。压板40在卷弹簧50的作用下可以始终对货道基板10上的货品产生一个朝向出货口的推力。

具体地，压板40邻近其下端具有一容纳该卷弹簧50的安装槽，安装槽的两侧分别开设有一卡槽42，卡槽42为带有缺口的圆弧形槽，圆弧形槽内卡接有连接轴41，卷弹簧50卷绕在连接轴41上，卷弹簧50的一端设置有卡接凸部，该卡接凸部与货道基板10邻近第一端的卡接孔11卡接。

压板40的下端且位于其宽度方向的两侧分别设置有一与货道基板10的厚度相配合的滑槽43，压板40与货道基板10滑动连接，压板40在卷弹簧50的作用下可沿该货道基板10的长度方向滑动。

进一步地，货道基板10的第二端设置有安装架60，安装架60的内侧安装有超声波测距模块70，压板40靠近第二端的一侧设置有超声波反射板80，超声波测距模块70与控制系统连接，用于检测超声波反射板80与安装架60之间的距离，以计算出货道基板10上的货品的数量，当货品的数量少于设定值时，可以实现自动补货。其中，超声波反射板80沿其宽度方向的两侧分别设置有卡扣，压板40上设置有与该卡扣卡接配合的凹槽，超声波反射板80与压板40卡接固定，便于超声波反射板80的拆装和维护。

进一步地，为了避免货道基板10上的卷弹簧50影响货品顺利出货，货道基板10上还设置有与该卷弹簧50的厚度和宽度相匹配的容纳槽。

本实用新型的实施例还提供一种自动售货机，其包括上述任一实施例的次序出货机构。该自动售货机可以实现次序出货。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种次序出货机构，其特征在于，包括货道基板、位于所述货道基板沿其宽度方向的两侧的限位出货装置和安装于所述货道基板下方的弹性按压装置，所述货道基板沿其长度方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端的高度低于所述第二端的高度，所述限位出货装置邻近所述第一端，所述弹性按压装置与所述限位出货装置连接，所述限位出货装置包括支架和联动组件，所述联动组件包括由所述第一端朝向所述第二端的方向依次安装于所述支架内的第一限位部、连接板和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均可变形，所述连接板沿其宽度方向的两端分别通过销轴与所述第一限位部和所述第二限位部转动连接，所述第一限位部远离所述第二限位部的一端通过转轴与所述支架转动连接，所述第二限位部远离所述第一限位部的一端通过插销连接有过渡板，所述过渡板通过弹性组件与所述支架连接，所述弹性组件使所述联动组件始终具有朝向所述第一端运动的趋势；

所述弹性按压装置具有初始状态和按压状态，所述弹性按压装置处于初始状态时，所述第一限位部为一三角状凸起并与靠近所述第一端的第一货品的侧面抵接，且所述第二限位部朝向货道的中部凸设并与靠近所述第一端的第一货品的两侧抵接；所述弹性按压装置处于按压状态时，所述第一限位部变形至贴近所述支架，且两个所述第一限位部之间的距离可供所述第一货品通过，所述第二限位部变形至与邻近所述第一货品的第二货品的前侧抵接。

2.根据权利要求1所述的次序出货机构，其特征在于，所述第一限位部包括相互铰接的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板远离所述第一限位板的一端通过所述转轴与所述支架转动连接，所述转轴的长度沿竖直方向延伸，所述第二限位板远离所述第一限位板的一端通过销轴与所述连接板连接；

所述第二限位部包括相互铰接的第三限位板和第四限位板，所述第三限位板远离所述第四限位板的一端通过销轴与所述连接板连接，所述第四限位板远离所述第三限位板的一端通过销轴与所述过渡板连接，所述弹性组件包括导向柱和套设于导向柱上的弹簧，所述过渡板沿水平方向开设有一导向孔，所述导向柱一端与所述支架固定连接，另一端插入至所述导向孔内，所述弹簧一端与所述支架抵接，另一端与所述过渡板抵接。

3.根据权利要求2所述的次序出货机构，其特征在于，所述支架沿其长度方向设置有滑槽，所述过渡板与所述滑槽连接并可沿所述滑槽的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的次序出货机构，其特征在于，所述支架沿其长度方向设置有两个滑槽，分别为设置在所述支架上端的第一滑槽和设置在所述支架下端的第二滑槽，用于连接所述过渡板和所述第四限位板的所述销轴的一端与所述第一滑槽滑动连接，所述过渡板的下端设置有导向板，所述导向板与所述第二滑槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的次序出货机构，其特征在于，位于所述货道基板沿其宽度方向两侧的两个所述限位出货装置中，其中一个所述限位出货装置的所述联动组件包括推板和弹性推杆，所述推板与用于连接所述连接板和所述第三限位板的所述销轴枢接，所述第三限位板上开设有一可供所述弹性推杆穿过的通孔，所述推板上开设有一连接孔，所述连接孔的长度沿所述推板的宽度方向延伸，所述连接孔的内侧设置有限位台阶，所述弹性推杆一端与用于连接所述过渡板和所述第四限位板的所述销轴枢接，另一端穿过所述通孔与所述连接孔连接，并可在所述限位台阶上滑动，以推动所述推板绕转动；

所述弹性按压装置处于初始状态时，所述弹性推杆位于所述连接孔靠近所述第四限位板的一端，使所述推板与所述第一货品之间具有间隙；所述弹性按压装置处于按压状态时，所述弹性推杆运动至所述连接孔远离所述第四限位板的一端，使所述推板与所述第一货品的后侧抵接。

6.根据权利要求5所述的次序出货机构，其特征在于，所述弹性推杆包括推杆本体和位于所述推杆本体一端的限位连接件，所述限位连接件呈T型结构，其包括相互垂直连接的连接部和限位部，所述连接部远离所述限位部的一端与所述推杆本体连接，所述限位部可相对所述推杆本体转动，使所述限位连接件穿过所述连接孔并沿所述限位台阶滑动，所述推杆本体靠近所述限位连接件一端的宽度大于所述连接孔的宽度。

7.根据权利要求6所述的次序出货机构，其特征在于，所述限位连接件紧贴所述过渡板时，所述限位连接件远离所述推杆本体的一端朝向所述货道的中部延伸，所述推杆本体与所述限位连接件之间的夹角为钝角。

8.根据权利要求1至7任一项所述的次序出货机构，其特征在于，所述货道基板与水平面之间的夹角为10°。

9.根据权利要求1至7任一项所述的次序出货机构，其特征在于，还包括压板和卷弹簧，所述压板的下端设置有一连接轴，所述卷弹簧一端与所述连接轴固定连接并卷绕在所述连接轴上，另一端与所述货道基板卡接固定。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的次序出货机构。