CN202790334U - 一种摆齿减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆齿减速器，包含箱体、输入部件，还包含设置在箱体内的：中间轴，中间轴与输入部件相互传动；偏心轴承，偏心轴承套置在中间轴上；外齿轮，外齿轮安装在偏心轴承上，该外齿轮绕着中间轴作偏心摆动并推动内齿轮转动；内齿轮比外齿轮多一个齿，当外齿轮完成一个摆齿周期时，该内齿轮旋转一个齿；输出轴，输出轴与内齿轮固定相连。该摆齿减速器抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种摆齿减速器。
背景技术
减速器安装在原动机与工作机（执行机构）之间，用来匹配转速和传递转矩，在现代机械中应用极为广泛，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。本实用新型是一种低速减速器，可用于低速大扭矩，大速比的机械或阀门启闭之用。
实用新型内容
本实用新型提供了一种摆齿减速器，抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种摆齿减速器，包含箱体、输入部件，其特点是，该减速器还包含设置在箱体内的：
中间轴，所述的中间轴与输入部件相互传动；
偏心轴承，所述的偏心轴承套置在中间轴上；
外齿轮，所述的外齿轮安装在偏心轴承上，该外齿轮绕着中间轴作偏心摆动并推动内齿轮转动；
所述内齿轮比外齿轮多一个齿，当外齿轮完成一个摆齿周期时，该内齿轮旋转一个齿；
输出轴，所述的输出轴与内齿轮固定相连。
该减速器还包含隔距套，所述的隔距套顶住偏心轴承。
该减速器还包含输出轴轴承，所述的输出轴轴承套设在输出轴上。
该减速器还包含端盖，所述的端盖安装在箱体的输出端并固定输出轴轴承。
所述的输入部件包含输入轴、一对圆锥齿轮及一对输入轴轴承；
所述的输入轴穿过箱体并通过一对输入轴轴承安装在箱体的两侧，该输入轴与中间轴相互垂直；
一对所述的圆锥齿轮分别安装在输入轴及中间轴上。
所述的输入部件包含输入轴及输入轴轴承；
所述的输入轴穿过箱体与中间轴相连，所述的输入轴轴承套设在输入轴上。
所述的输入部件包含手轮、输入轴及输入轴轴承；
所述的输入轴一端与中间轴相连，其另一端延伸设置在箱体外并与手轮连；所述的输入轴轴承套设在输入轴上。
本实用新型一种摆齿减速器与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型A-A方向的结构示意图；
图3为本实用新型实施例2的结构示意图；
图4为本实用新型实施例3的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。
实施例1：
如图1、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体1内的：中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时，该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6，所述的输出轴6通过圆柱头螺钉与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体1的输出端并固定输出轴轴承8。
所述的输入部件包含输入轴101、一对圆锥齿轮102及一对输入轴轴承103；所述的输入轴101穿过箱体1并通过一对输入轴轴承103安装在箱体1的两侧，该输入轴101与中间轴2相互垂直；一对所述的圆锥齿轮102分别安装在输入轴101及中间轴2上。
输入轴101转动，带动一对圆锥齿轮102旋转，使得中间轴2作圆周旋转运动，外齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外齿轮4随着中间轴2和偏心轴承3旋转一周，外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿；为了清晰的表达输出轴与输入轴速比之间的关系，本实施例中，内齿轮采用30个齿的齿轮，输入轴101与中间轴2转动30周，外齿轮也偏心摆动30周，因为外齿轮正好完成一个摆齿周期，内齿轮旋转一个齿，故而内齿轮也就旋转了30个齿，即内齿轮旋转一周，从而输出轴与输入轴速比为1：30。
实施例2：
如图3、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体1内的：中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时，该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6，所述的输出轴6与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体1的输出端并固定输出轴轴承8。
所述的输入部件包含输入轴201及输入轴轴承202；所述的输入轴穿过箱体1与中间轴2相连，所述的输入轴轴承202套设在输入轴201上。
输入轴201转动，带动中间轴2旋转，使得中间轴2作圆周旋转运动，外齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外齿轮4随着中间轴2和偏心轴承旋转一周，外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿；为了清晰的表达输出轴与输入轴速比之间的关系，本实施例中，内齿轮采用30个齿的齿轮，输入轴与中间轴转动30周，外齿轮也偏心摆动30周，因为外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿，故而内齿轮5也就旋转了30个齿，即内齿轮旋转一周，从而输出轴6与输入轴201速比为1：30。
实施例3：
如图4、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体1内的：中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时，该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6，所述的输出轴6与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体1的输出端并固定输出轴轴承8。
所述的输入部件包含手轮301、输入轴302及输入轴轴承303；所述的输入轴302一端与中间轴2相连，其另一端延伸设置在箱体1外并与手轮301相连；所述的输入轴轴承303套设在输入轴302上。
手轮301带动输入轴302转动，使得中间轴2作圆周旋转运动，外齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外齿轮4随着中间轴2和偏心轴承旋转一周，外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿；为了清晰的表达输出轴与输入轴速比之间的关系，本实施例中，内齿轮采用30个齿的齿轮，输入轴与中间轴转动30周，外齿轮也偏心摆动30周，因为外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿，故而内齿轮5也就旋转了30个齿，即内齿轮旋转一周，从而输出轴6与输入轴302速比为1：30。
综上所述，本实用新型提供了一种摆齿减速器，抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种摆齿减速器，包含箱体（1）、输入部件，其特征在于，该减速器还包含设置在箱体（1）内的：
中间轴（2），所述的中间轴（2）与输入部件相互传动；
偏心轴承（3），所述的偏心轴承（3）套置在中间轴（2）上；
外齿轮（4），所述的外齿轮（4）安装在偏心轴承（3）上，该外齿轮（4）绕着中间轴（2）作偏心摆动并推动内齿轮（5）转动；
所述内齿轮（5）比外齿轮（4）多一个齿，当外齿轮（4）完成一个摆齿周期时，该内齿轮（5）旋转一个齿；
输出轴（6），所述的输出轴（6）与内齿轮（5）固定相连。
2.根据权利要求1所述的摆齿减速器，其特征在于，还包含隔距套（7），所述的隔距套（7）顶住偏心轴承（3）。
3.根据权利要求2所述的摆齿减速器，其特征在于，还包含输出轴轴承（8），所述的输出轴轴承（8）套设在输出轴（6）上。
4.根据权利要求3所述的摆齿减速器，其特征在于，还包含端盖（9），所述的端盖（9）安装在箱体（1）的输出端并固定输出轴轴承（8）。
5.根据权利要求1所述的摆齿减速器，其特征在于，所述的输入部件包含输入轴（101）、一对圆锥齿轮（102）及一对输入轴轴承（103）；
所述的输入轴（101）穿过箱体（1）并通过一对输入轴轴承（103）安装在箱体（1）的两侧，该输入轴（101）与中间轴（2）相互垂直；
一对所述的圆锥齿轮（102）分别安装在输入轴（101）及中间轴（2）上。
6.根据权利要求1所述的摆齿减速器，其特征在于，所述的输入部件包含输入轴（201）及输入轴轴承（202）；
所述的输入轴（201）穿过箱体（1）与中间轴（2）相连，所述的输入轴轴承（202）套设在输入轴（201）上。
7.根据权利要求1所述的摆齿减速器，其特征在于，所述的输入部件包含手轮（301）、输入轴（302）及输入轴轴承（303）；
所述的输入轴（302）一端与中间轴（2）相连，其另一端延伸设置在箱体（1）外并与手轮（301）相连；所述的输入轴轴承（303）套设在输入轴（302）上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201220442757.2U CN202790334U (zh) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 一种摆齿减速器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201220442757.2U CN202790334U (zh) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 一种摆齿减速器 |
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| CN201220442757.2U Expired - Lifetime CN202790334U (zh) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 一种摆齿减速器 |
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| CN (1) | CN202790334U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103671739A (zh) * | 2012-09-03 | 2014-03-26 | 上海浦东汉威阀门有限公司 | 一种摆齿减速器 |
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2012
- 2012-09-03 CN CN201220442757.2U patent/CN202790334U/zh not_active Expired - Lifetime
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