CN207013896U - 一种电池抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池抓取装置，包括夹爪器，以及安装在夹爪器的活动端上的夹取部，夹取部的上方安装有保护盖抓取装置，保护盖抓取装置包括可升降运动的吸盖机构。代替了传统的由人工对电池进行辅助夹装定位，避免了焊接过程中烧伤电池极柱以及飞溅物损伤防暴阀的问题，提高了整体产品的品质，并且减轻了人工劳动强度，本实用新型的自动化程度高，提高了生产过程的连续性，从而提高生产效率，节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产用机械手领域，具体而言，涉及一种电池抓取装置。
背景技术
锂电池是一种以金属锂或含有锂物质为负极的化学电源的总称，锂离子电池有许多优越特性，比如高能量，较高的安全性，工作温度范围宽，工作电压平稳、贮存寿命长(相对其他的蓄电池)。从安全性来讲，锂离子电池要比其他蓄电池安全的多。特别是采取了控制措施后，锂离子电池的安全性有了很大的保证，电池经过过充、短路、穿刺、冲击(压)等滥用实验，均无危险发生。
二十世纪九十年代以来，锂离子电池的研究和生产都取得了重大的进展，在各个领域的应用也越来越广泛，近年来，锂离子电池也被研究人员用在电动车车上用作动力能源，成为电动车发展的一个新趋势。它是近十几年来获得发展的新型高比能量电池体系。
随着锂电池的广泛运用，需求锂电池的领域也越来越多，这就要求生产越来越多的锂电池满足社会的需求。目前很多锂电池的生产厂在生产锂电池产品时，锂电池的外壳焊接工艺中，待焊接产品的装夹不是自动完成的，辅助装夹定位一般需要人工帮助完成，而且需要对电池四个面的焊接线进行焊接，电池就需要经常转动或翻转，这期间有很多工序需要人工来完成，由于人工的动作的不确定性，会产生很多错误动作或不规范动作，如焊接过程中烧伤电池极柱以及飞溅物损伤防暴阀，造成产品出现许多不良品或坏品，降低了整体产品的品质，并且人工劳动强度高；同时由于工序的增多且搬运过程中的停顿，影响了生产过程的连续性，使得生产成本升高，生产效率降低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电池抓取装置，用于焊接过程中保护电池正、负极柱和防暴阀，防止烧伤电池极柱以及飞溅物损伤防暴阀。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种电池抓取装置，包括夹爪器，以及安装在夹爪器的活动端上的夹取部，夹取部包括滑动安装在夹取部上的夹紧块，夹取部的上方安装有保护盖抓取装置，保护盖抓取装置包括可升降运动的吸盖机构。
根据上述技术方案进行进一步改进，吸盖机构包括与夹爪器固定连接的、安装有第一升降器的固定座，以及用于吸紧保护盖的、可相对于固定座做升降运动的磁吸机构，磁吸机构包括基板，以及安装在基板上的第二升降器，第二升降器的活动端固定安装有可相对基板升降的磁吸件。
根据上述技术方案进行进一步改进，基板的下部安装有导向柱，磁吸件活动套接在导向柱上，磁吸件的外围安装有隔离层。
根据上述技术方案进行进一步改进，固定座上安装有与基板相作用的缓冲柱。
根据上述技术方案进行进一步改进，基板上安装有用于检测保护盖的保护盖检测传感器。
根据上述技术方案进行进一步改进，还包括开合装置，电池抓取装置的数量设置为2个，2个电池抓取装置沿开合装置的中心线对称设置。
根据上述技术方案进行进一步改进，开合装置包括固定板、安装在固定板底部的导向装置，以及安装在固定板侧部的驱动装置，电池抓取装置包括与夹爪器固定连接的活动板，活动板通过导向装置与固定板连接，活动板的一侧与驱动装置连接。
根据上述技术方案进行进一步改进，固定板的侧部安装有与活动板相作用的限位件。
根据上述技术方案进行进一步改进，夹取部上滑动安装有与工件抵接的夹紧块，以及与夹紧块连接的、起缓冲作用的弹性组件。
根据上述技术方案进行进一步改进，夹取部上安装有用于检测夹紧块位置的防撞传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在夹爪器的活动端上的夹取部，夹取部包括滑动安装在夹取部上的夹紧块，以及与夹紧块连接的、起缓冲作用的弹性组件，夹取部的上方安装有保护盖抓取装置，保护盖抓取装置包括可升降运动的吸盖机构。代替了传统的由人工对电池进行辅助夹装定位，避免了焊接过程中烧伤电池极柱以及飞溅物损伤防暴阀的问题，提高了整体产品的品质，并且减轻了人工劳动强度，本实用新型的自动化程度高，提高了生产过程的连续性，从而提高生产效率，节约生产成本。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的电池抓取装置的结构示意图。
图3是本实用新型中的保护盖抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至3，一种电池抓取装置，包括开合装置1，以及至少一个由开合装置1驱动并滑动安装在开合装置1下部的电池抓取装置2，电池抓取装置2包括夹爪器21，以及安装在夹爪器21的活动端上的夹取部22，作为优选，夹爪器21设置为带两个相向运动的夹爪的夹爪气缸，因此同样相向运动的夹取部22夹紧电池，夹取部22上滑动安装有夹紧块23，以及与夹紧块23连接的、起缓冲作用的弹性组件24，弹性组件24包括弹簧，弹簧的两端分别与夹紧块和夹取部向抵接，当电池抓取装置2夹紧电池时，夹紧块23与电池的侧部贴近，当需要放下电池时，弹性组件24起到缓冲电池与接触物的碰撞，防止电池受损。夹紧块23的上方安装有保护盖抓取装置3，保护盖抓取装置3包括可升降运动的吸盖机构，吸盖机构上可拆卸连接有保护盖32，抓取电池后，将保护盖32放到电池顶面，用于焊接过程中保护电池正、负极柱和防暴阀，防止烧伤电池极柱以及飞溅物损伤防暴阀。作为优选，本实用新型中的电池抓取装置2的数量设置为2个，2个电池抓取装置2沿开合装置1的中心线对称设置。本实用新型中的开合装置1包括固定板11、安装在固定板11底部的导向装置12，以及安装在固定板11侧部的驱动装置13，电池抓取装置2包括与夹爪器21固定连接的活动板25，活动板25通过导向装置12与固定板11连接，活动板25的一侧与驱动装置13连接。作为优选，本实用新型中的导向装置12包括导轨滑块组件，驱动装置13包括气缸。在固定板11的侧部安装有与活动板25相作用的限位件14，可保证两电池间距离的准确性。开合装置1可控制2个电池之间的距离，方便对电池进行焊接或放料时适应工装的间隔。
进一步，本实用新型中的吸盖机构包括与夹爪器21固定连接的、安装有第一升降器34的固定座33，以及用于吸紧保护盖32的、可相对于固定座33做升降运动的磁吸机构31，磁吸机构31包括基板，以及安装在基板上的第二升降器35，第二升降器35的活动端固定安装有可相对基板升降的磁吸件。作为优选，本实用新型中的第一升降器34或第二升降器35设置为气缸。
进一步，本实用新型中的基板的下部安装有导向柱，磁吸件活动套接在导向柱上，在导向柱的作用下，磁吸件在运动时不会偏转，保证了保护盖32能过覆盖在电池顶部不偏移，磁吸件的外围安装有隔离层36，在本实用新型中隔离层36的作用是保护磁吸件侧部不会附着焊屑。
进一步，本实用新型中的固定座33上安装有与基板相作用的缓冲柱37，通过缓冲柱37可保证基板在气缸的驱动下上升运动平稳停止，防止由于震动导致保护盖32相对与磁吸件偏移。
进一步，本实用新型中的基板上安装有用于检测保护盖32的保护盖检测传感器38，通过保护盖检测传感器38可检测到保护盖32是否到位，提高焊接的质量。
进一步，为了提高放料时的安全性，保证电池的制造质量，本实用新型中的夹取部22上安装有用于检测夹紧块23位置的防撞传感器26。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种电池抓取装置，其特征在于：包括夹爪器，以及安装在夹爪器的活动端上的夹取部，所述夹取部的上方安装有保护盖抓取装置，所述保护盖抓取装置包括可升降运动的吸盖机构。
2.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述吸盖机构包括与夹爪器固定连接的、安装有第一升降器的固定座，以及用于吸紧保护盖的、可相对于固定座做升降运动的磁吸机构，所述磁吸机构包括基板，以及安装在基板上的第二升降器，所述第二升降器的活动端固定安装有可相对基板升降的磁吸件。
3.根据权利要求2所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述基板的下部安装有导向柱，所述磁吸件活动套接在导向柱上，所述磁吸件的外围安装有隔离层。
4.根据权利要求2所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述固定座上安装有与基板相作用的缓冲柱。
5.根据权利要求2所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述基板上安装有用于检测保护盖的保护盖检测传感器。
6.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于：还包括开合装置，所述电池抓取装置的数量设置为2个，2个所述电池抓取装置沿开合装置的中心线对称设置。
7.根据权利要求6所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述开合装置包括固定板、安装在固定板底部的导向装置，以及安装在固定板侧部的驱动装置，所述电池抓取装置包括与夹爪器固定连接的活动板，所述活动板通过导向装置与固定板连接，所述活动板的一侧与驱动装置连接。
8.根据权利要求7所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述固定板的侧部安装有与活动板相作用的限位件。
9.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述夹取部上滑动安装有与工件抵接的夹紧块，以及与夹紧块连接的、起缓冲作用的弹性组件。
10.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述夹取部上安装有用于检测夹紧块位置的防撞传感器。
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| CN112621211A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 大金制冷(苏州)有限公司 | 一种冷冻机组生产用自动组装机器人 |
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