CN208361826U - 一种具有防撞触条的智能叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞触条的智能叉车，包括叉车本体、用于控制所述叉车本体行进的控制器，还包括防撞触条，所述防撞触条固定在所述叉车本体的周缘，且凸出于所述叉车本体，所述防撞触条包括：弹性触条体；嵌于所述弹性触条体内部的压力传感器，所述压力传感器沿着所述弹性触条体的长度方向延伸，所述压力传感器与所述控制器电连接。在智能叉车作业的过程中，如果外凸的防撞触条撞击到障碍物，那么压力传感器就会被压缩，之后压力传感器就会将包含有压力的电信号传输给控制器，控制器在接收到压力传感器的电信号后会控制叉车本体停止或者及时地改变路线，从而避免智能叉车与障碍物相撞。

Description

一种具有防撞触条的智能叉车

技术领域

本实用新型涉及智能叉车的防撞技术领域，更具体地说，涉及一种具有防撞触条的智能叉车。

背景技术

对于无人驾驶的智能叉车，比如激光导航叉车，在作业的过程中会按照预设的路线行驶。但是，当智能叉车遇到障碍物时不能够及时地停止，因此会撞击到障碍物上，从而会损害智能叉车。

因此，如何使智能叉车在遇到障碍物时及时地停止或者及时地改变路线，避免与障碍物的撞击，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防撞触条的智能叉车，该智能叉车在遇到障碍物时能够及时停止或者及时地改变路线，从而规避智能叉车与障碍物的撞击。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种具有防撞触条的智能叉车，包括叉车本体、用于控制所述叉车本体行进的控制器，还包括防撞触条，所述防撞触条固定在所述叉车本体的周缘，且凸出于所述叉车本体，所述防撞触条包括：弹性触条体；嵌于所述弹性触条体内部的压力传感器，所述压力传感器沿着所述弹性触条体的长度方向延伸，所述压力传感器与所述控制器电连接。

优选地，所述弹性触条体为橡胶条。

优选地，所述防撞触条还包括金属材质的卡槽件，所述卡槽件连接于所述叉车本体上，所述弹性触条体卡紧于所述卡槽件的卡槽中。

优选地，所述卡槽件通过螺钉连接于所述叉车本体上。

优选地，所述防撞触条靠近所述叉车本体的底部设置。

优选地，所述防撞触条为三个，其中两个分别设置在所述叉车本体的两侧的护罩上，另外一个设置在背板的底部。

从上述技术方案可以看出，本实用新型中的智能叉车包括：叉车本体、控制器以及防撞触条。防撞触条包括弹性触条体、嵌于弹性触条体内部的压力传感器。防撞触条固定在叉车本体的周缘。在智能叉车作业的过程中，如果外凸的防撞触条撞击到障碍物，那么压力传感器就会被压缩，之后压力传感器就会将包含有压力的电信号传输给控制器，控制器在接收到压力传感器的电信号后会控制叉车本体停止或者及时地改变路线，从而避免智能叉车与障碍物相撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的具有防撞触条的智能叉车的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型一具体实施例提供的防撞触条的侧视图。

其中，1为叉车本体、11为护罩、12为背板、2为防撞触条、21为弹性触条体、22为卡槽件。

具体实施方式

本实用新型公开了一种具有防撞触条的智能叉车，该智能叉车在遇到障碍物时能够及时停止及时地改变路线，从而规避智能叉车与障碍物的撞击。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1-图3。在本实用新型一具体实施例中，具有防撞触条的智能叉车包括：叉车本体1、控制器以及防撞触条2。其中的防撞触条2又包括：弹性触条体21和压力传感器。压力传感器嵌于弹性触条体21内。压力传感器沿着弹性触条体21的长度延伸。优选压力传感器的长度与弹性触条体21的长度相等。压力传感器与控制器电连接。控制器用于控制叉车本体1的行进。防撞触条2设置在叉车本体1的周缘，且凸出于叉车本体1，如此，在遇到障碍物时，防撞凸条能够限于叉车本体1与障碍物接触。

在智能叉车作业的过程中，如果外凸的防撞触条2撞击到障碍物，那么压力传感器就会被压缩，之后压力传感器就会将包含有压力的电信号传输给控制器，控制器在接收到压力传感器的电信号后会控制叉车本体1停止或者及时地改变路线，从而避免智能叉车与障碍物相撞。

在本实用新型一具体实施例中，将弹性触条体21优选为橡胶条。橡胶条的性能稳定，且弹性较佳。

在本实用新型一具体实施例中，防撞触条2还包括卡槽件22，该卡槽件22为金属材质。卡槽件22的形状与C型钢类似。卡槽件22的卡槽用于卡紧弹性触条体21。金属材质的卡槽件22便于与叉车本体1的连接。

进一步优选地，通过螺钉将卡槽件22固定在叉车本体1上。螺钉连接便于拆卸，且连接牢固。

为了避免防撞触条2无法感应到较低的障碍物，因此将防撞触条2靠近叉车本体1的底部设置。

在本实用新型一具体实施例中，将防撞触条2的个数限定为三个。在三个防撞触条2中，其中有两个分别设置在叉车本体1的两侧的护罩11上，该护罩11用于保护叉车本体1的支腿。第三个防撞触条2设置在叉车本体1的背板12的底部。

综上所述，防撞触条2的安装方式如下：通过螺钉将三个卡槽件22分别连接在叉车本体1的两个护罩11的外侧以及叉车本体1的背板12的底部，之后将三个弹性触条体21分别塞装于三个卡槽件22中，弹性触条体21凸出于对应的卡槽件22外部。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种具有防撞触条的智能叉车，包括叉车本体(1)、用于控制所述叉车本体(1)行进的控制器，其特征在于，还包括防撞触条(2)，所述防撞触条(2)固定在所述叉车本体(1)的周缘，且凸出于所述叉车本体(1)，所述防撞触条(2)包括：弹性触条体(21)；嵌于所述弹性触条体(21)内部的压力传感器，所述压力传感器沿着所述弹性触条体(21)的长度方向延伸，所述压力传感器与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有防撞触条的智能叉车，其特征在于，所述弹性触条体(21)为橡胶条。

3.根据权利要求1所述的具有防撞触条的智能叉车，其特征在于，所述防撞触条(2)还包括金属材质的卡槽件(22)，所述卡槽件(22)连接于所述叉车本体(1)上，所述弹性触条体(21)卡紧于所述卡槽件(22)的卡槽中。

4.根据权利要求3所述的具有防撞触条的智能叉车，其特征在于，所述卡槽件(22)通过螺钉连接于所述叉车本体(1)上。

5.根据权利要求1所述的具有防撞触条的智能叉车，其特征在于，所述防撞触条(2)靠近所述叉车本体(1)的底部设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的具有防撞触条的智能叉车，其特征在于，所述防撞触条(2)为三个，其中两个分别设置在所述叉车本体(1)的两侧的护罩(11)上，另外一个设置在背板(12)的底部。