CN208393565U - 一种多维减震平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多维减震平衡车，包括行走轮、轮轴、减震装置、底座、护垫、轮盖、固定杆、旋钮、活动杆和扶手，底座上安装护垫，护垫两侧分别固定安装轮盖，护垫中央安装固定杆；固定杆顶端与活动杆的底端滑动连接并通过旋钮固定，活动杆的顶端焊接有扶手；所述底座的下方两端对称固定安装有减震装置，减震装置滑动连接轮轴的一端，轮轴的另一端通过焊接的方式固定安装有行走轮。本实用新型的有益效果是：增加使用者站在脚垫上时的舒适度，防止雨天行走轮行走的过程中将地上的水渍带的飞起沾到使用者身上弄脏衣服，同时消除竖直方向和水平方向上的震动，实现多维减震，从而使平衡车保持平稳。

Description

一种多维减震平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种代步工具，具体是一种多维减震平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，既利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前，平衡车一般采用轮毂电机作为驱动，具有轮毂电机的车轮通过车轴与车身连接，为了使结构更加紧凑，并提高车轮的轮径，车轮一般被设置在平衡的两侧，而非平衡车的底座，并且平衡车也不具有类似于汽车的底盘，因此，平衡车难以借鉴摩托车、汽车等传统交通工具的减震结构，因此，目前平衡车基本均不设置减震装置。在城市等平坦道路下，不具有减震结构还影响不大，但是，一旦需要再一些较为崎岖的野外路段进行行走，则目前的平衡车均难以满足需求。所以，设计具有减震结构的平衡车的需求迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多维减震平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多维减震平衡车，包括行走轮、轮轴、减震装置、底座、护垫、脚垫、橡胶垫、轮盖、固定杆、载物框、旋钮、活动杆、照明灯和扶手，所述底座的上表面通过螺栓固定安装有护垫，护垫的两侧分别固定安装有半圆形的轮盖，护垫的中央位置与固定杆的底端固定连接，护垫的上表面位于固定杆和轮盖之间关于固定杆对称固定安装有脚垫，脚垫的上表面通过胶水固定安装有橡胶垫；所述固定杆上通过螺栓固定安装有载物框，固定杆的顶端与活动杆的底端滑动连接并通过旋钮固定，活动杆的顶端焊接有扶手，扶手和活动杆的连接处通过螺栓固定安装有照明灯；所述底座的下方两端对称固定安装有减震装置，减震装置滑动连接轮轴的一端，轮轴的另一端通过焊接的方式固定安装有行走轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆与护垫一体成型。

作为本实用新型进一步的方案：所述脚垫与护垫一体成型。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆的顶端开设筒状凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述照明灯自带电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震装置主要由第一轴承、第一弹簧、转轴、第二轴承、安装板、第一固定板、定位杆、第二弹簧、滑轨、套杆、第二固定板、第三弹簧、滑块和滑动杆构成，所述第一轴承固定安装在轮轴上，轮轴的一端与转轴的一端滑动连接，转轴的另一端通过第二轴承转动安装在安装板的侧壁上，安装板的侧面与第一弹簧的一端固定连接，第一弹簧的另一端与第一轴承的侧面固定连接，所述安装板的顶端固定安装有第一固定板，第一固定板的顶部滑动安装在定位杆的底端定位杆的顶端焊接在底座的底面，第一固定板的上表面与第二弹簧的底端固定连接，第二弹簧的顶端固定安装在底座的底面，所述第一轴承的上侧与套杆的底端焊接，套杆的顶端固定安装有第二固定板，套杆的顶部与滑动杆的底端滑动连接，滑动杆的顶端与滑块焊接，滑块通过滑块结构滑动安装在滑轨中，滑轨水平开设在底座内，第二固定板的上表面与第三弹簧的底端固定连接，第三弹簧的顶端与滑块的底面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定板与安装板一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用过程中，使用者站在脚垫上，橡胶垫增加使用者站在脚垫上时的舒适度，在平衡车行驶的过程中，轮盖将行走轮盖住，防止雨天行走轮行走的过程中将地上的水渍带的飞起沾到使用者身上弄脏衣服，减震装置同时消除竖直方向和水平方向上的震动，实现多维减震，从而使平衡车保持平稳。

附图说明

图1为一种多维减震平衡车的结构示意图。

图2为一种多维减震平衡车中A部分的局部放大图。

如图所示：行走轮1、轮轴2、减震装置3、第一轴承31、第一弹簧32、转轴33、第二轴承34、安装板35、第一固定板36、定位杆37、第二弹簧38、滑轨39、套杆310、第二固定板311、第三弹簧312、滑块313、滑动杆314、底座4、护垫5、脚垫6、橡胶垫7、轮盖8、固定杆9、载物框10、旋钮11、活动杆12、照明灯13、扶手14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多维减震平衡车，包括行走轮1、轮轴2、减震装置3、底座4、护垫5、脚垫6、橡胶垫7、轮盖8、固定杆9、载物框10、旋钮11、活动杆12、照明灯13和扶手14，所述底座4的上表面通过螺栓固定安装有护垫5，护垫5的两侧分别固定安装有半圆形的轮盖8，护垫5的中央位置与固定杆9的底端固定连接，固定杆9与护垫5一体成型，护垫5的上表面位于固定杆9和轮盖8之间关于固定杆9对称固定安装有脚垫6，脚垫6的上表面通过胶水固定安装有橡胶垫7，脚垫6与护垫5一体成型；

所述固定杆9的上通过螺栓固定安装有载物框10，固定杆9的顶端开设筒状凹槽，固定杆9的顶端与活动杆12的底端滑动连接并通过旋钮11固定，活动杆12的顶端焊接有扶手14，扶手14和活动杆12的连接处通过螺栓固定安装有照明灯13，照明灯13自带电池；

所述底座4的下方两端对称固定安装有减震装置3，减震装置3滑动连接轮轴2的一端，轮轴2的另一端通过焊接的方式固定安装有行走轮1；

所述减震装置3主要由第一轴承31、第一弹簧32、转轴33、第二轴承34、安装板35、第一固定板36、定位杆37、第二弹簧38、滑轨39、套杆310、第二固定板311、第三弹簧312、滑块313和滑动杆314构成，所述第一轴承31固定安装在轮轴2上，轮轴2的一端与转轴33的一端滑动连接，转轴33的另一端通过第二轴承34转动安装在安装板35的侧壁上，安装板35的侧面与第一弹簧32的一端固定连接，第一弹簧32的另一端与第一轴承31的侧面固定连接，所述安装板35的顶端固定安装有第一固定板36，第一固定板36与安装板35一体成型，第一固定板36的顶部滑动安装在定位杆37的底端定位杆37的顶端焊接在底座4的底面，第一固定板36的上表面第二弹簧38的底端固定连接，第二弹簧38的顶端固定安装在底座4的底面，所述第一轴承31的上侧与套杆310的底端焊接，套杆310的顶端固定安装有第二固定板311，套杆310的顶部与滑动杆314的底端滑动连接，滑动杆314的顶端与滑块313焊接，滑块313通过滑块结构滑动安装在滑轨39中，滑轨39水平开设在底座4内，第二固定板311的上表面与第三弹簧312的底端固定连接，第三弹簧312的顶端与滑块313的底面固定连接。

本实用新型的工作原理是：使用本实用新型时，使用者站在脚垫6上，橡胶垫7增加使用者站在脚垫6上时的舒适度，然后开启平衡车，在平衡车行驶的过程中，轮盖8将行走轮1盖住，防止雨天行走轮1行走的过程中将地上的水渍带的飞起沾到使用者身上弄脏衣服，行驶时，当行走轮1受到水平方向的力时，行走轮1通过轮轴2沿着转轴33滑动，当行走轮1不受水平方向力时，在第一弹簧32的作用下恢复原位，对水平方向进行减震；当行走轮受到竖直方向的力时，第二弹簧38和第三弹簧312同时工作对行走轮1进行减震，这样的减震装置3同时消除竖直方向和水平方向上的震动，实现多维减震，从而使平衡车保持平稳。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多维减震平衡车，包括行走轮(1)、轮轴(2)、减震装置(3)、底座(4)、护垫(5)、脚垫(6)、橡胶垫(7)、轮盖(8)、固定杆(9)、载物框(10)、旋钮(11)、活动杆(12)、照明灯(13)和扶手(14)，其特征在于，所述底座(4)的上表面通过螺栓固定安装有护垫(5)，护垫(5)的两侧分别固定安装有半圆形的轮盖(8)，护垫(5)的中央位置与固定杆(9)的底端固定连接，护垫(5)的上表面位于固定杆(9)和轮盖(8)之间关于固定杆(9)对称固定安装有脚垫(6)，脚垫(6)的上表面通过胶水固定安装有橡胶垫(7)；所述固定杆(9)上通过螺栓固定安装有载物框(10)，固定杆(9)的顶端与活动杆(12)的底端滑动连接并通过旋钮(11)固定，活动杆(12)的顶端焊接有扶手(14)，扶手(14)和活动杆(12)的连接处通过螺栓固定安装有照明灯(13)；所述底座(4)的下方两端对称固定安装有减震装置(3)，减震装置(3)滑动连接轮轴(2)的一端，轮轴(2)的另一端通过焊接的方式固定安装有行走轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种多维减震平衡车，其特征在于，所述固定杆(9)与护垫(5)一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种多维减震平衡车，其特征在于，所述脚垫(6)与护垫(5)一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种多维减震平衡车，其特征在于，所述固定杆(9)的顶端开设筒状凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种多维减震平衡车，其特征在于，所述照明灯(13)自带电池。

6.根据权利要求1所述的一种多维减震平衡车，其特征在于，所述减震装置(3)主要由第一轴承(31)、第一弹簧(32)、转轴(33)、第二轴承(34)、安装板(35)、第一固定板(36)、定位杆(37)、第二弹簧(38)、滑轨(39)、套杆(310)、第二固定板(311)、第三弹簧(312)、滑块(313)和滑动杆(314)构成，所述第一轴承(31)固定安装在轮轴(2)上，轮轴(2)的一端与转轴(33)的一端滑动连接，转轴(33)的另一端通过第二轴承(34)转动安装在安装板(35)的侧壁上，安装板(35)的侧面与第一弹簧(32)的一端固定连接，第一弹簧(32)的另一端与第一轴承(31)的侧面固定连接，所述安装板(35)的顶端固定安装有第一固定板(36)，第一固定板(36)的顶部滑动安装在定位杆(37)的底端定位杆(37)的顶端焊接在底座(4)的底面，第一固定板(36)的上表面与第二弹簧(38)的底端固定连接，第二弹簧(38)的顶端固定安装在底座(4)的底面，所述第一轴承(31)的上侧与套杆(310)的底端焊接，套杆(310)的顶端固定安装有第二固定板(311)，套杆(310)的顶部与滑动杆(314)的底端滑动连接，滑动杆(314)的顶端与滑块(313)焊接，滑块(313)通过滑块结构滑动安装在滑轨(39)中，滑轨(39)水平开设在底座(4)内，第二固定板(311)的上表面与第三弹簧(312)的底端固定连接，第三弹簧(312)的顶端与滑块(313)的底面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多维减震平衡车，其特征在于，所述第一固定板(36)与安装板(35)一体成型。