CN209586983U - 鼓形齿联轴器及具有其的齿轮传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种鼓形齿联轴器及具有其的齿轮传动系统，这样可通过鼓形齿部与内齿部的配合使鼓形齿轮相对套筒发生摆动和轴向移动，通过限位结构可对鼓形齿轮的移动范围进行限位。延伸部上具有第一球面，第一球面的球心与鼓形齿的齿顶所在的第二球面的球心重合，第一限位部上具有第三球面，第三球面可与第一球面抵接以限定鼓形齿轮的移动范围。这样在限位时采用两个球面配合，不会影响鼓形齿部与内齿部的啮合，不会减小鼓形齿部与内齿部的接触面积，而且不会产生附加力矩，从而避免在限位时加剧套筒与鼓形齿轮的磨损或振动，提高鼓形齿联轴器在运行时的稳定性以及使用寿命。

Description

鼓形齿联轴器及具有其的齿轮传动系统

技术领域

本实用新型涉及联轴器技术领域，具体而言，涉及一种鼓形齿联轴器及具有其的齿轮传动系统。

背景技术

联轴器主要用来连接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)，并使之共同旋转以完成扭矩传递的任务，在机械传动设备中有着非常广泛的应用。在轨道交通领域，联轴节是轨道车辆转向架上的关键部件，承担着传递牵引载荷及补偿电机输出轴和齿轮箱高速轴之间位移偏差的重要作用。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还必须要具备缓冲、减振和提高动态性能的作用。联轴器大多由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴连接。

联轴器的种类非常多，通常按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为固定式联轴器和可移式联轴器两类。固定式联轴器主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方。可移式联轴器主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的场合。根据补偿位移的方法，可移式联轴器分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。鼓形齿联轴器属于刚性可移式联轴器中的其中一种，因其具有相对较大的轴向、径向位移和角位移补偿能力而在轨道交通、船舶、矿山机械等各类传动设备中得以广泛的使用。

鼓形齿联轴器主要由带有内齿的套筒、带有外齿的鼓形齿轮构成，内齿和外齿相互啮合。由于鼓形齿轮的外齿被加工成鼓形，因此允许套筒和鼓形齿轮之间发生角向位移和轴向位移，从而允许通过鼓形齿联轴器连接的主动轴和从动轴在旋转运动中发生相对位移。

专利CN1181469A公开了一种能够在连接的两轴轴心错位时能确保密封性及延长密封件寿命的联轴器，该专利主要利用设置在鼓形齿轮轴体上的弹簧推压滑动设置在鼓形齿轮主体外周面上的具有球面状密封面的密封件和第二端盖的适配面实现紧密接触，从而增强联轴器的密封性，并减少密封件的磨损，延长了密封件的寿命。

专利CN1101899C公开了一种能够避免介质交换和在运转时避免密封件磨损的联轴器，其采用的方案是在联轴器套筒和各连接件之间至少设置一个固定在两个零件之一上的、沿轴向的波纹管，该波纹管既密封了同步齿轮副，又能弹性地调整联轴器套筒的位置。

为了限制鼓形齿轮的移动范围，通常在鼓形齿联轴器中设置有限位结构对鼓形齿轮进行限位。以上专利或其他现有技术中，当限位结构对鼓形齿轮限位时，套筒与鼓形齿轮之间的磨损或振动比较大，从而缩短鼓形齿联轴器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种鼓形齿联轴器及具有其的齿轮传动系统，以解决现有技术中的鼓形齿联轴器在运行中易磨损和振动的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种鼓形齿联轴器，包括：套筒，套筒包括筒体和设置在筒体的内周面上的内齿部；鼓形齿轮，鼓形齿轮的至少一部分设置在套筒的腔体内，鼓形齿轮包括套体、延伸部和鼓形齿部，延伸部从套体的第一端向套体的第二端延伸，延伸部和套体之间形成具有开口的环形间隙，鼓形齿部设置在延伸部的外周面上，鼓形齿部与内齿部相啮合，鼓形齿轮可相对套筒发生摆动和轴向移动；延伸部的背离环形间隙的一侧设置有第一球面，鼓形齿部的齿顶所在的面为第二球面，第一球面的球心与第二球面的球心重合；限位结构，包括第一限位部，第一限位部固定在筒体的腔体内，第一限位部位于延伸部的背离环形间隙的一侧，第一限位部具有第三球面，第三球面与第一球面相适配以限制鼓形齿轮的移动距离。

进一步地，筒体的内周面上具有第一台阶，第一限位部为筒状结构，第一限位部的外周面上具有第二台阶，第二台阶与第一台阶限位配合。

进一步地，第一限位部的端面与内齿部的端面抵接。

进一步地，第一限位部为筒状结构，第一限位部的外壁与筒体的内壁之间具有密封圈。

进一步地，鼓形齿联轴器还包括：卡圈，卡圈的一部分嵌入筒体的内壁中，卡圈的另一部分与第一限位部的远离内齿部的端面抵接。

进一步地，第一限位部为筒状结构，第一限位部具有第一通孔。

进一步地，筒体上具有第二通孔，第二通孔与第一通孔连通，鼓形齿联轴器还包括：堵塞，堵塞用于封堵第二通孔。

进一步地，鼓形齿联轴器还包括：环形密封部，环形密封部的第一端与套体的外周面接触，环形密封部的第二端与套筒或限位结构连接。

进一步地，延伸部上具有第三通孔，第三通孔用于连通延伸部两侧的腔体。

进一步地，限位结构还包括：第二限位部，第二限位部与筒体的端部连接，第二限位部位于鼓形齿轮具有环形间隙的一侧，第二限位部用于与鼓形齿轮的套体或鼓形齿轮的延伸部抵接，以限制鼓形齿轮的移动。

进一步地，第二限位部包括：第一端盖，第一端盖的大径端与筒体的端部连接；限位件，设置在第一端盖的小径端，限位件用于与套体的外周面抵接。

进一步地，鼓形齿联轴器还包括：环形密封部，环形密封部的第一端与套体的外周面接触，环形密封部的第二端与限位件或第一端盖连接。

进一步地，第一端盖包括沿筒体的径向设置的环状件和沿筒体的轴向设置的筒状件，环状件与筒体的端部连接，筒状件位于环状件的朝向鼓形齿部的延伸部的一侧，限位件与筒状件的内壁连接。

进一步地，第二限位部用于与延伸部抵接，套筒还包括与筒体的端部连接的第二端盖，第二端盖沿筒体的径向设置，第二端盖具有让套体穿过的中孔，第二端盖形成第二限位部。

进一步地，鼓形齿联轴器还包括：环形密封部，环形密封部的第一端与套体的外周面接触，环形密封部的第二端与第二端盖连接。

进一步地，环形密封部的第二端通过紧固件与第二端盖连接。

进一步地，第二端盖的内端面上设置有凹槽，环形密封部的第二端过盈配合在述第二端盖的凹槽内。

进一步地，环形密封部包括骨架、密封件以及支撑件，密封件和支撑件分别与骨架的两侧连接，其中，支撑件与第二端盖连接，密封件与套体的外周面接触。

进一步地，鼓形齿轮的套体的内周面上具有导油槽。

进一步地，鼓形齿联轴器还包括：衬套，设置在套体内，衬套的外表面与套体的内表面过盈配合。

进一步地，鼓形齿联轴器包括两个套筒、两个鼓形齿轮和两个限位结构，两个套筒相互连接，两个鼓形齿轮与两个套筒一一对应设置，两个限位结构与两个套筒一一对应设置。

进一步地，环形密封部包括骨架和与骨架硫化为一体的密封件，骨架过盈配合在第一端盖的内壁的凹槽内，密封件与套体的外周面滑动接触。

进一步地，环形密封部包括骨架和与骨架硫化为一体的密封件，骨架过盈配合在第二端盖的凹槽内，密封件与套体的外周面滑动接触。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种齿轮传动系统，齿轮传动系统包括上述提供的鼓形齿联轴器，齿轮传动系统还包括传动齿轮箱，传动齿轮箱的输入轴与鼓形齿联轴器的鼓形齿轮的套体的内周面为锥面过盈配合。

应用本实用新型的技术方案，在鼓形齿联轴器的套筒内设置内齿部，在鼓形齿轮的延伸部上设置鼓形齿部，这样可通过鼓形齿部与内齿部的配合使鼓形齿轮相对套筒发生摆动和轴向移动，通过限位结构可对鼓形齿轮的移动范围进行限位。延伸部上具有第一球面，第一球面的球心与鼓形齿的齿顶所在的第二球面的球心重合，第一限位部上具有第三球面，第三球面可与第一球面抵接以限定鼓形齿轮的移动范围。这样在限位时采用两个球面配合，增大了限位区域的接触面积，减少了单位面积内的受力，可以避免或至少减轻鼓形齿轮与套筒的限位部的磨损或振动，不会影响鼓形齿部与内齿部的啮合，而且不会产生附加力矩，从而能够避免或减轻在限位时套筒与鼓形齿轮之间的磨损或振动，提高鼓形齿联轴器在运行时的稳定性以及使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例一提供的鼓形齿联轴器处于初始位置的结构示意图；

图2示出了图1中的鼓形齿联轴器处于倾斜位置的结构示意图；

图3示出了图1中的鼓形齿联轴器处于一个极限位置的结构示意图；

图4示出了图1中的鼓形齿联轴器处于另一个极限位置的结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例二提供的鼓形齿联轴器的结构示意图；

图6示出了本实用新型的实施例三提供的鼓形齿联轴器的结构示意图；

图7示出了图6中的鼓形齿联轴器处于倾斜位置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、套筒；11、筒体；111、第一台阶；12、内齿部；13、第二端盖；20、鼓形齿轮；21、套体；214、导油槽；22、延伸部；221、第一球面；23、鼓形齿部；24、环形间隙；25、第三通孔；30、第一限位部；31、第三球面；32、第二台阶；33、第一通孔；41、密封圈；42、卡圈；43、堵塞；44、紧固件；50、环形密封部；51、骨架；52、密封件；53、支撑件；60、第二限位部；62、第一端盖；63、限位件；70、衬套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种鼓形齿联轴器，包括：套筒10，套筒10包括筒体11和设置在筒体11的内周面上的内齿部12；鼓形齿轮20，鼓形齿轮20的至少一部分设置在套筒10的腔体内，鼓形齿轮20包括套体21、延伸部22和鼓形齿部23，延伸部22从套体21的第一端向套体21的第二端延伸，延伸部22和套体21之间形成具有开口的环形间隙24，鼓形齿部23设置在延伸部22的外周面上，鼓形齿部23与内齿部12相啮合，鼓形齿轮20可相对套筒10发生摆动和轴向移动；延伸部22的背离环形间隙24的一侧设置有第一球面221，鼓形齿部23的齿顶所在的面为第二球面，第一球面221的球心与第二球面的球心重合；限位结构，包括第一限位部30，第一限位部30固定在筒体11的腔体内，第一限位部30位于延伸部22的背离环形间隙24的一侧，第一限位部30具有第三球面31，第三球面31与第一球面221相适配以限制鼓形齿轮20的移动距离。

应用本实施例的技术方案，在鼓形齿联轴器的套筒10的筒体11内设置内齿部12，在鼓形齿轮20的延伸部22上设置鼓形齿部23，这样可通过鼓形齿部23与内齿部12的配合使鼓形齿轮20相对套筒10发生摆动和轴向移动，通过限位结构可对鼓形齿轮20的移动范围进行限位。在本实施例中，内齿部12具体由多个渐开线直齿构成，鼓形齿部23由多个鼓形齿构成。延伸部22上具有第一球面221，第一球面221的球心与鼓形齿部23的齿顶所在的第二球面的球心重合，第一限位部30上具有第三球面31，第三球面31可与第一球面221抵接以限定鼓形齿轮20的移动范围。这样在限位时采用两个球面配合，增大了限位区域的接触面积，减少了单位面积内的受力，不会影响鼓形齿部23与内齿部12的啮合，而且不会产生附加力矩，从而能够避免或减轻在限位时套筒10与鼓形齿轮20之间的磨损或振动，提高鼓形齿联轴器在运行时的稳定性以及使用寿命。本实施例中的球面并非完整的球面，可以理解为环形的部分球面。

在本实施例中，筒体11的内周面上具有第一台阶111，第一限位部30为筒状结构，第一限位部30的外周面上具有第二台阶32，第二台阶32与第一台阶111限位配合。通过第二台阶32与第一台阶111的配合，可以在套筒10的轴向对第一限位部30进行限位，从而使第一限位部30对鼓形齿轮20的轴向进行限位。

在本实施例中，鼓形齿轮20为一体成型结构。优选是锻造一体成型，即先制造出鼓形齿轮20的锻件毛坯，然后再进行鼓形齿部23的机加工后制得鼓形齿轮20，也可以是采用其它成型制造工艺。当然，如果需要也可以将鼓形齿轮20设置为分体结构。

在本实施例中，鼓形齿联轴器还包括：环形密封部50，环形密封部50的第一端与套体21的外周面接触，环形密封部50的第二端与套筒10或限位结构连接。通过环形密封部50可对套体21的周向进行密封。

在本实施例中，限位结构还包括：第二限位部60，第二限位部60与筒体11的端部连接，第二限位部60位于鼓形齿轮20具有环形间隙24的一侧，第二限位部60用于与鼓形齿轮20的套体21或鼓形齿轮20的延伸部22抵接，以限制鼓形齿轮20的移动。通过第二限位部60可防止鼓形齿轮20从套筒10中脱出。

具体地，第二限位部60包括：第一端盖62，第一端盖62的大径端与筒体11的端部连接；限位件63，设置在第一端盖62的小径端，限位件63用于与套体21的外周面抵接。这样限位件63可用于对鼓形齿轮20进行限位，限位件63可以使用金属材料，也可以使用耐磨的非金属材料。

在本实施例中，鼓形齿联轴器还包括：环形密封部50，环形密封部50的第一端与套体21的外周面接触，环形密封部50的第二端与限位件63或第一端盖62连接。通过环形密封部50可对套体21进行密封。

在本实施例中，限位件63上具有凹槽，环形密封部50包括骨架51和与骨架51连接的密封件52，其中，骨架51的一部分设置在凹槽内，密封件52与套体21的外周面接触。

或者，在本实施例中，环形密封部50包括骨架51和与骨架51硫化为一体的密封件52，并形成了设有骨架51支撑的大径端和没有骨架51支撑的小径端，大径端构成环形密封部50的第二端，过盈配合在第一端盖62筒状件的内壁的凹槽内，小径端构成环形密封部50的第一端，与套体21的外周面接触。

进一步地，第一端盖62包括沿筒体11的径向设置的环状件和沿筒体11的轴向设置的筒状件，环状件与筒体11的端部连接，筒状件位于环状件的朝向鼓形齿部23的延伸部22的一侧，限位件63与筒状件的内壁连接。这样可以减小鼓形齿联轴器的轴向尺寸，提高紧凑性。

在本实施例中，还可以在延伸部22上设置第三通孔25，第三通孔25用于连通延伸部22两侧的腔体，这样便于润滑油以及气体流动。若延伸部22两侧的腔体是分别密闭的，延伸部22在移动时，腔体内的压力会发生很大变化，这会给鼓形齿联轴器带来运转不平稳的危害。用第三通孔25将延伸部22两侧的腔体导通后，能够平衡不同腔体内的压力，从而避免给鼓形齿联轴器带来运转不平稳的危害。而且，延伸部22两侧的腔体内的润滑介质也可以通过第三通孔25流动，以使润滑介质的分布更加均匀，从而提高润滑效果。

在本实施例中，鼓形齿联轴器包括两个套筒10、两个鼓形齿轮20和两个限位结构，两个套筒10相互连接，两个鼓形齿轮20与两个套筒10一一对应设置，两个限位结构与两个套筒10一一对应设置。通过上述设置，可以使用一个鼓形齿联轴器连接两个轴类部件，实现力矩传递，并且可补偿两个轴类部件的相对位移。

如图5所示，在本实用新型的实施例二中，与上述实施例不同的是，第一限位部30的端面与内齿部12的端面抵接。通过第一限位部30的端面与内齿部12的端面抵接，可以对第一限位部30进行限位。

进一步地，第一限位部30为筒状结构，第一限位部30的外壁与筒体11的内壁之间具有密封圈41。通过设置密封圈41可以提高鼓形齿联轴器的密封性，防止鼓形齿联轴器内部的润滑油漏出，保证润滑效果。

在本实施例中，鼓形齿联轴器还包括：卡圈42，卡圈42的一部分嵌入筒体11的内壁中，卡圈42的另一部分与第一限位部30的远离内齿部12的端面抵接。这样可通过卡圈42对第一限位部30的远离内齿部12的方向进行限位，以防止第一限位部30移动。

进一步地，第一限位部30为筒状结构，第一限位部30具有第一通孔33，第一通孔33用于平衡鼓形齿联轴器套筒10内部不同腔体之间的压力，同时也可以兼作为第一限位部30的腔体内的润滑介质流入通道，从而能够起到对限位区域的润滑作用。当然润滑油也可以在装配时加入到套筒10的腔体内。

如图5所示，筒体11上具有第二通孔，第二通孔与第一通孔33连通，鼓形齿联轴器还包括：堵塞43，堵塞43用于封堵第二通孔。这样可从外部向筒体11的内部加入润滑油，加入后通过堵塞43进行封堵。需要说明的是，第二通孔也可以不与第一通孔33连通。也可以不设第二通孔，润滑油可以在装配时加入到套筒10的腔体内，以对内齿部12和鼓形齿部23进行润滑。

在本实施例中，第二限位部60用于与延伸部22抵接，套筒10还包括与筒体11的端部连接的第二端盖13，第二端盖13沿筒体11的径向设置，第二端盖13具有让套体21穿过的中孔，第二端盖13形成第二限位部60。通过上述设置，使得套筒10具有对鼓形齿部23进行限位的功能，筒体11与第二限位部60成为一体成型结构，增加结构强度。

在本实施例中，鼓形齿联轴器还包括：环形密封部50，环形密封部50的第一端与套体21的外周面接触，环形密封部50的第二端与第二端盖13连接。具体地，环形密封部50的第二端通过紧固件44与第二端盖13连接。这样便于环形密封部50与第二端盖13的拆装。

在本实施例中，环形密封部50包括骨架51、密封件52以及支撑件53，密封件52和支撑件53分别与骨架51的两侧连接，其中，支撑件53与第二端盖13连接，密封件52与套体21的外周面接触。通过上述设置，可提高环形密封部50的强度，提高使用寿命。

在本实施例中，鼓形齿轮20的套体21的内周面上具有导油槽214。这样在拆装装入套体21内的电机轴或其他轴类部件时，可在导油槽214中输入压力油，以减小摩擦。

在本实施例中，鼓形齿联轴器还包括：衬套70，设置在套体21内，衬套70的外表面与套体21的内表面过盈配合。衬套70内用于装入电机轴或其他轴类部件。轴类部件与衬套70的内周面过盈配合，但过盈量低于衬套70的外周面与套体21的内周面的过盈量。这样当轴类部件过载时，轴类部件可相对衬套70发生轴向滑动，以防止部件损坏，起到过载保护的作用。

如图6所示，在本实用新型的实施例三中，与实施例二不同的是，第二端盖13的内端面上设置有凹槽，环形密封部50的第二端过盈配合在第二端盖13的凹槽内。通过过盈配合的方式，可以提高环形密封部50的连接强度。

在本实施例中，环形密封部50包括骨架51和与骨架51连接的密封件52，其中，骨架51过盈配合在第二端盖13的凹槽内，密封件52与套体21的外周面接触。具体地，环形密封部50包括骨架51和与骨架51硫化为一体的密封件52，并形成了设有骨架51支撑的大径端和没有骨架51支撑的小径端，大径端构成环形密封部50的第二端，过盈配合在第二端盖13的凹槽内，小径端构成环形密封部50的第一端，与套体21的外周面滑动接触。

本实用新型提供的鼓形齿联轴器能够避免或减轻在限位时套筒10与鼓形齿轮20之间的磨损或振动，消除鼓形齿联轴器在运行中产生的附加力矩，增强在运行过程中的平衡性和稳定性，并且结构简单又紧凑，容易实现轻量化和小型化设计，同时，本实用新型采用的第二端盖13结构简单，也便于更换，与环形密封部50配合能够有效改善润滑介质的密封效果，提高鼓形齿联轴器的密封性能，因而还具有制造、组装、拆卸和维护更加方便、维护运用成本低、密封可靠和使用寿命长的明显优势。

本实用新型的另一实施例还提供了一种齿轮传动系统，齿轮传动系统包括上述提供的鼓形齿联轴器。具体地，齿轮传动系统还包括传动齿轮箱，传动齿轮箱的输入轴与鼓形齿联轴器的鼓形齿轮20的套体21内孔的内周面为锥面过盈配合。在鼓形齿联轴器的套筒10的筒体11内设置内齿部12，在鼓形齿轮20的延伸部22上设置鼓形齿部23，这样可通过鼓形齿部23与内齿部12的配合使鼓形齿轮20相对套筒10发生摆动和轴向移动，通过限位结构可对鼓形齿轮20的移动范围进行限位。延伸部22上具有第一球面221，第一球面221的球心与鼓形齿部23的齿顶所在的第二球面的球心重合，第一限位部30上具有第三球面31，第三球面31可与第一球面221抵接以限定鼓形齿轮20的移动范围。这样在限位时采用两个球面配合，增大了限位区域的接触面积，减少了单位面积内的受力，不会影响鼓形齿部23与内齿部12的啮合而且不会产生附加力矩，从而能够避免或减轻在限位时套筒10与鼓形齿轮20之间的磨损或振动，提高齿轮传动系统在运行时的稳定性、可靠性以及使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种鼓形齿联轴器，其特征在于，包括：

套筒(10)，所述套筒(10)包括筒体(11)和设置在所述筒体(11)的内周面上的内齿部(12)；

鼓形齿轮(20)，所述鼓形齿轮(20)的至少一部分设置在所述套筒(10)的腔体内，所述鼓形齿轮(20)包括套体(21)、延伸部(22)和鼓形齿部(23)，所述延伸部(22)从所述套体(21)的第一端向所述套体(21)的第二端延伸，所述延伸部(22)和所述套体(21)之间形成具有开口的环形间隙(24)，所述鼓形齿部(23)设置在所述延伸部(22)的外周面上，所述鼓形齿部(23)与所述内齿部(12)相啮合，所述鼓形齿轮(20)可相对所述套筒(10)发生摆动和轴向移动；

所述延伸部(22)的背离所述环形间隙(24)的一侧设置有第一球面(221)，所述鼓形齿部(23)的齿顶所在的面为第二球面，所述第一球面(221)的球心与所述第二球面的球心重合；

限位结构，包括第一限位部(30)，所述第一限位部(30)固定在所述筒体(11)的腔体内，所述第一限位部(30)位于所述延伸部(22)的背离所述环形间隙(24)的一侧，所述第一限位部(30)具有第三球面(31)，所述第三球面(31)与所述第一球面(221)相适配以限制所述鼓形齿轮(20)的移动距离。

2.根据权利要求1所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述筒体(11)的内周面上具有第一台阶(111)，所述第一限位部(30)为筒状结构，所述第一限位部(30)的外周面上具有第二台阶(32)，所述第二台阶(32)与所述第一台阶(111)限位配合。

3.根据权利要求1所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述第一限位部(30)的端面与所述内齿部(12)的端面抵接。

4.根据权利要求1所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述第一限位部(30)为筒状结构，所述第一限位部(30)的外壁与所述筒体(11)的内壁之间具有密封圈(41)。

5.根据权利要求3所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述鼓形齿联轴器还包括：

卡圈(42)，所述卡圈(42)的一部分嵌入所述筒体(11)的内壁中，所述卡圈(42)的另一部分与所述第一限位部(30)的远离所述内齿部(12)的端面抵接。

6.根据权利要求1所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述第一限位部(30)为筒状结构，所述第一限位部(30)具有第一通孔(33)。

7.根据权利要求6所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述筒体(11)上具有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔(33)连通，所述鼓形齿联轴器还包括：

堵塞(43)，所述堵塞(43)用于封堵所述第二通孔。

8.根据权利要求1所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述鼓形齿联轴器还包括：

环形密封部(50)，所述环形密封部(50)的第一端与所述套体(21)的外周面接触，所述环形密封部(50)的第二端与所述套筒(10)或所述限位结构连接。

9.根据权利要求1所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述延伸部(22)上具有第三通孔(25)，所述第三通孔(25)用于连通所述延伸部(22)两侧的腔体。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述限位结构还包括：

第二限位部(60)，所述第二限位部(60)与所述筒体(11)的端部连接，所述第二限位部(60)位于所述鼓形齿轮(20)具有所述环形间隙(24)的一侧，所述第二限位部(60)用于与所述鼓形齿轮(20)的套体(21)或所述鼓形齿轮(20)的延伸部(22)抵接，以限制所述鼓形齿轮(20)的移动。

11.根据权利要求10所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述第二限位部(60)包括：

第一端盖(62)，所述第一端盖(62)的大径端与所述筒体(11)的端部连接；

限位件(63)，设置在所述第一端盖(62)的小径端，所述限位件(63)用于与所述套体(21)的外周面抵接。

12.根据权利要求11所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述鼓形齿联轴器还包括：

环形密封部(50)，所述环形密封部(50)的第一端与所述套体(21)的外周面接触，所述环形密封部(50)的第二端与所述限位件(63)或所述第一端盖(62)连接。

13.根据权利要求11所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述第一端盖(62)包括沿所述筒体(11)的径向设置的环状件和沿所述筒体(11)的轴向设置的筒状件，所述环状件与所述筒体(11)的端部连接，所述筒状件位于所述环状件的朝向所述鼓形齿部(23)的延伸部(22)的一侧，所述限位件(63)与所述筒状件的内壁连接。

14.根据权利要求10所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述第二限位部(60)用于与所述延伸部(22)抵接，所述套筒(10)还包括与所述筒体(11)的端部连接的第二端盖(13)，所述第二端盖(13)沿所述筒体(11)的径向设置，所述第二端盖(13)具有让所述套体(21)穿过的中孔，所述第二端盖(13)形成所述第二限位部(60)。

15.根据权利要求14所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述鼓形齿联轴器还包括：

环形密封部(50)，所述环形密封部(50)的第一端与所述套体(21)的外周面接触，所述环形密封部(50)的第二端与所述第二端盖(13)连接。

16.根据权利要求15所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述环形密封部(50)的第二端通过紧固件(44)与所述第二端盖(13)连接。

17.根据权利要求15所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述第二端盖(13)的内端面上设置有凹槽，所述环形密封部(50)的第二端过盈配合在所述第二端盖(13)的凹槽内。

18.根据权利要求15所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述环形密封部(50)包括骨架(51)、密封件(52)以及支撑件(53)，所述密封件(52)和所述支撑件(53)分别与所述骨架(51)的两侧连接，其中，所述支撑件(53)与所述第二端盖(13)连接，所述密封件(52)与所述套体(21)的外周面接触。

19.根据权利要求1所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述鼓形齿轮(20)的套体(21)的内周面上具有导油槽(214)。

20.根据权利要求1所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述鼓形齿联轴器还包括：

衬套(70)，设置在所述套体(21)内，所述衬套(70)的外表面与所述套体(21)的内表面过盈配合。

21.根据权利要求1所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述鼓形齿联轴器包括两个所述套筒(10)、两个所述鼓形齿轮(20)和两个所述限位结构，两个所述套筒(10)相互连接，两个所述鼓形齿轮(20)与两个所述套筒(10)一一对应设置，两个所述限位结构与两个所述套筒(10)一一对应设置。

22.根据权利要求12所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述环形密封部(50)包括骨架(51)和与所述骨架(51)硫化为一体的密封件(52)，所述骨架(51)过盈配合在所述第一端盖(62)的内壁的凹槽内，所述密封件(52)与所述套体(21)的外周面滑动接触。

23.根据权利要求17所述的鼓形齿联轴器，其特征在于，所述环形密封部(50)包括骨架(51)和与所述骨架(51)硫化为一体的密封件(52)，所述骨架(51)过盈配合在所述第二端盖(13)的凹槽内，所述密封件(52)与所述套体(21)的外周面滑动接触。

24.一种齿轮传动系统，其特征在于，所述齿轮传动系统包括权利要求1至23中任一项所述的鼓形齿联轴器，所述齿轮传动系统还包括传动齿轮箱，所述传动齿轮箱的输入轴与所述鼓形齿联轴器的鼓形齿轮(20)的套体(21)的内周面为锥面过盈配合。