CN208374550U - 一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，包括焊接模块和供料模块，供料模块的出料端与焊接模块的进料端对接，焊接模块包括至少两个焊接单元，焊接单元包括两个正对设置的焊接工位，两个焊接工位之间设有直线行走机构，直线行走机构将所有焊接单元串联，直线行走机构上设有焊接机器人，采用本实用新型焊接机器人可以在更多焊接工位之间活动，使焊缝有更佳的焊接姿态和稳定性，同时也便于安排生产，非常适合中小批量零件的生产，有效减少了工装的反复更换，节约了更换工装的时间和人力成本，可以保证工件焊接质量的一致性。

Description

一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅加工设备技术领域，具体涉及一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统。

背景技术

汽车座椅骨架是汽车座椅的基础组成部分，主要由座框骨架和靠背骨架两部分组成。座椅骨架通常由钢制管材焊接而成或用钢板冲压后焊接而成，座椅骨架使用螺丝钉直接固定或通过座椅调节装置固定在车上上。汽车座椅骨架结构复杂，焊点可达空间狭小，焊点数量多，位置要求精确，人工焊接难以达到，并且质量和效率难以达到生产要求，因此采用焊接机器人焊接已非常普遍，特别是汽车焊装领域广泛应用的一种自动化焊接设备。但是这些设备大多适用于大批量生产，而小批量生产或需频繁更换焊接夹具时，往往造成人力和时间的浪费。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统。

技术方案如下：一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其关键在于：包括焊接模块和供料模块，所述供料模块的出料端与所述焊接模块的进料端对接；

所述焊接模块包括至少两个焊接单元，所述焊接单元包括两个正对设置的焊接工位，两个所述焊接工位之间设有直线行走机构，该直线行走机构将所有所述焊接单元串联，所述直线行走机构上设有焊接机器人；

所述供料模块包括可移动平台，该可移动平台上设有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设有供料滑板，所述供料滑板上摆放有焊丝桶，所述直线行走机构上设有第二滑动轨道，所述第一滑动轨道的出料端与第二滑动轨道的进料端对接供料滑板，所述供料滑板在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间滑动。

采用上述技术方案，焊接时，焊丝桶通过第一和第二滑动轨道滑动至焊接机器人处，给焊接机器人供料，焊接机器人通过直线行走机构在不同的焊接工位之间行走，位置灵活多变，使焊缝有更佳的焊接姿态和稳定性；焊接装置可以在更多焊接工位之间活动，便于安排生产，非常适合中小批量零件的生产，有效减少了工装的反复更换，节约了更换工装的时间和人力成本，可以保证工件焊接质量的一致性；当焊丝桶内的焊丝使用完毕后，供料滑板退回第一滑动滑道，新的焊丝桶由供料模块从仓库转运至焊接模块的端部后，将供料滑板连同其上的焊丝桶通过第一滑动轨道滑动至第二滑动轨道上，即可将新的焊丝桶运送至焊接机器人处继续焊接。

作为优选：

相邻的所述焊接单元之间设有隔离组件，该隔离组件包括横跨在所述直线行走机构上方的门架，所述直线行走机构两侧的门架上分别安装有分隔板，所述分隔板将位于所述直线行走机构同一侧的相邻所述焊接工位分隔成独立的生产区域。采用此结构相邻的焊接工位被分隔开来，互不影响生产。

相邻所述焊接单元之间设有光电开关，该光电开关的发射端和接收端分别固定安装在所述直线行走机构两侧的所述门架上。采用方案，当焊接机器人通过光电开关时会触发光电开关，通过系统控制可控制焊接机器人是否需要继续向前传送，由此可有效保证各焊接单元可独立进行生产或调试的安全性，防止因误操作导致焊接机器人被传送至调试中的焊接单元。

上述直线行走机构包括直线导轨，所述直线导轨上设有滑台，所述滑台上固定安装有行走板，该行走板上固定安装有所述焊接机器人，所述行走板上还设有焊桶垫板，该焊桶垫板上设有所述第二滑动轨道。采用此方案方便焊接机器人的往复行走。

上述焊接机器人两侧的所述行走板上沿所述直线行走机构的行走方向分别安装有遮光板。遮光板将焊接机器人焊接时的强光遮挡住，有效避免了光污染，有利于营造良好的生产环境。

上述供料滑板的两个对角分别安装有锁紧螺栓，所述供料滑板的另外两个对角分别安装有锁紧插销，所述焊桶垫板上对应设有螺栓孔和插销孔，焊接时，所述锁紧螺栓和对应的螺栓孔螺纹连接，所述锁紧插销插设在对应的插销孔内，从而将所述供料滑板锁紧在所述焊桶垫板上。采用此结构，焊接时，焊丝桶摆放稳固。另外，为方便检测插销是否插设到位，焊桶垫板的底部可设置插销传感器，如供料滑板未被锁紧，整个系统将不会运行，由此保证了生产的安全性。

上述可移动平台上设有快速夹钳，转运焊丝桶时，所述快速夹钳将所述供料滑板夹紧在所述可移动平台上。采用此结构，转运焊丝桶时，焊丝桶稳固，安全性高。

上述可移动平台和焊桶垫板上分别沿所述焊丝桶的运送方向呈矩形阵列状设置有多个滑动牛眼，所述可移动平台上的所有滑动牛眼构成所述第一滑动轨道，所述焊桶垫板上的所有滑动牛眼构成所述第二滑动轨道。采用此结构人力即可轻松推动焊丝桶，无需其他动力源。

上述第一滑动轨道两侧的可移动平台上以及第二滑动轨道两侧的焊桶垫板上沿焊丝桶的运送方向分别设有滑板侧向限位板，所述第一滑动轨道起点端的可移动平台上设置有滑板起始限位板，所述第二滑动轨道终点端的焊桶垫板上设有滑板终点限位板，所述供料滑板在滑板起始限位板和滑板终点限位板之间的第一滑动轨道和第二滑动轨道上滑动。采用此方案供料滑板的起点位置和终点位置均被限定，确保供料滑板的滑动行程有限，防止其脱离滑轨。

上述供料滑板上设有四个防滑挡板，四个所述防滑挡板围成矩形框状形成焊丝桶安放区域，所述焊丝桶安放区域内摆放有所述焊丝桶。采用方案采用此结构在运送焊丝桶时，四个防滑挡板可防止焊丝桶发生侧移。

有益效果：采用本实用新型不同的焊接单元内的焊接工位可以分别独立进行生产或调试，焊接机器人可以在更多焊接工位之间活动，使焊缝有更佳的焊接姿态和稳定性，同时也便于安排生产，非常适合中小批量零件的生产，有效减少了工装的反复更换，节约了更换工装的时间和人力成本，可以保证工件焊接质量的一致性，而焊丝桶内原料用完后通过供料模块即可轻松换料，有效节省了上料时间，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为焊丝桶位于可移动平台时，供料模块的状态示意图；

图3为焊丝桶位于直线行走机构上时，供料模块的状态示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，包括焊接模块和供料模块，所述供料模块的出料端与所述焊接模块的进料端对接；

所述焊接模块包括至少两个焊接单元，所述焊接单元包括两个正对设置的焊接工位a，两个所述焊接工位a之间设有直线行走机构，该直线行走机构将所有所述焊接单元串联，所述直线行走机构上设有焊接机器人b；

所述供料模块包括可移动平台2，该可移动平台2上设有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设有供料滑板3，所述供料滑板3上摆放有焊丝桶c，所述直线行走机构上设有第二滑动轨道，所述第一滑动轨道的出料端与第二滑动轨道的进料端对接，所述供料滑板3在第一滑动轨道和第二滑动轨道之间滑动用于运送焊丝桶c，从而给所述焊接机器人b供给焊丝。

所述直线行走机构包括直线导轨1，所述直线导轨1上设有滑台1a，所述滑台1a上固定安装有行走板8，该行走板8上固定安装有所述焊接机器人b，所述行走板8上还设有焊桶垫板15，该焊桶垫板15上设有所述第二滑动轨道。

相邻的所述焊接单元之间设有隔离组件，该隔离组件包括横跨在所述直线导轨1上方的门架，所述直线导轨1两侧的门架上分别安装有分隔板e，所述分隔板e将位于所述直线导轨1同一侧的相邻所述焊接工位a分隔成独立的生产区域，为进一步防止光污染，所述焊接机器人b两侧的所述行走板8上沿所述直线行走机构的行走方向分别安装有遮光板d。

为方便控制焊接机器人b，相邻所述焊接单元之间设有光电开关f，该光电开关f的发射端和接收端分别固定安装在所述直线行走机构两侧的所述门架上。

如图2和3所示，所述可移动平台2和焊桶垫板15上分别沿所述焊丝桶c的运送方向呈矩形阵列状设置有多个滑动牛眼4，所述可移动平台2上的所有滑动牛眼4构成所述第一滑动轨道，所述焊桶垫板15上的所有滑动牛眼4构成所述第二滑动轨道。

所述可移动平台2的四角分别设有一个快速夹钳5，转运焊丝桶时，所述供料滑板3位于所述第一滑动轨道上，所述快速夹钳5将所述供料滑板3夹紧在所述可移动平台2上；

所述供料滑板3为方形板，所述供料滑板3的两个对角分别安装有锁紧螺栓6，所述供料滑板3的另外两个对角分别安装有锁紧插销(图中未视出)，所述焊桶垫板15上对应设有螺栓孔和插销孔，焊接时，所述供料滑板3位于所述第二滑动轨道上，所述锁紧螺栓6和对应的螺栓孔螺纹连接，所述锁紧插销插设在对应的插销孔内，从而将所述供料滑板3锁紧在所述焊桶垫板15上方便持续供料，所述焊桶垫板15上还设有插销传感器(图中未视出)，该插销传感器用于检测所述锁紧插销是否插设到位，所述插销传感器为接近开关，所述锁紧插销的下端靠近所述接近开关的感应面。

在第一滑动轨道和第二滑动轨道上推送焊丝桶时，为方便控制焊丝桶的方向，所述第一滑动轨道两侧的可移动平台2上以及第二滑动轨道两侧的焊桶垫板15上沿焊丝桶c的运送方向分别设有滑板侧向限位板9，所述第一滑动轨道起点端的可移动平台2上设置有滑板起始限位板10，所述第二滑动轨道终点端的焊桶垫板15上设有滑板终点限位板11，所述供料滑板3在滑板起始限位板10和滑板终点限位板11之间的第一滑动轨道和第二滑动轨道上滑动。为进一步稳固焊丝桶，所述供料滑板3上设有四个防滑挡板12，四个所述防滑挡板12围成矩形框状形成焊丝桶安放区域，所述焊丝桶安放区域内摆放有所述焊丝桶c。

从图中还可看出，所述可移动平台2为推车，该推车的底部设有脚踏制动器13，所述供料滑板3上还设有两根防倾倒立柱14，两根所述防倾倒立柱14正对设置，所述防倾倒立柱14靠近所述推车的推手端。

工作时，通过驱动装置驱动滑台1a带动行走板8沿直线导轨1在不同的焊接单元间行走，焊丝桶c不断给焊接机器人b供料并对焊接工位a上的工件完成焊接；不同的焊接单元可同时进入生产状态，也可有部分焊接单元进入生产状态，部分焊接单元处于调试状态，此时通过光电开关f控制焊接机器人b的行走范围，防止因误操作而将焊接机器人b运送至处于调试状态的焊接单元；

需要更换焊丝桶c时，滑台1a滑动至直线导轨1的端部，拔出锁紧插销，旋出锁紧螺栓6，将供料滑板3送至推可移动平台2上，并将其移送至仓库更换新的焊丝桶后，再将供料滑板3推至焊桶垫板15上，并再次锁紧即可。为加快换料速度，可以有多个可移动平台2，换料时，解除供料滑板3的锁紧后，将其取下，将新的焊丝桶连同供料滑板一起推送至焊桶垫板15上，再次锁紧即可。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：包括焊接模块和供料模块，所述供料模块的出料端与所述焊接模块的进料端对接；

所述焊接模块包括至少两个焊接单元，所述焊接单元包括两个正对设置的焊接工位(a)，两个所述焊接工位(a)之间设有直线行走机构，该直线行走机构将所有所述焊接单元串联，所述直线行走机构上设有焊接机器人(b)；

所述供料模块包括可移动平台(2)，该可移动平台(2)上设有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设有供料滑板(3)，所述供料滑板(3)上摆放有焊丝桶(c)，所述直线行走机构上设有第二滑动轨道，所述第一滑动轨道的出料端与第二滑动轨道的进料端对接，所述供料滑板(3)在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间滑动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：相邻的所述焊接单元之间设有隔离组件，该隔离组件包括横跨在所述直线行走机构上方的门架，所述直线行走机构两侧的门架上分别安装有分隔板(e)，所述分隔板(e)将位于所述直线行走机构同一侧的相邻所述焊接工位(a)分隔成独立的生产区域。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：相邻所述焊接单元之间设有光电开关(f)，该光电开关(f)的发射端和接收端分别固定安装在所述直线行走机构两侧的所述门架上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：所述直线行走机构包括直线导轨(1)，所述直线导轨(1)上设有滑台(1a)，所述滑台(1a)上固定安装有行走板(8)，该行走板(8)上固定安装有所述焊接机器人(b)，所述行走板(8)上还设有焊桶垫板(15)，该焊桶垫板(15)上设有所述第二滑动轨道。

5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：所述焊接机器人(b)两侧的所述行走板(8)上沿所述直线行走机构的行走方向分别安装有遮光板(d)。

6.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：所述供料滑板(3)的两个对角分别安装有锁紧螺栓(6)，所述供料滑板(3)的另外两个对角分别安装有锁紧插销，所述焊桶垫板(15)上对应设有螺栓孔和插销孔，焊接时，所述锁紧螺栓(6)和对应的螺栓孔螺纹连接，所述锁紧插销插设在对应的插销孔内，从而将所述供料滑板(3)锁紧在所述焊桶垫板(15)上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：所述可移动平台(2)上设有快速夹钳(5)，转运焊丝桶时，所述快速夹钳(5)将所述供料滑板(3)夹紧在所述可移动平台(2)上。

8.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：所述可移动平台(2)和焊桶垫板(15)上分别沿所述焊丝桶(c)的运送方向呈矩形阵列状设置有多个滑动牛眼(4)，所述可移动平台(2)上的所有滑动牛眼(4)构成所述第一滑动轨道，所述焊桶垫板(15)上的所有滑动牛眼(4)构成所述第二滑动轨道。

9.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：所述第一滑动轨道两侧的可移动平台(2)上以及第二滑动轨道两侧的焊桶垫板(15)上沿焊丝桶(c)的运送方向分别设有滑板侧向限位板(9)，所述第一滑动轨道起点端的可移动平台(2)上设置有滑板起始限位板(10)，所述第二滑动轨道终点端的焊桶垫板(15)上设有滑板终点限位板(11)，所述供料滑板(3)在滑板起始限位板(10)和滑板终点限位板(11)之间的第一滑动轨道和第二滑动轨道上滑动。

10.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架多工位弧焊系统，其特征在于：所述供料滑板(3)上设有四个防滑挡板(12)，四个所述防滑挡板(12)围成矩形框状形成焊丝桶安放区域，所述焊丝桶安放区域内摆放有所述焊丝桶(c)。