CN208350104U - 一种矿用扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了矿用扫描装置，包括扫描仪本体、驱动机构、防护机构及清洁机构，所述扫描仪本体设置于防护机构的内部，所述清洁机构设置于防护机构的外部，所述防护机构连接驱动机构的输出端。所述驱动机构包括双轴支架、大轴运动副、小轴运动副，所述大轴运动副与小轴运动副均安装于双轴支架内，所述大轴运动副的大输出轴伸出双轴支架且与水平面平行，所述小轴运动副的小输出轴伸出双轴支架且与竖直面平行。本实用新型的矿用扫描装置能够有效的避免矿用扫描仪受到矿道内粉尘的污染，保证了矿用扫描仪的测量精度；通过大轴运动副、小轴运动副能实现扫描仪不同角度的旋转，且大轴运动副与小轴运动副之间不会相互干扰，提高了扫描仪的测量精度。

Description

一种矿用扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种矿用扫描装置。

背景技术

矿道在建设施工、验收等过程中，就会用到矿用扫描仪。矿道内粉尘含量大，长时间在这种工作环境下，粉尘会浸染到扫描仪内部，在扫描仪内部的光学部件上产生污渍，影响测量的准确度。同时，粉尘还会对扫描仪内部的关键部件造成损坏，影响扫描仪的使用寿命。而且扫描仪在扫描的过程中需要稳定的工作环境，大幅度晃动、冲击等外界不确定因素，也容易造成仪器测量不准确，甚至会对扫描仪造成破坏。

同时，矿用扫描仪在工作的工程中，需要进行不同角度的旋转，现有的旋转驱动机构体积庞大、电机功率大、冲击及振动感强，影响扫描仪的测量精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿用扫描装置，它可以解决现有技术中矿用扫描仪在使用的过程中容易被矿道内的粉尘污染、工作环境不稳定、电机功率大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种矿用扫描装置，包括扫描仪本体、驱动机构、防护机构及清洁机构，所述扫描仪本体设置于所述防护机构的内部，所述清洁机构设置于所述防护机构的外部，所述防护机构连接所述驱动机构的输出端；

所述驱动机构包括双轴支架、大轴运动副、小轴运动副，所述大轴运动副与小轴运动副均安装于所述双轴支架内，所述大轴运动副的大输出轴伸出所述双轴支架且与水平面平行，所述小轴运动副的小输出轴伸出所述双轴支架且与竖直面平行，所述防护机构连接所小输出轴。

作为优选的技术方案，所述防护机构包括支撑底板、保护箱、测量窗口组件，所述保护箱安装于所述支撑底板上，所述测量窗口组件设置于所述保护箱的侧壁上，所述支撑底板上设有安装孔，所述小轴穿过所述安装孔与保护箱固定连接。

通过设置保护箱能够有效的避免矿用扫描仪受到矿道内粉尘的污染，保证了矿用扫描仪的测量精度。

作为优选的技术方案，所述清洁机构包括空气喷嘴及气管，所述空气喷嘴靠近所述防爆玻璃设置，所述空气喷嘴连接所述气管。

进一步的技术效果，清洁机构能够对防爆玻璃进行实时清洁，防止其被粉尘污染，影响测量结果。

作为优选的技术方案，所述清洁机构还包括气管固定支架，所述气管固定支架呈L型，所述气管固定支架的竖直段的一端固定于所述支撑底板上，所述气管固定支架的水平段设有气动旋转接头，所述气动旋转接头的旋转中心与所述小输出轴的旋转中心重合，所述气管包括第一支管与第二支管，所述第一支管与所述第二支管通过所述气动旋转接头连接，所述第一支管连接所述空气喷嘴。

进一步的技术效果，气动旋转接头与小输出轴的旋转中心重合，保证了扫描仪在旋转运动机构的带动下转动的同时，气管也能够自由的转动，不会和其他部件发生干涉或缠绕。

作为优选的技术方案，所述大轴运动副包括大轴驱动电机、大轴减速机、大输出轴，所述大轴驱动电机与所述大轴减速机通过大轴电机皮带传动连接，所述大轴减速机与大输出轴通过减速机皮带传动连接，所述大轴减速机通过减速机安装座安装于所述双轴支架内。

进一步的技术效果，大输出轴通过安装法兰，连接于外部的立柱上，大输出轴旋转的同时带动整个驱动机构绕X轴旋转。

作为优选的技术方案，所述大轴运动副还包括大轴电机编码器、大轴电机制动组件、大轴编码器，所述大轴电机编码器、大轴电机制动组件连接所述大轴驱动电机，所述大轴编码器连接所述大输出轴。

进一步的技术效果，通过设置大轴编码器能够实时监控大输出轴的位置信息，并将位置信号反馈至大轴电机编码器，当大输出轴运动至指定位置时，大轴电机编码器控制大轴电机制动组件，关闭大轴驱动电机。

作为优选的技术方案，所述小轴运动副包括小轴驱动电机、小输出轴，所述小轴驱动电机与所述小输出轴通过小轴电机皮带传动连接，所述小轴驱动电机通过电机安装座安装于所述双轴支架内。

进一步的技术效果，小输出轴连接保护箱，为保护箱提供绕Y轴旋转的输出。

作为优选的技术方案，所述小轴运动副还包括小轴电机编码器、小轴电机制动组件及小轴编码器，所述小轴电机编码器、小轴电机制动组件连接所述小轴驱动电机，所述小轴编码器连接所述小输出轴。

进一步的技术效果，通过设置小轴编码器能够实时监控小输出轴的位置信息，并将位置信号反馈至小轴电机编码器，当小输出轴运动至指定位置时，小轴电机编码器控制小轴电机制动组件，关闭小轴驱动电机。

本实用新型的矿用扫描装置能够有效的避免矿用扫描仪受到矿道内粉尘的污染，保证了矿用扫描仪的测量精度；通过大轴运动副、小轴运动副能够实现矿用扫描仪不同角度的旋转，且大轴运动副与小轴运动副之间不会相互干扰，冲击及振动感大大减小，提高了扫描仪的测量精度。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型矿用扫描装置中驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型矿用扫描装置中驱动机构另一角度下的结构示意图；

图3为本实用新型矿用扫描装置中大轴运动副的结构示意图；

图4为本实用新型矿用扫描装置中小轴运动副的结构示意图；

图5为本实用新型矿用扫描装置中防护机构及清洁机构的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：双轴支架11、大输出轴12、小输出轴13、安装法兰14、立柱15、大轴运动副16、小轴运动副17、大轴驱动电机18、大轴减速机19、大轴电机皮带110、减速机皮带111、支撑底板112、大轴电机编码器113、大轴电机制动组件114、大轴编码器115、减速机安装座116、电机安装座117、小轴驱动电机118、小轴编码器119、小轴电机皮带120、小轴电机编码121、小轴电机制动组件122、保护箱22、扫描仪本体23、安装窗口25、防爆玻璃26、空气喷嘴27、第一支管28、第二支管29、气动旋转接头210、气管固定支架211。

具体实施方式

一种矿用扫描装置，包括扫描仪本体23、驱动机构、防护机构及清洁机构，扫描仪本体 23设置于防护机构的内部，清洁机构设置于防护机构的外部，防护机构连接驱动机构的输出端。

如图1及图2所示，驱动机构包括双轴支架11、大轴运动副16、小轴运动副17，大轴运动副16与小轴运动副17均安装于双轴支架11内，大轴运动副16的大输出轴12伸出双轴支架11且与水平面平行，小轴运动副17的小输出轴13伸出双轴支架11且与竖直面平行，防护机构连接所小输出轴13。

如图3所示，大轴运动副16包括大轴驱动电机18、大轴减速机19、大输出轴12，大轴驱动电机18与大轴减速机19通过大轴电机皮带110传动连接，大轴减速机19与大输出轴 12通过减速机皮带111传动连接，大轴减速机19通过减速机安装座116安装于双轴支架11 内，大输出轴12通过安装法兰14连接于外部的立柱15上，大输出轴12旋转的同时带动整个驱动机构绕X轴旋转。大轴运动副16还包括大轴电机编码器113、大轴电机制动组件114、大轴编码器115，大轴电机编码器113、大轴电机制动组件114连接大轴驱动电机18，大轴编码器115连接大输出轴12。通过设置大轴编码器115能够实时监控大输出轴12的位置信息，并将位置信号反馈至大轴电机编码器113，当大输出轴12运动至指定位置时，大轴电机编码器113控制大轴电机制动组件114，关闭大轴驱动电机18。

如图4所示，小轴运动副17包括小轴驱动电机118、小输出轴13，小轴驱动电机118与小输出轴13通过小轴电机皮带120传动连接，小轴驱动电机118通过电机安装座117安装于双轴支架11内。小输出轴13连接保护箱22，为保护箱22提供绕Y轴旋转的输出。小轴运动副17还包括小轴电机编码器121、小轴电机制动组件122及小轴编码器119，小轴电机编码器121、小轴电机制动组件122连接小轴驱动电机118，小轴编码器119连接小输出轴13。通过设置小轴编码器119能够实时监控小输出轴13的位置信息，并将位置信号反馈至小轴电机编码器121，当小输出轴13运动至指定位置时，小轴电机编码器121控制小轴电机制动组件122，关闭小轴驱动电机118。

如图5所示，防护机构包括支撑底板112、保护箱22、测量窗口组件，保护箱22安装于支撑底板112上，测量窗口组件设置于保护箱22的侧壁上，支撑底板112上设有安装孔，小轴穿过安装孔与保护箱22固定连接。通过设置保护箱22能够有效的避免矿用扫描仪受到矿道内粉尘的污染，保证了矿用扫描仪的测量精度。清洁机构包括空气喷嘴27及气管，空气喷嘴27靠近防爆玻璃26设置，空气喷嘴27连接气管。清洁机构能够对防爆玻璃26进行实时清洁，防止其被粉尘污染，影响测量结果。清洁机构还包括气管固定支架211，气管固定支架211呈L型，气管固定支架211的竖直段的一端固定于支撑底板112上，气管固定支架211 的水平段设有气动旋转接头210，气动旋转接头210的旋转中心与小输出轴13的旋转中心重合，气管包括第一支管28与第二支管29，第一支管28与第二支管29通过气动旋转接头210连接，第一支管28连接空气喷嘴27。气动旋转接头210与小输出轴13的旋转中心重合，保证了扫描仪在旋转运动机构的带动下转动的同时，气管也能够自由的转动，不会和其他部件发生干涉或缠绕。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种矿用扫描装置，其特征在于，包括扫描仪本体、驱动机构、防护机构及清洁机构，所述扫描仪本体设置于所述防护机构的内部，所述清洁机构设置于所述防护机构的外部，所述防护机构连接所述驱动机构的输出端；

所述驱动机构包括双轴支架、大轴运动副、小轴运动副，所述大轴运动副与小轴运动副均安装于所述双轴支架内，所述大轴运动副的大输出轴伸出所述双轴支架且与水平面平行，所述小轴运动副的小输出轴伸出所述双轴支架且与竖直面平行，所述防护机构连接所小输出轴。

2.如权利要求1所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述防护机构包括支撑底板、保护箱、测量窗口组件，所述保护箱安装于所述支撑底板上，所述测量窗口组件设置于所述保护箱的侧壁上，所述支撑底板上设有安装孔，所述小轴穿过所述安装孔与保护箱固定连接。

3.如权利要求2所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述清洁机构包括空气喷嘴及气管，所述空气喷嘴靠近防爆玻璃设置，所述空气喷嘴连接所述气管。

4.如权利要求3所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述清洁机构还包括气管固定支架，所述气管固定支架呈L型，所述气管固定支架的竖直段的一端固定于所述支撑底板上，所述气管固定支架的水平段设有气动旋转接头，所述气动旋转接头的旋转中心与所述小输出轴的旋转中心重合，所述气管包括第一支管与第二支管，所述第一支管与所述第二支管通过所述气动旋转接头连接，所述第一支管连接所述空气喷嘴。

5.如权利要求1所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述大轴运动副包括大轴驱动电机、大轴减速机、大输出轴，所述大轴驱动电机与所述大轴减速机通过大轴电机皮带传动连接，所述大轴减速机与大输出轴通过减速机皮带传动连接，所述大轴减速机通过减速机安装座安装于所述双轴支架内。

6.如权利要求5所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述大轴运动副还包括大轴电机编码器、大轴电机制动组件、大轴编码器，所述大轴电机编码器、大轴电机制动组件连接所述大轴驱动电机，所述大轴编码器连接所述大输出轴。

7.如权利要求1所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述小轴运动副包括小轴驱动电机、小输出轴，所述小轴驱动电机与所述小输出轴通过小轴电机皮带传动连接，所述小轴驱动电机通过电机安装座安装于所述双轴支架内。

8.如权利要求1所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述小轴运动副还包括小轴电机编码器、小轴电机制动组件及小轴编码器，所述小轴电机编码器、小轴电机制动组件连接所述小轴驱动电机，所述小轴编码器连接所述小输出轴。