CN208392035U - 一种机械手五轴模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手五轴模组，包括立柱部件、X轴部件、ZT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件、YT轴部件，所述X轴部件固定安装于所述立柱部件上端，所述ZT轴部件与YT轴部件、ZC轴部件与YC轴部件分别两两配套连接，安装于所述X轴部件上；所述ZT轴部件、YT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件沿X轴向直线往复运动，所述ZT轴部件沿YT轴向直线往复运动，ZC轴部件沿YC轴向直线往复运动。本实用新型所述的机械手五轴模组，通过优化机械结构设计，可满足机械手多工位连续工作，具有结构设计简单紧凑、维护方便的特点。

Description

一种机械手五轴模组

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种机械手五轴模组。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在机械制造、冶金、电子、轻工等领域应用广泛。

随着机器人的研制和生产迅速发展，机械手的发展需要越来越迫切。现有的机械手在多工位连续工作上还存在不足，结构还较为复杂，维护难度较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手五轴模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手五轴模组，包括立柱部件、X轴部件、ZT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件、YT轴部件，所述X轴部件固定安装于所述立柱部件上端，所述ZT轴部件与YT轴部件、ZC轴部件与YC轴部件分别两两配套连接，安装于所述X轴部件上；所述ZT轴部件、YT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件沿X轴向直线往复运动，所述ZT轴部件沿YT轴向直线往复运动，ZC轴部件沿YC轴向直线往复运动。

优选的，所述立柱部件由立柱本体、用于固定立柱部件的安装底板、用于固定安装X轴部件的横梁安装板组成，所述安装底板、横梁安装板分别固定连接于立柱本体的下端、上端。

优选的，所述X轴部件由X轴直线导轨、X轴结构梁、X轴直线滑块、X轴后滑台、X轴前滑台组成，所述X轴结构梁固定安装于所述横梁安装板上，所述X轴直线导轨设于所述X轴结构梁上侧，所述X轴直线滑块分别与所述X轴直线导轨滑动连接，所述X轴前滑台、X轴后滑台分别固定于X轴直线滑块上。

优选的，所述YC轴部件由YC轴结构梁、YC轴直线导轨、YC轴直线滑块、用于固定ZC轴部件的ZC轴固定座组成，所述YC轴直线导轨设于所述YC轴结构梁下侧，所述YC轴直线滑块与所述YC轴直线导轨滑动连接，所述ZC轴固定座固定连接于所述YC轴结构梁左侧。ZC轴组件沿YC轴作直线往复运动。

优选的，所述YT轴部件由YT轴结构梁、YT轴直线导轨、YT轴直线滑块、用于固定ZT轴部件的ZT轴固定座组成，所述YT轴直线导轨设于所述YT轴结构梁下侧，所述YT轴直线滑块与所述YT轴直线导轨滑动连接，所述ZT轴固定座固定连接于所述YT轴结构梁左侧。ZT轴组件沿YT轴作直线往复运动。

优选的，所述ZT轴部件由ZT轴结构梁、ZT轴直线导轨、ZT轴直线滑块、ZT轴滑台组成，所述ZT轴结构梁与所述ZT轴固定座安装固定，所述ZT轴直线滑块沿所述ZT轴直线导轨滑动，所述ZT轴滑台与ZT轴直线滑块固定连接，从而使ZT轴滑台沿ZT轴向直线往复运动。

优选的，所述ZC轴部件由ZC轴结构梁、ZC轴直线导轨、ZC轴直线滑块、ZC轴滑台组成，所述ZC轴结构梁与所述ZC轴固定座安装固定，所述ZC轴直线滑块沿所述ZC轴直线导轨滑动，所述ZC轴滑台与ZC轴直线滑块固定连接，从而使ZC轴滑台沿ZC轴向直线往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的机械手五轴模组，通过优化机械结构设计，可满足机械手多工位连续工作，具有结构设计简单紧凑、维护方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为本实用新型实施例的分解结构图；

其中：1.立柱部件，11.立柱本体；12.安装底板，13.横梁安装板，2.X轴部件，21.X轴直线导轨，22.X轴结构梁，23.X轴直线滑块，2.X轴后滑台，25.X轴前滑台，3.ZT轴部件，31.ZT轴结构梁，32.直线导轨，33.直线滑块，3.ZT轴滑台，.ZC轴部件，1.ZC轴结构梁，2.直线导轨，3.直线滑块，.ZC轴滑台，5.YC轴部件，51.YC轴结构梁，52.YC轴直线导轨，53.YC轴直线滑块，5.ZC轴固定座，6.YT轴部件，61.YT轴结构梁，62.YT轴直线导轨，63.YT轴直线滑块，6.ZT轴固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图2所示，一种机械手五轴模组，包括立柱部件1、X轴部件2、ZT轴部件3、ZC轴部件、YC轴部件5、YT轴部件6，所述X轴部件固定安装于所述立柱部件上端，所述ZT轴部件与YT轴部件、ZC轴部件与YC轴部件分别两两配套连接，安装于所述X轴部件上；所述ZT轴部件3、YT轴部件6、ZC轴部件、YC轴部件5沿X轴向直线往复运动，所述ZT轴部件沿YT轴向直线往复运动，ZC轴部件沿YC轴向直线往复运动。

所述立柱部件1由立柱本体11、用于固定立柱部件的安装底板12、用于固定安装X轴部件的横梁安装板13组成，所述安装底板、横梁安装板分别固定连接于立柱本体的下端、上端。

所述X轴部件2由X轴直线导轨21、X轴结构梁22、X轴直线滑块23、X轴后滑台2、X轴前滑台25组成，所述X轴结构梁22固定安装于所述横梁安装板上，所述X轴直线导轨21设于所述X轴结构梁22上侧，所述X轴直线滑块23分别与所述X轴直线导轨21滑动连接，所述X轴前滑台25、X轴后滑台2分别固定于X轴直线滑块23上。

所述YC轴部件5由YC轴结构梁51、YC轴直线导轨52、YC轴直线滑块53、用于固定ZC轴部件的ZC轴固定座5组成，所述YC轴直线导轨52设于所述YC轴结构梁51下侧，所述YC轴直线滑块53与所述YC轴直线导轨52滑动连接，所述ZC轴固定座5固定连接于所述YC轴结构梁51左侧。ZC轴组件沿YC轴作直线往复运动。

所述YT轴部件6由YT轴结构梁61、YT轴直线导轨62、YT轴直线滑块63、用于固定ZT轴部件的ZT轴固定座6组成，所述YT轴直线导轨52设于所述YT轴结构梁51下侧，所述YT轴直线滑块53与所述YT轴直线导轨52滑动连接，所述ZT轴固定座5固定连接于所述YT轴结构梁51左侧。ZT轴组件沿YT轴作直线往复运动。

所述ZT轴部件3由ZT轴结构梁31、ZT轴直线导轨32、ZT轴直线滑块33、ZT轴滑台3组成，所述ZT轴结构梁31与所述ZT轴固定座6安装固定，所述ZT轴直线滑块33沿所述ZT轴直线导轨32滑动，所述ZT轴滑台与ZT轴直线滑块33固定连接，从而使ZT轴滑台沿ZT轴向直线往复运动。

所述ZC轴部件3由ZC轴结构梁1、ZC轴直线导轨2、ZC轴直线滑块3、ZC轴滑台组成，所述ZC轴结构梁1与所述ZC轴固定座5安装固定，所述ZC轴直线滑块3沿所述ZC轴直线导轨2滑动，所述ZC轴滑台与ZC轴直线滑块3固定连接，从而使ZC轴滑台沿ZC轴向直线往复运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手五轴模组，其特征在于，包括立柱部件、X轴部件、ZT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件、YT轴部件，所述X轴部件固定安装于所述立柱部件上端，所述ZT轴部件与YT轴部件、ZC轴部件与YC轴部件分别两两配套连接，安装于所述X轴部件上；所述ZT轴部件、YT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件沿X轴向直线往复运动，所述ZT轴部件沿YT轴向直线往复运动，ZC轴部件沿YC轴向直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的机械手五轴模组，其特征在于，所述立柱部件由立柱本体、用于固定立柱部件的安装底板、用于固定安装X轴部件的横梁安装板组成，所述安装底板、横梁安装板分别固定连接于立柱本体的下端、上端。

3.根据权利要求2所述的机械手五轴模组，其特征在于，所述X轴部件由X轴直线导轨、X轴结构梁、X轴直线滑块、X轴后滑台、X轴前滑台组成，所述X轴结构梁固定安装于所述横梁安装板上，所述X轴直线导轨设于所述X轴结构梁上侧，所述X轴直线滑块分别与所述X轴直线导轨滑动连接，所述X轴前滑台、X轴后滑台分别固定于X轴直线滑块上。

4.根据权利要求3所述的机械手五轴模组，其特征在于，所述YC轴部件由YC轴结构梁、YC轴直线导轨、YC轴直线滑块、用于固定ZC轴部件的ZC轴固定座组成，所述YC轴直线导轨设于所述YC轴结构梁下侧，所述YC轴直线滑块与所述YC轴直线导轨滑动连接，所述ZC轴固定座固定连接于所述YC轴结构梁左侧。

5.根据权利要求4所述的机械手五轴模组，其特征在于，所述ZC轴部件由ZC轴结构梁、ZC轴直线导轨、ZC轴直线滑块、ZC轴滑台组成，所述ZC轴结构梁与所述ZC轴固定座安装固定，所述ZC轴直线滑块沿所述ZC轴直线导轨滑动，所述ZC轴滑台与ZC轴直线滑块固定连接，从而使ZC轴滑台沿ZC轴向直线往复运动。

6.根据权利要求3所述的机械手五轴模组，其特征在于，所述YT轴部件由YT轴结构梁、YT轴直线导轨、YT轴直线滑块、用于固定ZT轴部件的ZT轴固定座组成，所述YT轴直线导轨设于所述YT轴结构梁下侧，所述YT轴直线滑块与所述YT轴直线导轨滑动连接，所述ZT轴固定座固定连接于所述YT轴结构梁左侧。

7.根据权利要求6所述的机械手五轴模组，其特征在于，所述ZT轴部件由ZT轴结构梁、ZT轴直线导轨、ZT轴直线滑块、ZT轴滑台组成，所述ZT轴结构梁与所述ZT轴固定座安装固定，所述ZT轴直线滑块沿所述ZT轴直线导轨滑动，所述ZT轴滑台与ZT轴直线滑块固定连接，从而使ZT轴滑台沿ZT轴向直线往复运动。