CN208374551U - 汽车座椅骨架多工位弧焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车座椅骨架多工位弧焊装置，包括至少两组焊接单元，所有焊接单元经同一个直线行走机构串联，每组焊接单元包括两个正对设置的焊接工位，两个焊接工位之间设有直线行走机构，直线行走机构上设有焊接装置，采用本实用新型的有益效果是不同的焊接单元内的焊接工位可以分别独立进行生产或调试，焊接装置可以在更多焊接工位之间活动，使焊缝有更佳的焊接姿态和稳定性，同时也便于安排生产，非常适合中小批量零件的生产，有效减少了工装的反复更换，节约了更换工装的时间和人力成本，可以保证工件焊接质量的一致性。

Description

汽车座椅骨架多工位弧焊装置

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车座椅骨架多工位弧焊装置。

背景技术

汽车座椅骨架是汽车座椅的基础组成部分，主要由座框骨架和靠背骨架两部分组成。座椅骨架通常由钢制管材焊接而成或用钢板冲压后焊接而成，座椅骨架使用螺丝钉直接固定或通过座椅调节装置固定在车上上。汽车座椅骨架结构复杂，焊点可达空间狭小，焊点数量多，位置要求精确，人工焊接难以达到，并且质量和效率难以达到生产要求，因此采用焊接机器人焊接已非常普遍，特别是汽车焊装领域广泛应用的一种自动化焊接设备。但是这些设备大多适用于大批量生产，而小批量生产或需频繁更换焊接夹具时，往往造成人力和时间的浪费。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种汽车座椅骨架多工位弧焊装置。

技术方案如下：一种汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其关键在于：包括至少两个焊接单元，所述焊接单元包括两个正对设置的焊接工位，两个所述焊接工位之间设有直线行走机构，该直线行走机构将所有所述焊接单元串联，所述直线行走机构上设有焊接装置，该焊接装置通过所述直线行走机构在不同的焊接单元之间往返行走。采用上述技术方案焊接装置通过直线行走机构行走，位置灵活多变，使焊缝有更佳的焊接姿态和稳定性；焊接装置可以在更多焊接工位之间活动，便于安排生产，非常适合中小批量零件的生产，有效减少了工装的反复更换，节约了更换工装的时间和人力成本，可以保证工件焊接质量的一致性。

作为优选：

上述直线行走机构包括直线导轨，该直线导轨上设有滑台，所述滑台上设有行走板，该行走板上设有所述焊接装置。采用此方案方便焊接装置的往复行走。

上述焊接装置包括焊接机器人和焊丝桶，所述焊接机器人固定安装在所述行走板上，所述焊丝桶通过供料组件安放在所述行走板上。采用此方案焊丝桶和焊接机器人一起往复行走，方便稳定供料。

上述焊接装置还包括遮光板，所述焊接机器人两侧的所述行走板上沿所述直线行走机构的行走方向分别安装有所述遮光板。采用此方案，遮光板将焊接机器人焊接时的强光遮挡住，有效避免了光污染，有利于营造良好的生产环境。

相邻的所述焊接单元之间设有隔离组件，该隔离组件包括横跨在所述直线行走机构上方的门架，所述直线行走机构两侧的门架上分别安装有分隔板，所述分隔板将位于所述直线行走机构同一侧的相邻所述焊接工位分隔成独立的生产区域。采用此方案相邻的焊接工位被分隔开来，互不影响生产。

相邻所述焊接单元之间设有光电开关，该光电开关的发射端和接收端分别固定安装在所述直线行走机构两侧的所述门架上。当焊接机器人通过光电开关时会触发光电开关，通过系统控制可控制焊接机器人是否需要继续向前传送，由此可有效保证各焊接单元可独立进行生产或调试的安全性，防止因误操作导致焊接机器人被传送至调试中的焊接单元。

上述供料组件包括焊桶垫板，该焊桶垫板固定安装在所述行走板上，所述焊桶垫板上呈矩形阵列状安装有多个滑动牛眼，所有所述滑动牛眼上安放有同一个供料滑板，该供料滑板通过锁紧组件锁紧在所述焊桶垫板上，所述供料滑板上安放有所述焊丝桶。采用此方案需要更换焊丝桶时，松开锁紧组件即可推动供料滑板，从而将焊丝桶卸下并更换新的焊丝桶。

上述供料滑板两侧的所述焊桶垫板上沿所述直线行走机构的行走方向分别设有滑板侧向定位板，所述供料滑板和焊接机器人之间的焊桶垫板上还设置有滑板前定位板。采用此方案在更换焊丝桶的过程中，通过滑板侧向定位板和滑板前定位板对供料滑板进行定位，从而确保焊丝桶安装到位，并被锁紧组件锁紧。

上述锁紧组件包括锁紧螺栓和锁紧插销，所述供料滑板的两个对角分别安装有所述锁紧螺栓，所述供料滑板的另外两个对角分别安装有所述锁紧插销，所述焊桶垫板上对应设有螺栓孔和插销孔，所述锁紧螺栓和对应的螺栓孔螺纹连接，所述锁紧插销插设在对应的插销孔内。为方便检测插销是否插设到位，焊桶垫板的底部可设置插销传感器，如供料滑板未被锁紧，整个系统将不会运行，由此保证了生产的安全性。

上述供料滑板上设有四个防滑挡板，四个所述防滑挡板围成矩形框状并将所述焊丝桶包围在其内侧。采用此结构四个防滑档案分别从四面防止焊丝桶滑动。

有益效果：采用本实用新型的有益效果是不同的焊接单元内的焊接工位可以分别独立进行生产或调试，焊接装置可以在更多焊接工位之间活动，使焊缝有更佳的焊接姿态和稳定性，同时也便于安排生产，非常适合中小批量零件的生产，有效减少了工装的反复更换，节约了更换工装的时间和人力成本，可以保证工件焊接质量的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为直线行走机构和焊接装置的立体结构示意图；

图3为供料组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种汽车座椅骨架多工位弧焊装置，包括至少两个焊接单元，所述焊接单元包括两个正对设置的焊接工位5，两个所述焊接工位5之间设有直线行走机构，该直线行走机构将所有所述焊接单元串联，所述直线行走机构上设有焊接装置，该焊接装置通过所述直线行走机构在不同的焊接单元之间往返行走。

所述直线行走机构包括直线导轨1，该直线导轨1上设有滑台2，所述滑台 2上设有行走板8，该行走板8上设有所述焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人3和焊丝桶4，所述焊接机器人3固定安装在所述行走板8上，所述焊丝桶 4通过供料组件安放在所述行走板8上，所述焊接装置还包括遮光板9，所述焊接机器人3两侧的所述行走板8上分别安装有所述遮光板9，所述遮光板9沿所述直线行走机构的行走方向设置。

相邻的所述焊接单元之间设有隔离组件，该隔离组件包括横跨在所述直线行走机构的直线导轨1上方的门架，所述直线导轨1两侧的门架上分别安装有分隔板6，所述分隔板6将位于所述直线导轨1同一侧的相邻所述焊接工位5分隔成独立的生产区域，相邻所述焊接单元之间设有光电开关7，该光电开关7的发射端和接收端分别固定安装在所述直线导轨1两侧的所述门架上。

从图中还可以看出，所述供料组件包括焊桶垫板10，该焊桶垫板10固定安装在所述行走板8上，所述焊桶垫板10上呈矩形阵列状设置有多个滑动牛眼11，所有所述滑动牛眼11上安放有同一个供料滑板12，该供料滑板12通过锁紧组件锁紧在所述焊桶垫板10上，所述供料滑板12上安放有所述焊丝桶4。

所述锁紧组件包括锁紧螺栓15和锁紧插销(图中未视出)，所述供料滑板 12为方形板，所述供料滑板12的两个对角分别安装有所述锁紧螺栓15，所述供料滑板12的另外两个对角分别安装有所述锁紧插销，所述焊桶垫板10上对应设有螺栓孔和插销孔，所述锁紧螺栓15和对应的螺栓孔螺纹连接，所述锁紧插销插设在对应的插销孔内，所述焊桶垫板10的底部还设有插销传感器(图中未视出)，该插销传感器用于检测所述锁紧插销是否插设到位，所述插销传感器为接近开关，所述锁紧插销的下端靠近所述接近开关的感应面。

如图3所示(该图中焊桶垫板10前方的焊接机器人3未视出)，为方便更换焊丝桶，所述供料滑板12两侧的所述焊桶垫板10上沿所述直线行走机构的行走方向分别设有滑板侧向定位板13，所述供料滑板12和焊接机器人3之间的焊桶垫板10上还设置有滑板前定位板14。为防止焊丝桶4在更换过程中出现侧滑，所述供料滑板12上设有四个防滑挡板16，四个所述防滑挡板16围成矩形框状并将所述焊丝桶4包围在其内侧，所述供料滑板12上还设有两根防倾倒立柱17，两根所述防倾倒立柱17正对固定安装在远离所述焊接机器人3一端的所述供料滑板12上。

工作时，通过驱动装置驱动滑台2带动行走板8沿直线导轨1在不同的焊接单元间行走，焊丝桶4不断给焊接机器人供料并对焊接工位5上的工件完成焊接；不同的焊接单元可同时进入生产状态，也可有部分焊接单元进入生产状态，部分焊接单元处于调试状态，此时通过光电开关7控制焊接机器人3的行走范围，防止因误操作而将焊接机器人3运送至处于调试状态的焊接单元；需要更换焊丝桶4时，将滑台2滑动至直线导轨1的端部，拔出锁紧插销，旋出锁紧螺栓15，将供料滑板12推下直线行走机构，并换上新的焊丝桶4即可。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：包括至少两个焊接单元，所述焊接单元包括两个正对设置的焊接工位(5)，两个所述焊接工位(5)之间设有直线行走机构，该直线行走机构将所有所述焊接单元串联，所述直线行走机构上设有焊接装置，该焊接装置通过所述直线行走机构在不同的焊接单元之间往返行走。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：所述直线行走机构包括直线导轨(1)，该直线导轨(1)上设有滑台(2)，所述滑台(2)上设有行走板(8)，该行走板(8)上设有所述焊接装置。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：所述焊接装置包括焊接机器人(3)和焊丝桶(4)，所述焊接机器人(3)固定安装在所述行走板(8)上，所述焊丝桶(4)通过供料组件安放在所述行走板(8)上。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：所述焊接装置还包括遮光板(9)，所述焊接机器人(3)两侧的所述行走板(8)上沿所述直线行走机构的行走方向分别安装有所述遮光板(9)。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：相邻的所述焊接单元之间设有隔离组件，该隔离组件包括横跨在所述直线行走机构上方的门架，所述直线行走机构两侧的门架上分别安装有分隔板(6)，所述分隔板(6)将位于所述直线行走机构同一侧的相邻所述焊接工位(5)分隔成独立的生产区域。

6.根据权利要求5所述的汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：相邻所述焊接单元之间设有光电开关(7)，该光电开关(7)的发射端和接收端分别固定安装在所述直线行走机构两侧的所述门架上。

7.根据权利要求3所述的汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：所述供料组件包括焊桶垫板(10)，该焊桶垫板(10)固定安装在所述行走板(8)上，所述焊桶垫板(10)上呈矩形阵列状安装有多个滑动牛眼(11)，所有所述滑动牛眼(11)上安放有同一个供料滑板(12)，该供料滑板(12)通过锁紧组件锁紧在所述焊桶垫板(10)上，所述供料滑板(12)上安放有所述焊丝桶(4)。

8.根据权利要求7所述的汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：所述供料滑板(12)两侧的所述焊桶垫板(10)上沿所述直线行走机构的行走方向分别设有滑板侧向定位板(13)，所述供料滑板(12)和焊接机器人(3)之间的焊桶垫板(10)上还设置有滑板前定位板(14)。

9.根据权利要求7所述的汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧螺栓(15)和锁紧插销，所述供料滑板(12)的两个对角分别安装有所述锁紧螺栓(15)，所述供料滑板(12)的另外两个对角分别安装有所述锁紧插销，所述焊桶垫板(10)上对应设有螺栓孔和插销孔，所述锁紧螺栓(15)和对应的螺栓孔螺纹连接，所述锁紧插销插设在对应的插销孔内。

10.根据权利要求7所述的汽车座椅骨架多工位弧焊装置，其特征在于：所述供料滑板(12)上设有四个防滑挡板(16)，四个所述防滑挡板(16)围成矩形框状并将所述焊丝桶(4)包围在其内侧。