CN208390356U - 一种装pin玻璃自动双面点胶固化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，包括机架，机架的两端分别设有结构相同的第一工位和第二工位，它们均包括传送带、点胶组件和UV固化灯；还包括气源和控制器，气源分别通过管路与点胶组件相连通；管路上设有电磁阀，控制器与电磁阀电连接；机架上位于第一工位和第二工位之间设有翻转机构；第一工位和第二工位上位于传送带两侧靠近点胶组件的位置均设有光束红外感应器，光束红外感应器与控制器电连接。本实用新型公开的一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，实现玻璃的双面点胶、UV固化、翻转过程全自动化，达到高效率工作，且点胶过程可以精细化控制。

Description

一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏加工技术领域，具体地说是一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置。

背景技术

在液晶屏加工工艺中，有的液晶显示玻璃需要装PIN作为导线，装PIN后需要对PIN的根部进行双面点胶固化，防止PIN松动导致接触不良，从而导致显示屏显示不全面。

现有技术中，一般用人工点胶或机器对玻璃进行第一面点胶后过UV固化，然后再手动翻转进行另一面点胶过UV固化，这种方式效率低，且需要投入更多的人力，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服上述现有技术的不足，提供一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，实现玻璃的双面点胶、UV固化、翻转过程全自动化，达到高效率工作，且点胶过程可以精细化控制。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，包括机架，还包括：

第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位分别设在机架的两端；所述第一工位和第二工位结构相同，均包括传送带、点胶组件和UV固化灯，所述传送带可沿水平方向移动的设在机架上，所述点胶组件和UV固化灯设在机架上靠近传送带的位置；

气源，设在靠近机架的位置，且该气源设有多个出气端；

管路，气源的多个出气端与各点胶组件之间通过管路连接；

电磁阀，设在管路上；

光束红外感应器，设在机架上位于传送带两侧且靠近点胶组件位置；

翻转机构，设在第一工位和第二工位之间的机架上；

控制器，设在机架上，且所述控制器与点胶组件、电磁阀、光束红外感应器、翻转机构电连接。

本实用新型的技术方案与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，实现装PIN玻璃的两面点胶固化通过流水线一次性完成，流水线上设有两个工位，分别实现玻璃的两面的点胶固化，并且两个工位之间通过自动化翻转装置对玻璃进行翻转、传送。

另外的，由于玻璃上不同产品规格安装PIN的位置不一样，有的只在玻璃其中一侧，有的在玻璃两侧都有，所以该装置中设置的光束红外感应器还能实现PIN位置的自动感应检测，实现相应装PIN位置的精确点胶固化，即可以实现单侧点胶也可以进行两侧同时点胶，整个过程均通过控制器来实现自动化控制，有效提高工作效率和点胶位置的精准度。

进一步的，所述的点胶组件包括UV胶压力罐、点胶针头、点胶阀、进气管和出胶管；所述点胶针头与管路连通且设在传送带的两侧；所述管路一端与气源连通，另一端与点胶针头连通；所述点胶阀设在管路的中部，且所述进气管和出胶管的两端分别与点胶阀和UV胶压力罐连接。

再进一步的，所述的点胶组件还包括调压阀，所述调压阀设在UV胶压力罐的顶部。该调压阀的增加，可以调控UV胶压力罐压力，从而实现对出胶量大小进行调节控制。

进一步的，所述的翻转机构包括机械抓手、旋转轴、步进电机和皮带；所述旋转轴的轴向与传送带运动方向垂直，所述机械抓手设在旋转轴上，当步进电机通过皮带驱动旋转轴正反向转动时，所述机械抓手在第一工位出口端部与第二工位入口端部之间往返转动，实现玻璃的翻转传递；所述步进电机、机械手的运行均通过控制器控制。翻转机构通过步进电机驱动，更加稳定、精确；并且通过控制器控制机械手对玻璃进行抓取传送，机械手更加灵活，自动化程度高。

作为改进，所述机架上位于第一工位的出口端和第二工位的出口端均设有信号感应器，所述信号感应器与控制器电连接。当第一工位的出口端的信号感应器感应到玻璃过来时，信号感应器将信号传输至控制器，控制器控制步进电机驱动机械手运行至相应位置对玻璃进行固定抓取，然后朝着第二工位传送；当第二工位的出口端的信号感应器感应到玻璃过来时，控制器控制外部的抓取装置将双面都点胶固化完成的玻璃抓取出来进行下一工位的操作，整个过程智能化控制，各动作先后时间控制精准、有效。

再改进，所述机架两端位于两条传送带的两侧均设有限位导轨。用于传输玻璃运动时对其进行导向限位，保证玻璃在运动过程中更加平稳，不会发生方向偏转。

作为优选，所述的控制器为PLC控制器。PLC控制器为模块化结构，体积小，功能齐全，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置的结构示意简图。

图2是本实用新型中玻璃与PIN安装位置结构示意图。

其中，1-机架，2-传送带，3-点胶组件，31-UV胶压力罐，32-点胶针头，33-点胶阀，34-进气管，35-出胶管，36-调压阀，4-UV固化灯，5-气源，6-管路，7-电磁阀，8-光束红外感应器，9-翻转机构，91-机械手，92-旋转轴，93-步进电机，94-皮带，10-控制器，11-信号感应器，12-限位导轨，100-第一工位，101-第二工位，200-玻璃，201-PIN

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1～2所示，本实用新型提供了一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，包括机架1，机架1的两端分别设有第一工位100和第二工位101；

具体的，第一工位100和第二工位101的结构相同，它们均包括传送带2、点胶组件3和UV固化灯4，传送带2沿水平方向运动的设在机架1上，具体的该传送带2通过相应的驱动机构(图中未滑出)驱动，传送带2的水平移动带动玻璃200的位置移动。

点胶组件3和UV固化灯4设在机架1上靠近传送带2的位置，点胶组件3用于对装PIN201的玻璃200上任意一侧带有PIN 201的位置点胶，或者两侧都带有PIN 201的位置同时进行点胶，UV固化灯4用于对玻璃200上PIN 201的根部UV胶进行照射固化。

还包括气源5和管路6，设在靠近机架1的位置，且该气源5设有多个出气端，本实施例中，气源5外部设有四个出气端接口，分别通过管路6与第一工位100和第二工位101上的点胶组件3连接。

还包括电磁阀7，电磁阀7设在管路6上；

光束红外感应器8，设在机架1上位于传送带2两侧且靠近点胶组件3位置；

控制器10，控制器10与点胶组件3、电磁阀7和光束红外感应器8电连接。

本实施例中，在机架1上位于第一工位100和第二工位101之间还设有翻转机构9，用于将第一工位100上完成正面或反面点胶固化的玻璃200翻转传送至第二工位101进行反面或正面的点胶固化。

具体的，该翻转机构9包括机械抓手91、旋转轴92、步进电机93和皮带94；旋转轴92可转动设在机架1上，且旋转轴92的轴向与传送带2运动方向垂直，机械抓手91设在旋转轴92上，当步进电机93通过皮带94驱动旋转轴92正反向转动时，机械抓手91在第一工位100出口端部与第二工位101入口端部之间往返转动，实现玻璃200的正反面翻转变换传递；步进电机93、机械手91的运行均通过控制器10控制。

点胶组件3包括UV胶压力罐31、点胶针头32、点胶阀33、进气管34和出胶管35；点胶针头32与管路6连通且设在传送带2的两侧；管路6一端与气源5连通，另一端与点胶针头32连通；点胶阀33设在管路6的中部；所述进气管34和出胶管35的两端分别与点胶阀33和UV胶压力罐31连接。如图1所示，本实施例中，每个工位上设有两个点胶针头32，且分别设在传送带2的两侧，点胶针头32的具体位置还可以根据玻璃200上PIN 201的时间位置进行相应调整。

具体的来说，UV胶压力罐31中需要加入带压力的气体，才能实现UV胶的挤出，所以此结构中，气源5上设有四个出气端，通过管路6与每一个点胶针头32对应连通。并且管路6与UV胶压力罐31之间设置两根管道，一根为用于进气的进气管34；一根为用于出胶的出胶管35。本实施例中，通过设置电磁阀7和点胶阀33的双重阀结构，可以更加精确的控制出胶，可以防止因为电磁阀7失灵而引起失误点胶。

机架1两端且位于传送带2两侧靠近点胶组件3的位置均设有光束红外感应器8，且光束红外感应器8与控制器10电连接，操作时，首先将装好PIN 201的玻璃200从第一工位100入口端放置到传送带2上，传送带2载着玻璃200水平移动，当光束红外感应器8感应检测到玻璃200上的PIN 201时，控制器10控制点胶组件3对相应的PIN 201的位置进行点胶，另外，需要注意的是，本实施例中，该光束红外感应器8安装在对应的点胶针头32前方30mm处(此处前方是指，靠近第一工位100或者第二工位101的入口端的方向)，这样设置是因为点胶组件3本身需要反应时间，所以需要预留一定的延时时间差，使得光束红外感应器8提前感应到玻璃200上的PIN 201的位置，然后控制器10接收信号控制点胶组件3处于准备状态，当玻璃200的PIN 201位置刚好到达点胶针头32位置时，刚好开始出胶，整个过程通过控制器10计算控制，非常精准。本实施例中，选择传送带2的运行速度为8米/分钟，相应的UV胶压力罐31的压力控制为0.4Mpa，点胶量合适、均匀。

另外的，如图2所示，PIN 201沿着玻璃200长度方向设在其任意一侧或者两侧同时设置(图中只画出设在玻璃200左侧的情况)。因为玻璃200上装PIN 201之后，PIN 201与玻璃200垂直设置，所以在点正面胶时，为了防止点胶针头32碰到PIN 201，第一工位100的点胶针头32是以75°夹角方向对准PIN 201的根部5mm处进行点胶；而在点反面胶时，由于不用考虑PIN 201的干涉，第二工位101的点胶针头32是以90°角方向对准PIN 201根部5mm处点胶，这样还可以防止胶流到玻璃200侧面。在实际加工中，在玻璃200的任意一侧装PIN 201或者两侧同时装PIN 201，并且沿着玻璃200长度方向均匀的安装多个PIN 201。

本装置中，光束红外感应器8可以良好感应PIN 201的位置，从而将信号传送到控制器10，控制器10控制点胶组件3在对应的位置进行点胶，非常智能化。

并且，本实施例中，点胶组件3还包括调压阀36，调压阀36设在UV胶压力罐31的顶部，用于调节控制UV胶压力罐31的压力，从而可以更加精确的控制出胶量的多少。

为了使得翻转机构9和对玻璃200点胶固化后将其抓取出来的抓取机构(图中未画出)可以更加准确的动作，在机架1上位于第一工位100的出口端和第二工位101的出口端均设有用于感应玻璃200的信号感应器11，信号感应器11与控制器10电连接。当第一工位100的出口端的信号感应器11感应到玻璃200过来时，信号感应器11将信号传输至控制器10，控制器10控制步进电机93驱动机械手91运行至相应位置对玻璃200进行固定抓取，然后朝着第二工位101翻转传送；当第二工位101的出口端的信号感应器11感应到玻璃200过来时，控制器10控制外部的抓取机构将双面都点胶固化完成的玻璃200抓取出来进行下一工位的操作，整个过程智能化控制，各动作先后时间控制精准、有效。

机架1两端位于两条传送带2的两侧均设有限位导轨12，用于传输玻璃200运动时对其进行导向限位，使得玻璃200的传输过程更加平稳，不会发生偏移。

本实施例中，采用的控制器10为PLC控制器。PLC控制器为模块化结构，体积小，功能齐全，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求，非常方便。

另外，需要注意的是，上述内容表述中出现的位置术语“入口”、“出口”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

第一工位(100)和第二工位(101)，所述第一工位(100)和第二工位(101)分别设在机架(1)的两端；第一工位(100)和第二工位(101)的结构相同，均包括传送带(2)、点胶组件(3)和UV固化灯(4)，所述传送带(2)可沿水平方向移动的设在机架(1)上，所述点胶组件(3)和UV固化灯(4)设在机架(1)上靠近传送带(2)的位置；

气源(5)，设在靠近机架(1)的位置，且该气源(5)设有多个出气端；

管路(6)，气源(5)的多个出气端与各点胶组件(3)之间通过管路(6)连接；

电磁阀(7)，设在管路(6)上；

光束红外感应器(8)，设在机架(1)上位于传送带(2)两侧且靠近点胶组件(3)位置；

翻转机构(9)，设在第一工位(100)和第二工位(101)之间的机架(1)上；

控制器(10)，设在机架(1)上，且所述控制器(10)与点胶组件(3)、电磁阀(7)、光束红外感应器(8)、翻转机构(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，其特征在于：所述的点胶组件(3)包括UV胶压力罐(31)、点胶针头(32)、点胶阀(33)、进气管(34)和出胶管(35)；所述点胶针头(32)与管路(6)连通且设在传送带(2)的两侧；所述管路(6)一端与气源(5)连通，另一端与点胶针头(32)连通；所述点胶阀(33)设在管路(6)的中部，且所述进气管(34)和出胶管(35)的两端分别与点胶阀(33)和UV胶压力罐(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，其特征在于：所述的点胶组件(3)还包括调压阀(36)，所述调压阀(36)设在UV胶压力罐(31)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，其特征在于：所述的翻转机构(9)包括机械抓手(91)、旋转轴(92)、步进电机(93)和皮带(94)；所述旋转轴(92)的轴向与传送带(2)运动方向垂直，所述机械抓手(91)设在旋转轴(92)上，当步进电机(93)通过皮带(94)驱动旋转轴(92)正反向转动时，所述机械抓手(91)在第一工位(100)出口端部与第二工位(101)入口端部之间往返转动；所述步进电机(93)、机械手(91)的运行均通过控制器(10)控制。

5.根据权利要求1所述的一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，其特征在于：所述机架(1)上位于第一工位(100)的出口端和第二工位(101)的出口端均设有信号感应器(11)，所述信号感应器(11)与控制器(10)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，其特征在于：所述机架(1)两端位于两条传送带(2)的两侧均设有限位导轨(12)。

7.根据权利要求1—6中任意一项所述的一种装PIN玻璃自动双面点胶固化装置，其特征在于：所述的控制器(10)为PLC控制器。