CN208374809U - 一种自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体地，涉及一种自动夹具，包括互相平行设置的的底座，所述滑块上设有用于和夹紧机构连接的夹紧气缸，所述平移气缸和夹紧气缸经由软管和气泵连接，平移气缸和夹紧气缸分别经由控制调节杆控制滑块左右移动和夹紧/释放工件，如此，本实用新型提供的一种自动夹具，具有结构简单紧凑，通过平移气缸控制工件沿滑轨上左右移动，通过夹紧气缸和夹紧机构配合，夹紧或松开工件，在对工件固定时，只需要将工件放置在夹紧机构上即可，经由自动夹具固定、加工后的工件能够自动运输到一侧的收集位置处，无需人工取件，解决了现有技术中，一些夹具等固定装置需要手动取件，费时费力且存在安全隐患的问题。

Description

一种自动夹具

技术领域：

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体地，涉及一种自动夹具。

背景技术：

当对加工件进行开孔、打磨时，一般都是使用夹具等固定装置将工件固定起来进行加工。但现有技术中的夹具一般都是手动式的，使用起来费时费力，不仅需要将工件安装在固定装置上，且加工后仍然需要手动将工件取下，考虑到加工后的工件一些地方被打磨/加工的较为锋利，极易划伤操作者，给操作者作业过程中带来安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种自动夹具。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种自动夹具，包括互相平行设置的的底座，各所述底座垂直向上延伸有纵杆，各所述纵杆之间水平架设有连接杆，所述连接杆一端设有平移气缸，所述平移气缸一侧还设有位于连接杆上的滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述滑块上设有用于和夹紧机构连接的夹紧气缸，所述平移气缸和夹紧气缸经由软管和气泵连接，平移气缸和夹紧气缸分别经由控制调节杆控制滑块左右移动和夹紧/释放工件。

优选的，所述滑轨和滑块分别为燕尾滑轨和燕尾滑块，所述夹紧气缸为两个，各夹紧气缸经由安装板固联在滑块上，各夹紧气缸伸出端相向布置。

优选的，所述夹紧机构包括分别设置在夹紧气缸伸出端的夹爪，各所述夹爪远离夹紧气缸的一端弯折形成用于夹紧工件的凸缘。

优选的，所述凸缘彼此靠近的一端面上还设有减振装置。

优选的，所述减振装置包括抵压杆、用于和抵压杆配合的圆筒，所述抵压杆一端垂直固联在凸缘彼此靠近的一侧，抵压杆另一端设有用于限位配合的扣环且伸入圆筒内，所述圆筒内还设有缓冲弹簧。

优选的，所述圆筒远离抵压杆的一端还设有用于增大与工件接触面积的夹板，所述夹板彼此靠近的一端面上还设有弹性垫片。

优选的，所述滑轨两端分别设有用于防止滑块脱落的限位销。

优选的，所述连接杆可上下的设置在纵杆上，连接杆两端还设有用于固定连接杆自身的紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种自动夹具，具有结构简单紧凑，通过平移气缸控制工件沿滑轨上左右移动，通过夹紧气缸和夹紧机构配合，夹紧或松开工件，在对工件固定时，只需要将工件放置在夹紧机构上即可，经由自动夹具固定、加工后的工件能够自动运输到一侧的收集位置处，无需人工取件，解决了现有技术中，一些夹具等固定装置需要手动取件，费时费力且存在安全隐患的问题。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减振装置结构示意图；

图中：10～底座；20～纵杆；30～连接杆；41～滑轨；42～滑块；50～夹板； 60～限位销；71～平移气缸；72～夹紧气缸；73～软管；74～控制调节杆；75～紧固螺栓；81～凸缘；91～抵压杆；92～圆筒；93～缓冲弹簧。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：

如图1所示，一种自动夹具，包括互相平行设置的的底座10，各底座10 垂直向上延伸有纵杆20，各纵杆20之间水平架设有连接杆30，连接杆30一端设有平移气缸71，平移气缸71一侧还设有位于连接杆30上的滑轨41，滑轨41上滑动设有滑块42，滑块42上设有用于和夹紧机构连接的夹紧气缸72，平移气缸71和夹紧气缸72经由软管73和气泵连接，平移气缸71和夹紧气缸72分别经由控制调节杆74控制滑块42左右移动和夹紧/释放工件。

现有技术中的夹具一般都是手动式的，使用起来费时费力，不仅需要将工件安装在固定装置上，且加工后仍然需要手动将工件取下，考虑到加工后的工件一些地方被打磨/加工的较为锋利，极易划伤操作者，给操作者作业过程中带来安全隐患。本实用新型提供的一种自动夹具，具有结构简单紧凑，通过平移气缸71控制工件沿滑轨41上左右移动，通过夹紧气缸72和夹紧机构配合，夹紧或松开工件，在对工件固定时，只需要将工件放置在夹紧机构上即可，经由自动夹具固定、加工后的工件能够自动运输到一侧的收集位置处，无需人工取件，解决了现有技术中，一些夹具等固定装置需要手动取件，费时费力且存在安全隐患的问题。

如图1和图2所示，具体地，滑轨41和滑块42分别为燕尾滑轨和燕尾滑块，夹紧气缸72为两个，各夹紧气缸72经由安装板固联在滑块42上，各夹紧气缸72伸出端相向布置，夹紧机构包括分别设置在夹紧气缸72伸出端的夹爪，各夹爪远离夹紧气缸72的一端弯折形成用于夹紧工件的凸缘81。

如图2所示，凸缘81彼此靠近的一端面上还设有减振装置，减振装置包括抵压杆91、用于和抵压杆91配合的圆筒92，抵压杆91一端垂直固联在凸缘81彼此靠近的一侧，抵压杆91另一端设有用于限位配合的扣环且伸入圆筒92内，圆筒92内还设有缓冲弹簧93，如此，设有的减振装置能够在凸缘 81相距较远时，弹性的将工件放置在两凸缘81之间，随着夹紧气缸72作用，使两凸缘81彼此靠近时，工件在夹紧机构上固定的越加稳固，同时，设有的减振装置能够补偿本申请的自动夹具运动过程中产生的震动，使工件在夹紧机构上产生的位置偏差降低。

如图1所示，滑轨41两端分别设有用于防止滑块42脱落的限位销60，如此，设有的限位销60能够避免滑块42滑出滑轨41。

如图1所示，连接杆30可上下的设置在纵杆20上，连接杆30两端还设有用于固定连接杆30自身的紧固螺栓75，如此，连接杆30能够根据实际工作环境上下调整高度，使本实用新型的实用性大大提升。

实施例2：

如图所示，本实施例结构与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：如图2所示，圆筒92远离抵压杆91的一端还设有用于增大与工件接触面积的夹板50，夹板50彼此靠近的一端面上还设有弹性垫片，如此，设有的夹板50能够增大工件和夹板50之间的接触面积，该设置能够有效降低工件在固定过程中的应力集中现象，且设有的弹性垫片一方面能够增加工件和弹性垫片自身的静摩擦力，使工件更加稳固的固定在凸缘81之间，另一方面，设有的弹性垫片能够进一步降低应力集中现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动夹具，其特征在于，包括互相平行设置的底座(10)，各所述底座(10)垂直向上延伸有纵杆(20)，各所述纵杆(20)之间水平架设有连接杆(30)，所述连接杆(30)一端设有平移气缸(71)，所述平移气缸(71)一侧还设有位于连接杆(30)上的滑轨(41)，所述滑轨(41)上滑动设有滑块(42)，所述滑块(42)上设有用于和夹紧机构连接的夹紧气缸(72)，所述平移气缸(71)和夹紧气缸(72)经由软管(73)和气泵连接，平移气缸(71)和夹紧气缸(72)分别经由控制调节杆(74)控制滑块(42)左右移动和夹紧/释放工件。

2.根据权利要求1所述的自动夹具，其特征在于，所述滑轨(41)和滑块(42)分别为燕尾滑轨和燕尾滑块，所述夹紧气缸(72)为两个，各夹紧气缸(72)经由安装板固联在滑块(42)上，各夹紧气缸(72)伸出端相向布置。

3.根据权利要求1所述的自动夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括分别设置在夹紧气缸(72)伸出端的夹爪，各所述夹爪远离夹紧气缸(72)的一端弯折形成用于夹紧工件的凸缘(81)。

4.根据权利要求3所述的自动夹具，其特征在于，所述凸缘(81)彼此靠近的一端面上还设有减振装置。

5.根据权利要求4所述的自动夹具，其特征在于，所述减振装置包括抵压杆(91)、用于和抵压杆(91)配合的圆筒(92)，所述抵压杆(91)一端垂直固联在凸缘(81)彼此靠近的一侧，抵压杆(91)另一端设有用于限位配合的扣环且伸入圆筒(92)内，所述圆筒(92)内还设有缓冲弹簧(93)。

6.根据权利要求5所述的自动夹具，其特征在于，所述圆筒(92)远离抵压杆(91)的一端还设有用于增大与工件接触面积的夹板(50)，所述夹板(50)彼此靠近的一端面上还设有弹性垫片。

7.根据权利要求2所述的自动夹具，其特征在于，所述滑轨(41)两端分别设有用于防止滑块(42)脱落的限位销(60)。

8.根据权利要求1所述的自动夹具，其特征在于，所述连接杆(30)可上下的设置在纵杆(20)上，连接杆(30)两端还设有用于固定连接杆(30) 自身的紧固螺栓(75)。