CN208381247U - 具有新型密封方式的谐波减速器及动力组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有新型密封方式的谐波减速器及动力组件，涉及机械传动的技术领域。本实用新型提供的具有新型密封方式的谐波减速器包括：法兰盘、柔轮、钢轮、波发生器和密封垫；钢轮、柔轮和波发生器均位于法兰盘的同一侧；柔轮连接于法兰盘；钢轮转动连接于法兰盘，并且套设于柔轮外；钢轮与柔轮齿配合；波发生器设置于柔轮的内腔中；密封垫设置于柔轮与法兰盘之间，密封垫的两侧端面分别与柔轮和法兰盘面面接触。通过本实用新型提供的具有新型密封方式的谐波减速器，缓解了现有技术中的谐波减速器所存在的密封性较差，润滑油脂易于泄露的技术问题。

Description

具有新型密封方式的谐波减速器及动力组件

技术领域

本实用新型涉及机械传动的技术领域，尤其是涉及一种具有新型密封方式的谐波减速器及动力组件。

背景技术

谐波减速器是一种运动速度调节装置，一般用于减速。谐波减速器一般包括三个基本构件：刚轮、柔轮和波发生器。柔轮包括弹性薄壁套杯，弹性玻璃套杯的外壁和钢轮的内壁设置有相互配合的齿形；波发生器与弹性玻璃套杯的内壁抵接，使柔轮发生径向变形。柔轮在波发生器的驱动下可产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

谐波发生器中，一般波发生器为主动件；刚轮和柔轮中一个为从动件，另一个固定。钢轮和柔轮上相互配合的齿形一般为三角形齿形或者渐开线齿形；一般刚轮的齿数比柔轮的齿数多两个齿。

波发生器的长度一般大于柔轮的内孔直径；当波发生器装入柔轮的内孔后，柔轮被撑成椭圆形；柔轮在椭圆的长轴方向与刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离。波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴的位置随之不断变化，柔轮上各位置的齿与钢轮各位置的齿之间的状态啮入、啮合、啮出、脱开、啮入和啮合往复循环，从而驱动柔轮或者钢轮连续转动。

谐波减速器运行过程中，钢轮与柔轮同时啮合的齿数多；而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间面接触。同时啮合的齿数多可以使传动的误差平均化。与普通减速器相比，谐波减速器具有传动速比大、承载能力高和传动精度高的优点。

为保持钢轮和柔轮运行顺畅稳定，谐波减速器中一般填充有润滑油脂，以减小运动阻力。谐波减速器一般与电动机等元器件连接，谐波减速器中的润滑油脂泄漏到外部会对电动机等元器件的运行造成干扰。但是，现有技术中的谐波减速器存在密封性较差，润滑油脂易于泄漏的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有新型密封方式的谐波减速器及动力组件，以缓解现有技术中的谐波减速器所存在的密封性较差，润滑油脂易于泄漏的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种具有新型密封方式的谐波减速器，本实用新型提供的具有新型密封方式的谐波减速器包括：法兰盘、柔轮、钢轮、波发生器和密封垫；钢轮、柔轮和波发生器均位于法兰盘的同一侧；柔轮连接于法兰盘；钢轮转动连接于法兰盘，并且套设于柔轮外；钢轮与柔轮齿配合；波发生器设置于柔轮的内腔中；密封垫设置于柔轮与法兰盘之间，密封垫的两侧端面分别与柔轮和法兰盘面面接触。

进一步的，法兰盘上设置有第一通孔；柔轮上设置有与第一通孔配合的筒状连接部，筒状连接部插入第一通孔中。

进一步的，法兰盘朝向柔轮的端面设置有第一环形槽，第一环形槽包围第一通孔；密封垫上设置有与第一环形槽配合的第一环状凸起，第一环状凸起卡入第一环形槽中。

进一步的，本实用新型提供的具有新型密封方式的谐波减速器还包括轴承，轴承的外圈固定连接于法兰盘，钢轮连接于轴承的内圈。

进一步的，轴承的外圈朝向法兰盘的端面设置有多个第一连接孔，法兰盘上设置有多个与第一连接孔配合的第二连接孔；螺栓与第一连接孔和第二连接孔配合，将轴承的外圈固定到法兰盘。

进一步的，密封垫的一侧端面与柔轮和轴承的端面抵接，另一侧端面设置有第二环状凸起；法兰盘上设置有与第二环状凸起配合的第二环形槽，第二环状凸起卡入第二环形槽中。

进一步的，密封垫包括内环垫、外环垫和斜坡连接环；外环垫套设于内环垫外，并且外环垫和内环垫在轴线方向相错开；斜坡连接环设置于外环垫与内环垫之间，将外环垫与内环垫连接为一体。

进一步的，内环垫相对于外环垫偏向法兰盘；柔轮的端部边缘与斜坡连接环相配合。

进一步的，钢轮和波发生器均设置于柔轮远离法兰盘的一端。

本实用新型第二方面提供一种动力组件，本实用新型提供的动力组件包括旋转驱动件和上述的具有新型密封方式的谐波减速器；旋转驱动件与具有新型密封方式的谐波减速器中的波发生器传动连接。

本实用新型提供的具有新型密封方式的谐波减速器及动力组件，涉及机械传动的技术领域。本实用新型提供的具有新型密封方式的谐波减速器包括：法兰盘、柔轮、钢轮、波发生器和密封垫；钢轮、柔轮和波发生器均位于法兰盘的同一侧；柔轮连接于法兰盘；钢轮转动连接于法兰盘，并且套设于柔轮外；钢轮与柔轮齿配合；波发生器设置于柔轮的内腔中；密封垫设置于柔轮与法兰盘之间，密封垫的两侧端面分别与柔轮和法兰盘面面接触。本实用新型提供的具有新型密封方式的谐波减速器，柔轮与法兰盘固定连接；波发生器在驱动件的作用下转动，柔轮、钢轮和波发生器相互配合，实现减速和运动传递。

密封垫的两侧端面分别与柔轮和法兰盘面面接触，增大了密封连接面的面积，可更好地阻止润滑油脂通过柔轮和法兰盘之前的连接面，防止柔轮与钢轮之间的润滑油脂向法兰盘的一侧外部泄漏。一方面减少润滑油脂对外部元器件的干扰，另一方面使本实用新型提供的具有新型密封方式的谐波减速器中可长时间保持充足润滑油脂，使运转更加顺畅。这样，就缓解了现有技术中的谐波减速器所存在的密封性较差，润滑油脂易于泄漏的技术问题。

所述的动力组件与上述的具有新型密封方式的谐波减速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器的剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器中密封垫的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器中法兰盘的结构示意图。

图标：01-法兰盘；011-第一环形槽；012-第二环形槽；02-密封垫；021-第一环状凸起；022-第二环状凸起；023-内环垫；024-外环垫；025-斜坡连接环；03-波发生器；04-柔轮；05-钢轮；06-轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例第一方面提供一种具有新型密封方式的谐波减速器，请参照图1和图2，本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器包括：法兰盘01、柔轮04、钢轮05、波发生器03 和密封垫02；钢轮05、柔轮04和波发生器03均位于法兰盘01的同一侧；柔轮04连接于法兰盘01；钢轮05转动连接于法兰盘01，并且套设于柔轮04外；钢轮05与柔轮04齿配合；波发生器03设置于柔轮04的内腔中；密封垫02设置于柔轮04与法兰盘01之间，密封垫02的两侧端面分别与柔轮04和法兰盘01面面接触。

具体地，本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器，柔轮04与法兰盘01固定连接；波发生器03在驱动件的作用下转动，柔轮04、钢轮05和波发生器03相互配合，实现减速和运动传递。

密封垫02的两侧端面分别与柔轮04和法兰盘01面面接触，增大了密封连接面的面积，可更好地阻止润滑油脂通过柔轮04和法兰盘01之前的连接面，防止柔轮04与钢轮05之间的润滑油脂向法兰盘01的一侧外部泄漏。一方面减少润滑油脂对外部元器件的干扰，另一方面使本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器中可长时间保持充足润滑油脂，使运转更加顺畅。

密封垫02采用橡胶材料制成，位于柔轮04与法兰盘01之间；柔轮04与法兰盘01通过螺栓固定连接，柔轮04和法兰盘01对密封垫02产生挤压，使密封垫02填充柔轮04和法兰盘01之间的空隙。

在一些实施例中，本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器，波发生器03作为主动轮，钢轮05作为从动轮。法兰盘 01固定于设备的机架上，钢轮05与设备的运动部件传动连接。

进一步的，法兰盘01上设置有第一通孔；柔轮04上设置有与第一通孔配合的筒状连接部，筒状连接部插入第一通孔中。

具体地，请参照图1，筒状连接部一体成型于柔轮04靠近法兰盘01的一端。筒体连接部与柔轮04本体的连接处设置有台阶，该台阶与法兰盘01的内壁配合，以提高柔轮04在法兰盘01上的安装精度。柔轮04形成中空结构，以减轻柔轮04的重量，减少本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器的整体质量，减少传动时的能量损耗。

进一步的，法兰盘01朝向柔轮04的端面设置有第一环形槽011，第一环形槽011包围第一通孔；密封垫02上设置有与第一环形槽011 配合的第一环状凸起021，第一环状凸起021卡入第一环形槽011中。

具体地，第一环状凸起021与第一环形槽011配合，增大了密封垫02与法兰盘01的接触面积，提高了密封效果，可有效组织润滑油脂向第一通孔中泄漏。

在一些实施例中，第一环形槽011靠近第一通孔；第一环状凸起 021靠近密封垫02的内侧边缘。柔轮04形成中空结构，第一环形槽 011和第一环状凸起021向配合提高了对柔轮04中空结构的密封效果。

进一步的，本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器还包括轴承06，轴承06的外圈固定连接于法兰盘01，钢轮05 连接于轴承06的内圈。

具体地，钢轮05通过轴承06与法兰盘01转动连接，可使钢轮 05运动更加顺畅。轴承06的外圈直接连接于法兰盘01，使得本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器结构更加紧凑，减少占用的空间，减轻重量。

进一步的，轴承06的外圈朝向法兰盘01的端面设置有多个第一连接孔，法兰盘01上设置有多个与第一连接孔配合的第二连接孔；螺栓与第一连接孔和第二连接孔配合，将轴承06的外圈固定到法兰盘01。

具体地，第一连接孔为沿轴承06的轴向方向延伸的螺纹孔，螺栓穿过第二连接孔，与第一连接孔配合，从而将轴承06的外圈固定于法兰盘01。

在一些实施例中，多个第一连接孔在轴承06的端面上均匀间隔分布。

进一步的，密封垫02的一侧端面与柔轮04和轴承06的端面抵接，另一侧端面设置有第二环状凸起022；法兰盘01上设置有与第二环状凸起022配合的第二环形槽012，第二环状凸起022卡入第二环形槽012中。

具体地，请参照图1、图3和图4，第二环状凸起022套设于第一环状凸起021外。第二环状凸起022与第二环形槽012配合，增大了密封垫02与法兰盘01之间的接触面积，有利于提高密封效果。

第二环状凸起022靠近密封垫02外侧边缘，使密封垫02的外侧边缘与法兰盘01之间的密封性更好，阻止润滑油脂沿法兰盘01的端面向外侧泄漏。

第一环状凸起021和第二环状凸起022分别位于密封垫02的内外两侧；柔轮04与钢轮05的连接位置位于第一环状凸起021与第二环状凸起022之间，从而有效阻止钢轮05与柔轮04之间的润滑油脂沿法兰盘01的端面向内外两侧泄漏，提高了本实用新型实施例提供的具有新型密封方式的谐波减速器的密封性能。

进一步的，密封垫02包括内环垫023、外环垫024和斜坡连接环025；外环垫024套设于内环垫023外，并且外环垫024和内环垫023在轴线方向相错开；斜坡连接环025设置于外环垫024与内环垫 023之间，将外环垫024与内环垫023连接为一体。

具体地，斜坡连接环025的内侧与内环垫023连接，外侧与外环垫024连接。内环垫023与外环垫024相错开，可以增加密封垫02 与法兰盘01和柔轮04的接触面积，以提高密封效果。

在一些实施例中，内环垫023、外环垫024和斜坡连接环025一体成型。

在一些实施例中，外环垫024背离法兰盘01的端面与轴承06 的内圈接触。内环垫023与法兰盘01端面紧密贴合，外环垫024与法兰盘01端面之间设置有空隙。从而减小外环垫024与轴承06内圈之间的挤压力，减小内圈转动时的摩擦力，有利于内圈顺畅转动。

在一些实施例中，法兰盘01端面的外侧设置有有环状凸起，轴承06的外圈连接于该环状凸起。一方面可以减小法兰盘01上配合面的精加工面积，节约加工成本；另一方面可以使轴承06的内圈与法兰盘01端面之间形成空隙。

进一步的，内环垫023相对于外环垫024偏向法兰盘01；柔轮 04的端部边缘与斜坡连接环025相配合。

具体地，密封垫02中，内环垫023背离法兰盘01的一侧形成凹槽；柔轮04与该凹槽配合。增大了柔轮04与密封垫02之间的接触面积；并且，柔轮04的端面与内环垫023接触，柔轮04的侧壁与斜坡连接环025接触，更有利于阻止润滑油脂沿柔轮04的端面流动。

进一步的，钢轮05和波发生器03均设置于柔轮04远离法兰盘 01的一端。

具体地，柔轮04的第一端固定连接于法兰盘01，柔轮04的第二端为悬伸状态；钢轮05和波发生器03均设置于柔轮04的第二端。这样有利于柔轮04在波发生器03的作用下发生径向变形。

本实用新型实施例第二方面提供一种动力组件，本实用新型实施例提供的动力组件包括旋转驱动件和上述的具有新型密封方式的谐波减速器；旋转驱动件与具有新型密封方式的谐波减速器中的波发生器03传动连接。

具体地，旋转驱动件包括电动机，电动机的输出轴与波发生器 03传动连接。

在一些实施例中，电动机的外壳与具有新型密封方式的谐波减速器中的法兰盘01连接，具有新型密封方式的谐波减速器中的钢轮05 为本实用新型实施例提供的动力组件的输出轮。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有新型密封方式的谐波减速器，其特征在于，包括：法兰盘、柔轮、钢轮、波发生器和密封垫；所述钢轮、所述柔轮和所述波发生器均位于所述法兰盘的同一侧；

所述柔轮连接于所述法兰盘；

所述钢轮转动连接于所述法兰盘，并且套设于所述柔轮外；所述钢轮与所述柔轮齿配合；

所述波发生器设置于所述柔轮的内腔中；

所述密封垫设置于所述柔轮与所述法兰盘之间，所述密封垫的两侧端面分别与所述柔轮和所述法兰盘面面接触。

2.根据权利要求1所述的具有新型密封方式的谐波减速器，其特征在于，所述法兰盘上设置有第一通孔；所述柔轮上设置有与所述第一通孔配合的筒状连接部，所述筒状连接部插入所述第一通孔中。

3.根据权利要求2所述的具有新型密封方式的谐波减速器，其特征在于，所述法兰盘朝向所述柔轮的端面设置有第一环形槽，所述第一环形槽包围所述第一通孔；

所述密封垫上设置有与所述第一环形槽配合的第一环状凸起，所述第一环状凸起卡入所述第一环形槽中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的具有新型密封方式的谐波减速器，其特征在于，所述具有新型密封方式的谐波减速器还包括轴承，所述轴承的外圈固定连接于所述法兰盘，所述钢轮连接于所述轴承的内圈。

5.根据权利要求4所述的具有新型密封方式的谐波减速器，其特征在于，所述轴承的外圈朝向法兰盘的端面设置有多个第一连接孔，所述法兰盘上设置有多个与所述第一连接孔配合的第二连接孔；螺栓与所述第一连接孔和所述第二连接孔配合，将所述轴承的外圈固定到所述法兰盘。

6.根据权利要求4所述的具有新型密封方式的谐波减速器，其特征在于，所述密封垫的一侧端面与所述柔轮和所述轴承的端面抵接，另一侧端面设置有第二环状凸起；

所述法兰盘上设置有与所述第二环状凸起配合的第二环形槽，所述第二环状凸起卡入所述第二环形槽中。

7.根据权利要求1所述的具有新型密封方式的谐波减速器，其特征在于，所述密封垫包括内环垫、外环垫和斜坡连接环；所述外环垫套设于所述内环垫外，并且所述外环垫和所述内环垫在轴线方向相错开；所述斜坡连接环设置于所述外环垫与所述内环垫之间，将所述外环垫与所述内环垫连接为一体。

8.根据权利要求7所述的具有新型密封方式的谐波减速器，其特征在于，所述内环垫相对于所述外环垫偏向所述法兰盘；

所述柔轮的端部边缘与所述斜坡连接环相配合。

9.根据权利要求1所述的具有新型密封方式的谐波减速器，其特征在于，所述钢轮和所述波发生器均设置于所述柔轮远离所述法兰盘的一端。

10.一种动力组件，其特征在于，包括旋转驱动件和如权利要求1-9任一项所述的具有新型密封方式的谐波减速器；所述旋转驱动件与所述具有新型密封方式的谐波减速器中的波发生器传动连接。