CN208394337U - 一种面膜生产线用重量分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种面膜生产线用重量分拣装置，涉及面膜生产设备技术领域。本实用新型解决了现有的面膜生产线中对封口后的面膜称重费时费力，严重影响面膜生产效率的问题。若干称重机构一一对应设置在若干引导槽的下方，合格品传送带沿若干称重机构的分布方向设置且位于若干称重机构的一侧，每个称重机构的另一侧对应设置一个不合格品存放区，称重机构包括称重盘及设置在称重盘下方的重量检测机构，所述抓取机构包括底座、支撑轴、连接件、横梁、气缸及吸盘，底座内设置有电机，支撑轴竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁水平设置且一端通过连接件转动连接在支撑轴的上部，气缸固接在横梁上，且气缸中的活塞杆竖直穿装在横梁上，吸盘设置在活塞杆的底端。

Description

一种面膜生产线用重量分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种面膜生产线用重量分拣装置，属于面膜生产设备技术领域。

背景技术

面膜是常用的美容产品之一，在面膜的生产过程中，需要经过如膜片折叠、撑袋、灌装、封口、传送等操作，为了增加面膜的生产效率，市面上出现了各种自动化生产设备，以使面膜生产过程为流水作业，如申请号为201521030309.1的实用新型专利公开了一种面膜罐装封口机，其自动化程度高，主要利用重力作用便可完成各工序中面膜包装袋的传送过程，因对每袋面膜的重量有一定要求，重量过轻，表示其内的面膜液不足，即为不合格品，现有的面膜生产线中(如所述申请号为201521030309.1的实用新型专利公开了一种面膜罐装封口机)封口后的面膜经过引导槽自由落下后，一般是经过其下方的传送带直接传送至固定区域，然后由人工将面膜逐一上称称重，将重量不合格的面膜产品剔除，大大影响了工作效率及面膜的生产效率，并且现有的面膜生产线一般为多条线路同时工作，更加大了工人的工作量。

申请号为201520111150.X的实用新型专利，公开了一种高精度自动重量分拣设备。该设备能够实现对面膜重量的合格与否进行精确划分，但是因其结构的特殊性，只适合单一的面膜生产线，如申请号为201521030309.1的实用新型专利公开的一种面膜罐装封口机，此分拣设备便不再适用。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的面膜生产线中对封口后的面膜称重费时费力，严重影响面膜生产效率的问题，进而提供了一种面膜生产线用重量分拣装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

技术方案一：

一种面膜生产线用重量分拣装置，它包括合格品传送带、若干不合格品存放区、若干称重机构及若干抓取机构，若干不合格品存放区的数量、若干称重机构的数量、若干抓取机构的数量与面膜生产线中若干引导槽的数量一致，若干称重机构一一对应设置在若干引导槽的下方，合格品传送带沿若干称重机构的分布方向设置且位于若干称重机构的一侧，每个称重机构的另一侧对应设置一个不合格品存放区，

所述称重机构包括称重盘及设置在称重盘下方的重量检测机构，

所述抓取机构包括底座、支撑轴、连接件、横梁、气缸及吸盘，底座内设置有电机，支撑轴竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁水平设置且一端通过连接件转动连接在支撑轴的上部，气缸固接在横梁上，且气缸中的活塞杆竖直穿装在横梁上，吸盘设置在活塞杆的底端。

进一步地，合格品传送带下方设置有若干位置传感器，所述位置传感器的数量与称重机构的数量一致。

进一步地，所述支撑轴包括管轴及齿轮轴，所述管轴竖直固接在底座上方，齿轮轴穿装在管轴内，且齿轮轴的下端与电机的输出轴固接，连接件上竖直开设有通孔，且通孔内壁固接有内齿环，连接件设置在管轴的上方且套装在齿轮轴上，连接件与管轴之间为同轴转动连接，齿轮轴上的轮齿与连接件上的内齿环啮合。

进一步地，所述支撑轴还包括环形凸棱，所述环形凸棱固接在管轴顶端且与管轴同轴设置，连接件下端开设有环形凹槽，连接件搭设在管轴上方且环形凸棱与环形凹槽配合。

进一步地，连接件上远离横杆的外侧壁上固接有第一定位块，所述第一定位块上固接有绳索，管轴的上部外壁沿其圆周方向开设有定位凹槽，定位凹槽的横截面为T字形，定位凹槽上嵌装有第二定位块，所述第二定位块与定位凹槽沿管轴圆周方向滑动连接，所述绳索可拆卸固接在第二定位块上。

进一步地，连接件的上方固接有防护盖。

技术方案二：

一种面膜生产线用重量分拣装置，它包括合格品传送带、若干不合格品传送带、若干称重机构及若干抓取机构，若干不合格品传送带的数量、若干称重机构的数量、若干抓取机构的数量与面膜生产线中若干引导槽的数量一致，若干称重机构一一对应设置在若干引导槽的下方，合格品传送带沿若干称重机构的分布方向设置且位于若干称重机构的一侧，不合格品传送带沿若干称重机构的分布方向设置且位于若干称重机构的另一侧，

所述称重机构包括称重盘及设置在称重盘下方的重量检测机构，

所述抓取机构包括底座、支撑轴、连接件、横梁、气缸及吸盘，底座内设置有电机，支撑轴竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁水平设置且一端通过连接件转动连接在支撑轴的上部，气缸固接在横梁上，且气缸中的活塞杆竖直穿装在横梁上，吸盘设置在活塞杆的底端。

进一步地，合格品传送带下方设置有若干位置传感器，所述位置传感器的数量与称重机构的数量一致。

进一步地，所述支撑轴包括管轴及齿轮轴，所述管轴竖直固接在底座上方，齿轮轴穿装在管轴内，且齿轮轴的下端与电机的输出轴固接，连接件上竖直开设有通孔，且通孔内壁固接有内齿环，连接件设置在管轴的上方且套装在齿轮轴上，连接件与管轴之间为同轴转动连接，齿轮轴上的轮齿与连接件上的内齿环啮合。

进一步地，所述支撑轴还包括环形凸棱，所述环形凸棱固接在管轴顶端且与管轴同轴设置，连接件下端开设有环形凹槽，连接件搭设在管轴上方且环形凸棱与环形凹槽配合，连接件上远离横杆的外侧壁上固接有第一定位块，所述第一定位块上固接有绳索，管轴的上部外壁沿其圆周方向开设有定位凹槽，定位凹槽的横截面为T字形，定位凹槽上嵌装有第二定位块，所述第二定位块与定位凹槽沿管轴圆周方向滑动连接，所述绳索可拆卸固接在第二定位块上，连接件的上方固接有防护盖。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

通过本实用新型的面膜生产线用重量分拣装置，将合格品面膜通过合格品传送带传送至指定区域，每条生产线路上的不合格品通过不合格品存放区分别存放(或通过不合格品传送带统一传送至指定区域)，能够有效的增大面膜合格品与不合格品的分拣效率，从而有效增大面膜的生产效率。

附图说明

图1为技术方案一的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为技术方案二的俯视示意图；

图4为图1的P处放大图；

图5为图2的I处放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、2、4、5说明本实施方式，一种面膜生产线用重量分拣装置，它包括合格品传送带1、若干不合格品存放区2、若干称重机构3及若干抓取机构4，若干不合格品存放区2的数量、若干称重机构3的数量、若干抓取机构4的数量与面膜生产线中若干引导槽的数量一致，若干称重机构3一一对应设置在若干引导槽的下方，合格品传送带1沿若干称重机构3的分布方向设置且位于若干称重机构3的一侧，每个称重机构3的另一侧对应设置一个不合格品存放区2，

所述称重机构3包括称重盘3-1及设置在称重盘3-1下方的重量检测机构3-2，

所述抓取机构4包括底座4-1、支撑轴4-2、连接件4-3、横梁4-4、气缸4-5及吸盘4-6，底座4-1内设置有电机，支撑轴4-2竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁4-4水平设置且一端通过连接件4-3转动连接在支撑轴4-2的上部，气缸4-5固接在横梁4-4上，且气缸4-5中的活塞杆竖直穿装在横梁4-4上，吸盘4-6设置在活塞杆的底端。

称重盘上方还呈矩形固接有四个挡板3-3，防止由引导槽上自由落下的面膜因引导槽的弧度而落到称重盘外。

重量检测机构3-2用于检测从引导槽落下的封口后的面膜重量是否合格，横梁4-4在非工作状态下位于不合格品存放区2上方位置即初始位置，当有面膜(此面膜指已封好口的面膜袋)从引导槽滑下至称重机构3上时，计算机得到来自称重机构3的反馈信号，确定该面膜是否为合格品，然后控制电机带动支撑轴4-2转动，进而带动横梁4-4向称重机构3上方转动，当横梁4-4位于称重机构3上方时，气缸4-5带动吸盘4-6向下动作并吸住面膜，随后气缸4-5的活塞杆回缩，

若计算机得到的反馈信号是该面膜为合格品，则电机带动横梁4-4向合格品传送带1方向转动，到达合格品传送带1上方后，吸盘4-6将松开面膜，使其自由下落到下方的合格品传送带1上；然后电机驱动支撑轴4-2带动横梁4-4转动到不合格品存放区2上方位置，即使横梁4-4回到非工作状态下的初始位置；

若计算机得到的反馈信号是该面膜为不合格品，则电机带动横梁4-4向不合格品存放区2方向转动，到达不合格品存放区2上方后，吸盘4-6将松开面膜，使其自由下落到下方的不合格品存放区2；此时横梁4-4已处于初始位置。

通过本实用新型的面膜生产线用重量分拣装置，将合格品面膜通过合格品传送带传送至指定区域，每条生产线路上的不合格品分别存放，能够有效的增大面膜合格品与不合格品的分拣效率，从而有效增大面膜的生产效率。并且便于统计每条生产线路的不合格品率。

合格品传送带1下方设置有若干位置传感器，所述位置传感器的数量与称重机构3的数量一致。当称重装置反馈的信号为面膜合格品时，电机驱动支撑轴4-2带动横梁4-4向合格口传送带上方转动，当吸盘4-6位于合格品传送带1正上方时，位置传感器发出“动作”信号，横梁4-4向初始位置转动，直至到达初始位置。

所述支撑轴4-2包括管轴4-21及齿轮轴4-22，所述管轴4-21竖直固接在底座4-1上方，齿轮轴4-22穿装在管轴4-21内，且齿轮轴4-22的下端与电机的输出轴固接，连接件4-3上竖直开设有通孔，且通孔内壁固接有内齿环4-31，连接件4-3设置在管轴4-21的上方且套装在齿轮轴4-22上，连接件4-3与管轴4-21之间为同轴转动连接，齿轮轴4-22上的轮齿与连接件4-3上的内齿环4-31啮合。齿轮轴4-22也可以为固接有齿轮的光轴。

所述支撑轴4-2还包括环形凸棱4-23，所述环形凸棱4-23固接在管轴4-21顶端且与管轴4-21同轴设置，连接件4-3下端开设有环形凹槽4-32，连接件4-3搭设在管轴4-21上方且环形凸棱4-23与环形凹槽4-32配合。管轴4-21的侧壁能够起到支撑连接件4-3的作用，通过环形凹槽4-32和环形凸棱4-23的配合，使连接件4-3能够绕管轴4-21中心线转动，防止连接件4-3及横梁4-4在转动过程中脱离管轴4-21及齿轮轴4-22，从而实现横梁4-4以及气缸4-5的动作。

连接件4-3上远离横杆的外侧壁上固接有第一定位块4-33，所述第一定位块4-33上固接有绳索4-34，管轴4-21的上部外壁沿其圆周方向开设有定位凹槽4-211，定位凹槽4-211的横截面为T字形，定位凹槽4-211上嵌装有第二定位块4-212，所述第二定位块4-212与定位凹槽4-211沿管轴4-21圆周方向滑动连接，所述绳索4-34可拆卸固接在第二定位块4-212上。在连接件4-3转动时，通过第一定位块4-33、绳索4-34带动第二定位块4-212转动沿定位凹槽4-211转动，以时刻保持连接件4-3与管轴4-21之间的连接稳定。通过第一定位块4-33、第二定位块4-212、定位凹槽4-211以及绳索4-34之间的相互配合连接，保证连接件4-3与管轴4-21之间的连接稳定，防止因横梁4-4的重心而导致连接件4-3与管轴4-21之间翘起分离，进而保证横梁4-4的动作顺利进行。

连接件4-3的上方固接有防护盖4-7。防护盖4-7能够对连接件4-3与齿轮轴4-22之间的连接起到防护作用。

具体实施方式二：结合图1、3、4、5说明本实施方式，一种面膜生产线用重量分拣装置，它包括合格品传送带1、不合格品传送带5、若干称重机构3及若干抓取机构4，若干称重机构3的数量、若干抓取机构4的数量与面膜生产线中若干引导槽的数量一致，若干称重机构3一一对应设置在若干引导槽的下方，合格品传送带1沿若干称重机构3的分布方向设置且位于若干称重机构3的一侧，不合格品传送带5沿若干称重机构3的分布方向设置且位于若干称重机构3的另一侧，

所述称重机构3包括称重盘3-1及设置在称重盘3-1下方的重量检测机构3-2，

所述抓取机构4包括底座4-1、支撑轴4-2、连接件4-3、横梁4-4、气缸4-5及吸盘4-6，底座4-1内设置有电机，支撑轴4-2竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁4-4水平设置且一端通过连接件4-3转动连接在支撑轴4-2的上部，气缸4-5固接在横梁4-4上，且气缸4-5中的活塞杆竖直穿装在横梁4-4上，吸盘4-6设置在活塞杆的底端。面膜生产线有多条线路重量检测机构用于检测从引导槽落下的封口后的面膜重量是否合格，横梁4-4在非工作状态下位于不合格品传送带5上方位置即初始位置，当有面膜(此面膜指已封好口的面膜袋)从引导槽滑下至称重机构3上时，计算机得到来自称重机构3的反馈信号，确定该面膜是否为合格品，然后控制电机带动支撑轴4-2转动，进而带动横梁4-4向称重机构3上方转动，当横梁4-4位于称重机构3上方时，气缸4-5带动吸盘4-6向下动作并吸住面膜，随后气缸4-5的活塞杆回缩，

若计算机得到的反馈信号是该面膜为合格品，则电机带动横梁4-4向合格品传送带1方向转动，到达合格品传送带1上方后，吸盘4-6将松开面膜，使其自由下落到下方的合格品传送带1上；然后电机驱动支撑轴4-2带动横梁4-4转动到不合格品传送带5上方位置，即使横梁4-4回到非工作状态下的初始位置；

若计算机得到的反馈信号是该面膜为不合格品，则电机带动横梁4-4向不合格品传送带5方向转动，到达不合格品传送带5上方后，吸盘4-6将松开面膜，使其自由下落到下方的不合格品传送带5；此时横梁4-4已处于初始位置。

合格品传送带1下方设置有若干位置传感器，所述位置传感器的数量与称重机构3的数量一致。当称重装置反馈的信号为面膜合格品时，电机驱动支撑轴4-2带动横梁4-4向合格品传送带上方转动，当吸盘4-6位于合格品传送带1正上方时，位置传感器发出“动作”信号，横梁4-4向初始位置转动，直至到达初始位置。

所述支撑轴4-2包括管轴4-21及齿轮轴4-22，所述管轴4-21竖直固接在底座4-1上方，齿轮轴4-22穿装在管轴4-21内，且齿轮轴4-22的下端与电机的输出轴固接，连接件4-3上竖直开设有通孔，且通孔内壁固接有内齿环4-31，连接件4-3设置在管轴4-21的上方且套装在齿轮轴4-22上，连接件4-3与管轴4-21之间为同轴转动连接，齿轮轴4-22上的轮齿与连接件4-3上的内齿环4-31啮合。齿轮轴4-22也可以为固接有齿轮的光轴。

所述支撑轴4-2还包括环形凸棱4-23，所述环形凸棱4-23固接在管轴4-21顶端且与管轴4-21同轴设置，连接件4-3下端开设有环形凹槽4-32，连接件4-3搭设在管轴4-21上方且环形凸棱4-23与环形凹槽4-32配合，连接件4-3上远离横杆的外侧壁上固接有第一定位块4-33，所述第一定位块4-33上固接有绳索4-34，管轴4-21的上部外壁沿其圆周方向开设有定位凹槽4-211，定位凹槽4-211的横截面为T字形，定位凹槽4-211上嵌装有第二定位块4-212，所述第二定位块4-212与定位凹槽4-211沿管轴4-21圆周方向滑动连接，所述绳索4-34可拆卸固接在第二定位块4-212上，连接件4-3的上方固接有防护盖4-7。管轴4-21的侧壁能够起到支撑连接件4-3的作用，通过环形凹槽4-32和环形凸棱4-23的配合，使连接件4-3能够绕管轴4-21中心线转动，防止连接件4-3及横梁4-4在转动过程中脱离管轴4-21及齿轮轴4-22，从而实现横梁4-4以及气缸4-5的动作。

在连接件4-3转动时，通过第一定位块4-33、绳索4-34带动第二定位块4-212转动沿定位凹槽4-211转动，以时刻保持连接件4-3与管轴4-21之间的连接稳定。通过第一定位块4-33、第二定位块4-212、定位凹槽4-211以及绳索4-34之间的相互配合连接，保证连接件4-3与管轴4-21之间的连接稳定，防止因横梁4-4的重心而导致连接件4-3与管轴4-21之间翘起分离，进而保证横梁4-4的动作顺利进行。

防护盖4-7能够对连接件4-3与齿轮轴4-22之间的连接起到防护作用。

Claims (10)

1.一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：它包括合格品传送带(1)、若干不合格品存放区(2)、若干称重机构(3)及若干抓取机构(4)，若干不合格品存放区(2)的数量、若干称重机构(3)的数量、若干抓取机构(4)的数量与面膜生产线中若干引导槽的数量一致，若干称重机构(3)一一对应设置在若干引导槽的下方，合格品传送带(1)沿若干称重机构(3)的分布方向设置且位于若干称重机构(3)的一侧，每个称重机构(3)的另一侧对应设置一个不合格品存放区(2)，

所述称重机构(3)包括称重盘(3-1)及设置在称重盘(3-1)下方的重量检测机构(3-2)，

所述抓取机构(4)包括底座(4-1)、支撑轴(4-2)、连接件(4-3)、横梁(4-4)、气缸(4-5)及吸盘(4-6)，底座(4-1)内设置有电机，支撑轴(4-2)竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁(4-4)水平设置且一端通过连接件(4-3)转动连接在支撑轴(4-2)的上部，气缸(4-5)固接在横梁(4-4)上，且气缸(4-5)中的活塞杆竖直穿装在横梁(4-4)上，吸盘(4-6)设置在活塞杆的底端。

2.根据权利要求1所述的一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：合格品传送带(1)下方设置有若干位置传感器，所述位置传感器的数量与称重机构(3)的数量一致。

3.根据权利要求1或2所述的一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：所述支撑轴(4-2)包括管轴(4-21)及齿轮轴(4-22)，所述管轴(4-21)竖直固接在底座(4-1)上方，齿轮轴(4-22)穿装在管轴(4-21)内，且齿轮轴(4-22)的下端与电机的输出轴固接，连接件(4-3)上竖直开设有通孔，且通孔内壁固接有内齿环(4-31)，连接件(4-3)设置在管轴(4-21)的上方且套装在齿轮轴(4-22)上，连接件(4-3)与管轴(4-21)之间为同轴转动连接，齿轮轴(4-22)上的轮齿与连接件(4-3)上的内齿环(4-31)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：所述支撑轴(4-2)还包括环形凸棱(4-23)，所述环形凸棱(4-23)固接在管轴(4-21)顶端且与管轴(4-21)同轴设置，连接件(4-3)下端开设有环形凹槽(4-32)，连接件(4-3)搭设在管轴(4-21)上方且环形凸棱(4-23)与环形凹槽(4-32)配合。

5.根据权利要求4所述的一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：连接件(4-3)上远离横杆的外侧壁上固接有第一定位块(4-33)，所述第一定位块(4-33)上固接有绳索(4-34)，管轴(4-21)的上部外壁沿其圆周方向开设有定位凹槽(4-211)，定位凹槽(4-211)的横截面为T字形，定位凹槽(4-211)上嵌装有第二定位块(4-212)，所述第二定位块(4-212)与定位凹槽(4-211)沿管轴(4-21)圆周方向滑动连接，所述绳索(4-34)可拆卸固接在第二定位块(4-212)上。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：连接件(4-3)的上方固接有防护盖(4-7)。

7.一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：它包括合格品传送带(1)、不合格品传送带(5)、若干称重机构(3)及若干抓取机构(4)，若干称重机构(3)的数量、若干抓取机构(4)的数量与面膜生产线中若干引导槽的数量一致，若干称重机构(3)一一对应设置在若干引导槽的下方，合格品传送带(1)沿若干称重机构(3)的分布方向设置且位于若干称重机构(3)的一侧，不合格品传送带(5)沿若干称重机构(3)的分布方向设置且位于若干称重机构(3)的另一侧，

所述称重机构(3)包括称重盘(3-1)及设置在称重盘(3-1)下方的重量检测机构(3-2)，

所述抓取机构(4)包括底座(4-1)、支撑轴(4-2)、连接件(4-3)、横梁(4-4)、气缸(4-5)及吸盘(4-6)，底座(4-1)内设置有电机，支撑轴(4-2)竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁(4-4)水平设置且一端通过连接件(4-3)转动连接在支撑轴(4-2)的上部，气缸(4-5)固接在横梁(4-4)上，且气缸(4-5)中的活塞杆竖直穿装在横梁(4-4)上，吸盘(4-6)设置在活塞杆的底端。

8.根据权利要求7所述的一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：合格品传送带(1)下方设置有若干位置传感器，所述位置传感器的数量与称重机构(3)的数量一致。

9.根据权利要求7或8所述的一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：所述支撑轴(4-2)包括管轴(4-21)及齿轮轴(4-22)，所述管轴(4-21)竖直固接在底座(4-1)上方，齿轮轴(4-22)穿装在管轴(4-21)内，且齿轮轴(4-22)的下端与电机的输出轴固接，连接件(4-3)上竖直开设有通孔，且通孔内壁固接有内齿环(4-31)，连接件(4-3)设置在管轴(4-21)的上方且套装在齿轮轴(4-22)上，连接件(4-3)与管轴(4-21)之间为同轴转动连接，齿轮轴(4-22)上的轮齿与连接件(4-3)上的内齿环(4-31)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种面膜生产线用重量分拣装置，其特征在于：所述支撑轴(4-2)还包括环形凸棱(4-23)，所述环形凸棱(4-23)固接在管轴(4-21)顶端且与管轴(4-21)同轴设置，连接件(4-3)下端开设有环形凹槽(4-32)，连接件(4-3)搭设在管轴(4-21)上方且环形凸棱(4-23)与环形凹槽(4-32)配合，连接件(4-3)上远离横杆的外侧壁上固接有第一定位块(4-33)，所述第一定位块(4-33)上固接有绳索(4-34)，管轴(4-21)的上部外壁沿其圆周方向开设有定位凹槽(4-211)，定位凹槽(4-211)的横截面为T字形，定位凹槽(4-211)上嵌装有第二定位块(4-212)，所述第二定位块(4-212)与定位凹槽(4-211)沿管轴(4-21)圆周方向滑动连接，所述绳索(4-34)可拆卸固接在第二定位块(4-212)上，连接件(4-3)的上方固接有防护盖(4-7)。