CN112621211A - 一种冷冻机组生产用自动组装机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷冻机组生产用自动组装机器人，具体涉及冷冻机组生产技术领域，包括组装机器人，所述组装机器人的内侧螺钉连接有第一定位杆，且第一定位杆的外侧螺钉连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有控制器，且控制器的两侧均螺钉连接有第二定位杆，所述第二定位杆的外侧螺钉连接有支撑机构，且支撑机构的上方安装有齿轮，所述齿轮的上方安装有第一卡栓，且第一卡栓的两端外侧螺钉连接有定位套。本发明通过第二固定套对第二卡栓起到螺纹固定作用，在使用装置时，布套的设置便于对有磁力的垃圾进行收集，便于对垃圾进行处理，同时第二卡栓对布套起到固定作用，便于对布套进行拆卸，增加了装置的使用性。
Description
技术领域
本发明涉及冷冻机组生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种冷冻机组生产用自动组装机器人。
背景技术
制冷机组由压缩机、冷凝器、膨胀阀，蒸发器和控制系统等，制冷压缩机是制冷装置中最主要的设备，通常称为制冷装置中的主机，制冷剂蒸气从低压提高为高压以及汽体的不断流动、输送，都是借助于制冷压缩机的工作来完成的，根据冷却介质种类的不同，冷凝器可归纳为四大类，其作用如下，水冷却式：在这类冷凝器中，制冷剂放出的热量被冷却水带走，冷却水可以是一次性使用，也可以循环使用，水冷却式冷凝器按其不同的结构型式又可分为立式壳管式、卧式壳管式和套管式等多种，空气冷却式：在这类冷凝器中，制冷剂放出的热量被空气带走，空气可以是自然对流，也可以利用风机作强制流动，这类冷凝器系用于氟利昂制冷装置在供水不便或困难的场所，水—空气冷却式：在这类冷凝器中，制冷剂同时受到水和空气的冷却，但主要是依靠冷却水在传热管表面上的蒸发，从制冷剂一侧吸取大量的热量作为水的汽化潜热，空气的作用主要是为加快水的蒸发而带走水蒸气，所以这类冷凝器的耗水量很少，对于空气干燥、水质、水温低而水量不充裕的地区乃是冷凝器的优选型式，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，故此我们需要冷冻机组生产用自动组装机器人。
专利申请公布号CN107214516A的中国专利公开了一种履带式医用制片夹自动组装机器人。
但是上述技术方案中提供的一种冷冻机组生产用自动组装机器人在实际运用时，仍旧存在较多缺点，不便于对生产过程中的磁力铁块进行集中处理，不便于对加工需求对磁力零件的大小进行调节，不便于对装置的连接线进行整理规划，不便于对装置的机器进行散热，不便于对装置机器进行拆卸安装。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种冷冻机组生产用自动组装机器人，便于对生产过程中的磁力铁块进行集中处理，便于对加工需求对磁力零件的大小进行调节，便于对装置的连接线进行整理规划，便于对装置的机器进行散热，便于对装置机器进行拆卸安装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷冻机组生产用自动组装机器人，包括组装机器人，所述组装机器人的内侧螺钉连接有第一定位杆，且第一定位杆的外侧螺钉连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有控制器，且控制器的两侧均螺钉连接有第二定位杆，所述第二定位杆的外侧螺钉连接有支撑机构，且支撑机构的上方安装有齿轮，所述齿轮的上方安装有第一卡栓，且第一卡栓的两端外侧螺钉连接有定位套，所述定位套的上方安装有第一微型电机，且第一微型电机的外侧安装有散热机构，所述散热机构的一侧安装有第一壁杆，且第一壁杆的一端设置有第二微型电机，所述第二微型电机的前方法兰连接有第一转轴，且第一转轴的外侧安装有第二壁杆，所述第二壁杆的前方表面焊接有束线机构，且束线机构的一侧安装有第三微型电机，所述第三微型电机的前方法兰连接有第二转轴，且第二转轴的一侧焊接有连接块，所述连接块的一侧安装有固定机构，且固定机构的内侧螺钉连接有第三定位杆，所述第三定位杆的一侧安装有磁力块，且磁力块的一侧抵触有磁垃圾处理机构。
在一个优选地实施方式中，所述第一定位杆与支撑杆螺纹连接，且第一定位杆的外侧与支撑杆的内侧均为螺纹状设置。
在一个优选地实施方式中，所述支撑机构由支撑架、第一卡杆、受力套和固定杆组成，且支撑架的上方均焊接有第一卡杆，所述第一卡杆的下方安装有受力套，且受力套的两侧均螺钉连接有固定杆，所述受力套与固定杆螺纹连接。
在一个优选地实施方式中，所述齿轮与第一卡栓卡合连接，且齿轮的上方内侧为开孔式设计。
在一个优选地实施方式中，所述散热机构由保护罩、卡块和散热框组成，且保护罩的内侧焊接有卡块，所述卡块的上方安装有散热框，且散热框的内侧上方为网格状设置。
在一个优选地实施方式中，所述第二壁杆通过第一壁杆与第一转轴构成旋转结构，且第一壁杆一端为开孔式设计。
在一个优选地实施方式中，所述束线机构由束线盖、束线块和转杆组成，且束线盖的后方设置有束线块，所述束线块的一侧安装有转杆，且束线块与转杆对束线盖旋转连接。
在一个优选地实施方式中，所述固定机构由固定架、第二卡杆、升降杆、固定板和第一固定套组成，且固定架的两端均安装有第二卡杆，所述第二卡杆的外侧安装有升降杆，且升降杆的外侧安装有固定板，所述固定板的上方均螺钉连接有第一固定套，且升降杆与第一固定套螺纹连接。
在一个优选地实施方式中，所述磁力块与固定架卡合连接，且磁力块内侧为开孔式设计。
在一个优选地实施方式中，所述磁垃圾处理机构由布套、第二卡栓和第二固定套组合，且布套的两端内侧均安装有第二卡栓，所述第二卡栓的一端螺钉连接有第二固定套，且第二卡栓与第二固定套螺纹连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明，通过第二固定套对第二卡栓起到螺纹固定作用，在使用装置时，布套的设置便于对有磁力的垃圾进行收集，便于对垃圾进行处理，同时第二卡栓对布套起到固定作用，便于对布套进行拆卸，增加了装置的使用性；
2、本发明，通过保护罩对散热框起到卡合固定作用，在使用装置时，保护罩的设置便于对机器进行保护，同时散热框的设置便于对装置内部零件进行散热，增加了装置的使用性；
3、本发明，通过束线块与转杆对束线盖起到旋转作用，在使用装置时，束线块的设置便于对装置连接线进行整理，便于对连接处进行连接线连接，增加了装置的使用性；
4、本发明，通过第二卡杆对升降杆起到卡合固定作用，在使用装置时，升降杆的设置便于根据使用零件的大小进行调节，增加了装置的使用性；
5、本发明，通过固定杆对受力套起到螺纹固定作用，在使用装置时，受力套的设置便于对装置机器零件进行安装拆卸，增加了装置的使用性。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图。
图2为本发明的支撑机构零件结构示意图。
图3为本发明的散热机构零件结构示意图。
图4为本发明的束线机构零件结构示意图。
图5为本发明的固定机构零件结构示意图。
图6为本发明的磁垃圾处理机构零件结构示意图。
附图标记为：1、组装机器人；2、第一定位杆；3、支撑杆；4、控制器；5、第二定位杆；6、支撑机构；601、支撑架；602、第一卡杆；603、受力套；604、固定杆；7、齿轮；8、第一卡栓；9、定位套；10、第一微型电机；11、散热机构；1101、保护罩；1102、卡块；1103、散热框；12、第一壁杆；13、第二微型电机；14、第一转轴；15、第二壁杆；16、束线机构；1601、束线盖；1602、束线块；1603、转杆；17、第三微型电机；18、第二转轴；19、连接块；20、固定机构；2001、固定架；2002、第二卡杆；2003、升降杆；2004、固定板；2005、第一固定套；21、第三定位杆；22、磁力块；23、磁垃圾处理机构；2301、布套；2302、第二卡栓；2303、第二固定套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-6所示的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，包括组装机器人1，组装机器人1的内侧螺钉连接有第一定位杆2，且第一定位杆2的外侧螺钉连接有支撑杆3，支撑杆3的一侧安装有控制器4，且控制器4的两侧均螺钉连接有第二定位杆5，第二定位杆5的外侧螺钉连接有支撑机构6，且支撑机构6的上方安装有齿轮7，齿轮7的上方安装有第一卡栓8，且第一卡栓8的两端外侧螺钉连接有定位套9，定位套9的上方安装有第一微型电机10，且第一微型电机10的外侧安装有散热机构11，散热机构11的一侧安装有第一壁杆12，且第一壁杆12的一端设置有第二微型电机13，第二微型电机13的前方法兰连接有第一转轴14，且第一转轴14的外侧安装有第二壁杆15，第二壁杆15的前方表面焊接有束线机构16，且束线机构16的一侧安装有第三微型电机17，第三微型电机17的前方法兰连接有第二转轴18，且第二转轴18的一侧焊接有连接块19，连接块19的一侧安装有固定机构20，且固定机构20的内侧螺钉连接有第三定位杆21，第三定位杆21的一侧安装有磁力块22，且磁力块22的一侧抵触有磁垃圾处理机构23。
本发明，第一定位杆2与支撑杆3螺纹连接，且第一定位杆2的外侧与支撑杆3的内侧均为螺纹状设置，通过设置第一定位杆2对支撑杆3起到螺纹固定作用，在使用装置时，第一定位杆2的设置便于对装置零件进行连接固定，增加了装置的使用性。
本发明，支撑机构6由支撑架601、第一卡杆602、受力套603和固定杆604组成，且支撑架601的上方均焊接有第一卡杆602，第一卡杆602的下方安装有受力套603，且受力套603的两侧均螺钉连接有固定杆604，受力套603与固定杆604螺纹连接，通过设置固定杆604对受力套603起到螺纹固定作用，在使用装置时，受力套603的设置便于对装置机器零件进行安装拆卸，增加了装置的使用性。
本发明，齿轮7与第一卡栓8卡合连接，且齿轮7的上方内侧为开孔式设计，通过设置第一卡栓8对齿轮7起到卡合固定作用，在使用装置时，齿轮7的设置便于对机器之间连接运转，同时第一卡栓8的设置便于对装置零件进行连接，增加了装置的使用性。
本发明，散热机构11由保护罩1101、卡块1102和散热框1103组成，且保护罩1101的内侧焊接有卡块1102，卡块1102的上方安装有散热框1103，且散热框1103的内侧上方为网格状设置，通过设置保护罩1101对散热框1103起到卡合固定作用，在使用装置时，保护罩1101的设置便于对机器进行保护，同时散热框1103的设置便于对装置内部零件进行散热，增加了装置的使用性。
本发明，第二壁杆15通过第一壁杆12与第一转轴14构成旋转结构，且第一壁杆12一端为开孔式设计，通过设置第一壁杆12与第一转轴14对第二壁杆15起到旋转作用，在使用装置时，第二壁杆15的设置便于对装置零件进行连接支撑，增加了装置的使用性。
本发明，束线机构16由束线盖1601、束线块1602和转杆1603组成，且束线盖1601的后方设置有束线块1602，束线块1602的一侧安装有转杆1603，且束线块1602与转杆1603对束线盖1601旋转连接，通过设置束线块1602与转杆1603对束线盖1601起到旋转作用，在使用装置时，束线块1602的设置便于对装置连接线进行整理，便于对连接处进行连接线连接，增加了装置的使用性。
本发明，固定机构20由固定架2001、第二卡杆2002、升降杆2003、固定板2004和第一固定套2005组成，且固定架2001的两端均安装有第二卡杆2002，第二卡杆2002的外侧安装有升降杆2003，且升降杆2003的外侧安装有固定板2004，固定板2004的上方均螺钉连接有第一固定套2005，且升降杆2003与第一固定套2005螺纹连接，通过设置第二卡杆2002对升降杆2003起到卡合固定作用，在使用装置时，升降杆2003的设置便于根据使用零件的大小进行调节，增加了装置的使用性。
本发明，磁力块22与固定架2001卡合连接，且磁力块22内侧为开孔式设计，通过设置固定架2001对磁力块22起到卡合固定作用，在使用装置时，磁力块22的设置便于装置对组装零件进行拼接，增加了装置的使用性。
本发明，磁垃圾处理机构23由布套2301、第二卡栓2302和第二固定套2303组合，且布套2301的两端内侧均安装有第二卡栓2302，第二卡栓2302的一端螺钉连接有第二固定套2303，且第二卡栓2302与第二固定套2303螺纹连接，通过设置第二固定套2303对第二卡栓2302起到螺纹固定作用，在使用装置时，布套2301的设置便于对有磁力的垃圾进行收集，便于对垃圾进行处理，同时第二卡栓2302对布套2301起到固定作用，便于对布套2301进行拆卸，增加了装置的使用性。
本发明工作原理：
当需要对组装机器人1进行使用时，将组装机器人1放置在指定位置，将第一定位杆2对支撑杆3进行螺纹固定，将第二卡杆2002对升降杆2003进行卡合拆卸，将升降杆2003从固定板2004中拆卸，再取出需要的磁力块22，再将磁力块22对固定架2001进行卡合固定，再将升降杆2003插入固定板2004中，再将第二卡杆2002对升降杆2003进行卡合固定，再将布套2301取出，将布套2301两侧分别放置在固定架2001两端，将第二卡栓2302插入固定架2001两端内侧，再将第二卡栓2302进行固定，再将第二固定套2303对第二卡栓2302进行螺纹固定，再将支撑架601与第一卡杆602对保护罩1101进行卡合拆卸，再将第一微型电机10安装在受力套603内侧，再将支撑架601与第一卡杆602对保护罩1101进行卡合固定，将束线块1602与转杆1603对束线盖1601进行旋转打开，再将连接装置，放置在束线块1602上方，将束线块1602与转杆1603对束线盖1601进行旋转关闭，再将连接装置将控制器4、第一微型电机10、第二微型电机13与第三微型电机17进行连接，在连接外部电源，打开控制器4、第一微型电机10、第二微型电机13与第三微型电机17开关，再将控制器4进行设置，第一微型电机10、第二微型电机13与第三微型电机17开始工作，将控制磁力块22对冷冻机组件进行吸附，将冷冻机组件放置在下一固定装置上进行固定组装，最后当不需要使用组装机器人1时，将控制器4、第一微型电机10、第二微型电机13与第三微型电机17开关关闭，控制器4型号为GPU228，第一微型电机10的型号为WL-37RS528，第二微型电机13的型号为WL-37RS528，第三微型电机17的型号为WL-37RS528，就这样一种冷冻机组生产用自动组装机器人的使用过程就完成了。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冷冻机组生产用自动组装机器人，包括组装机器人(1)，其特征在于：所述组装机器人(1)的内侧螺钉连接有第一定位杆(2)，且第一定位杆(2)的外侧螺钉连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一侧安装有控制器(4)，且控制器(4)的两侧均螺钉连接有第二定位杆(5)，所述第二定位杆(5)的外侧螺钉连接有支撑机构(6)，且支撑机构(6)的上方安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)的上方安装有第一卡栓(8)，且第一卡栓(8)的两端外侧螺钉连接有定位套(9)，所述定位套(9)的上方安装有第一微型电机(10)，且第一微型电机(10)的外侧安装有散热机构(11)，所述散热机构(11)的一侧安装有第一壁杆(12)，且第一壁杆(12)的一端设置有第二微型电机(13)，所述第二微型电机(13)的前方法兰连接有第一转轴(14)，且第一转轴(14)的外侧安装有第二壁杆(15)，所述第二壁杆(15)的前方表面焊接有束线机构(16)，且束线机构(16)的一侧安装有第三微型电机(17)，所述第三微型电机(17)的前方法兰连接有第二转轴(18)，且第二转轴(18)的一侧焊接有连接块(19)，所述连接块(19)的一侧安装有固定机构(20)，且固定机构(20)的内侧螺钉连接有第三定位杆(21)，所述第三定位杆(21)的一侧安装有磁力块(22)，且磁力块(22)的一侧抵触有磁垃圾处理机构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，其特征在于：所述第一定位杆(2)与支撑杆(3)螺纹连接，且第一定位杆(2)的外侧与支撑杆(3)的内侧均为螺纹状设置。
3.根据权利要求1所述的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，其特征在于：所述支撑机构(6)由支撑架(601)、第一卡杆(602)、受力套(603)和固定杆(604)组成，且支撑架(601)的上方均焊接有第一卡杆(602)，所述第一卡杆(602)的下方安装有受力套(603)，且受力套(603)的两侧均螺钉连接有固定杆(604)，所述受力套(603)与固定杆(604)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，其特征在于：所述齿轮(7)与第一卡栓(8)卡合连接，且齿轮(7)的上方内侧为开孔式设计。
5.根据权利要求1所述的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，其特征在于：所述散热机构(11)由保护罩(1101)、卡块(1102)和散热框(1103)组成，且保护罩(1101)的内侧焊接有卡块(1102)，所述卡块(1102)的上方安装有散热框(1103)，且散热框(1103)的内侧上方为网格状设置。
6.根据权利要求1所述的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，其特征在于：所述第二壁杆(15)通过第一壁杆(12)与第一转轴(14)构成旋转结构，且第一壁杆(12)一端为开孔式设计。
7.根据权利要求1所述的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，其特征在于：所述束线机构(16)由束线盖(1601)、束线块(1602)和转杆(1603)组成，且束线盖(1601)的后方设置有束线块(1602)，所述束线块(1602)的一侧安装有转杆(1603)，且束线块(1602)与转杆(1603)对束线盖(1601)旋转连接。
8.根据权利要求1所述的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，其特征在于：所述固定机构(20)由固定架(2001)、第二卡杆(2002)、升降杆(2003)、固定板(2004)和第一固定套(2005)组成，且固定架(2001)的两端均安装有第二卡杆(2002)，所述第二卡杆(2002)的外侧安装有升降杆(2003)，且升降杆(2003)的外侧安装有固定板(2004)，所述固定板(2004)的上方均螺钉连接有第一固定套(2005)，且升降杆(2003)与第一固定套(2005)螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，其特征在于：所述磁力块(22)与固定架(2001)卡合连接，且磁力块(22)内侧为开孔式设计。
10.根据权利要求1所述的一种冷冻机组生产用自动组装机器人，其特征在于：所述磁垃圾处理机构(23)由布套(2301)、第二卡栓(2302)和第二固定套(2303)组合，且布套(2301)的两端内侧均安装有第二卡栓(2302)，所述第二卡栓(2302)的一端螺钉连接有第二固定套(2303)，且第二卡栓(2302)与第二固定套(2303)螺纹连接。
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