CN208349973U - 一种蓝宝石片量测机的移动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及量测机技术领域，且公开了一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，包括量测机台，所述量测机台的下表面固定连接有支撑座，所述量测机台上表面的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转轴。该用于量测机的移动定位装置，通过设置了转动圆块、弧形槽、连接杆和横杆，转动圆块转动带动连接杆在弧形槽内部移动，从而使得横杆可以前后移动定位X轴，通过设置了螺纹杆、螺母、方块和测量块，螺纹杆带动测量块左右移动定位Y轴，还通过设置了气缸、限位杆和测量头，气缸带动测量头上下移动定位Z轴，通过从X、Y、Z三轴移动，达到移动定位更精准的效果。

Description

一种蓝宝石片量测机的移动定位装置

技术领域

本实用新型涉及量测机技术领域，具体为一种蓝宝石片量测机的移动定位装置。

背景技术

为了了解一个产品是否符合生产标准，需要对该产品进行量测，量测点位是量测机台能够正确量测以获取数据的关键。量测点位即量测的坐标信息，包括至少X、Y、Z三个移动轴的信息。传统的量测机需要人工进行移动定位，浪费了大量的人力且工作效率低，现在市面上的量测机分为半自动和全自动两种。现有的绝大多数量测机在进行移动定位的时候，都存在一定的误差，不够精准，使用效果差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，解决了量测机的移动定位不够精准的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，包括量测机台，所述量测机台的下表面固定连接有支撑座，所述量测机台上表面的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有转动台，所述量测机台上表面的前侧和后侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的背对面均固定连接有固定块，两个所述固定块的相对面分别与连接块的正面和背面固定连接，所述支撑块的中部活动连接有转动杆，所述转动杆贯穿并延伸至固定块的外部，所述量测机台的背面固定连接有放置台，所述放置台的上表面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与转动杆的背面固定连接，所述转动杆位于两个支撑块内部的表面固定连接有转动圆块，所述转动圆块的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内部活动连接有连接杆，所述连接杆远离弧形槽的一端贯穿并延伸至连接块上表面的外部，所述连接块内部的两侧面均开设有滑动槽，所述连接杆的两侧面均固定连接有滑块，所述滑块的表面与滑动槽的内部活动连接，所述连接杆位于连接块上表面的一端固定连接有横杆，所述横杆为中空结构，所述横杆内部的右侧面固定连接有第三伺服电机，所述横杆内部的左侧面固定连接有轴承，所述轴承的内部和第三伺服电机的输出轴分别与螺纹杆的两端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述横杆的正面开设有移动槽，所述螺母的正面固定连接有方块，所述方块远离螺母的一端贯穿移动槽的内部并固定连接有测量块，所述测量块的内部开设有放置槽，所述放置槽内部的上表面固定连接有气缸，所述放置槽内部的表面开设有限位槽，所述气缸的输出轴固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与限位槽的内部活动连接，所述限位杆的下表面固定连接有测量头，所述测量头贯穿并延伸至测量块的下表面。

优选的，所述支撑座的数量为四个，四个所述支撑座分别设置在量测机台下表面的四角。

优选的，所述转轴的上表面与量测机台的上表面位于同一平面，所述转动台的下表面与量测机台的上表面搭接。

优选的，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块以量测机台的垂直中线为对称轴对称设置在量测机台的两端。

优选的，所述弧形槽呈环形环绕在转动圆块的表面，且弧形槽内部的大小与连接杆的大小相适配。

优选的，所述转动圆块位于量测机台的上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，具备的有益效果：该用于量测机的移动定位装置，通过设置了转动圆块、弧形槽、连接杆和横杆，转动圆块转动带动连接杆在弧形槽内部移动，从而使得横杆可以前后移动定位X轴，通过设置了螺纹杆、螺母、方块和测量块，螺纹杆带动测量块左右移动定位Y轴，还通过设置了气缸、限位杆和测量头，气缸带动测量头上下移动定位Z轴，通过从X、Y、Z三轴移动，达到移动定位更精准的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构正剖图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型测量块结构正剖图。

图中：1量测机台、2支撑座、3凹槽、4第一伺服电机、5转轴、6转动台、7支撑块、8固定块、9转动杆、10放置台、11第二伺服电机、12转动圆块、13弧形槽、14连接块、15连接杆、16滑动槽、17滑块、18横杆、19第三伺服电机、20轴承、21螺纹杆、22螺母、23移动槽、24方块、25测量块、26放置槽、27气缸、28限位槽、29限位杆、30测量头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，包括量测机台1，量测机台1的下表面固定连接有支撑座2，支撑座2的数量为四个，四个支撑座2分别设置在量测机台1下表面的四角，保证量测机台1的放置稳固，量测机台1上表面的中部开设有凹槽3，凹槽3的内部固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴固定连接有转轴5，转轴5的上表面固定连接有转动台6，转轴5的上表面与量测机台1的上表面位于同一平面，转动台6的下表面与量测机台1的上表面搭接，保证转动台6转动的时候受力均匀，第一伺服电机4带动转动台6使得工件检测更加全面，量测机台1上表面的前侧和后侧均固定连接有支撑块7，两个支撑块7的背对面均固定连接有固定块8，两个固定块8的相对面分别与连接块14的正面和背面固定连接，连接块14的数量为两个，两个连接块14以量测机台1的垂直中线为对称轴对称设置在量测机台1的两端，使得横杆18可以平稳移动，支撑块7的中部活动连接有转动杆9，转动杆9贯穿并延伸至固定块8的外部，量测机台1的背面固定连接有放置台10，放置台10的上表面固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴与转动杆9的背面固定连接，转动杆9位于两个支撑块7内部的表面固定连接有转动圆块12，转动圆块12位于量测机台1的上方，保证转动圆块12转动的时候不会受到阻碍，转动圆块12的表面开设有弧形槽13，弧形槽13的内部活动连接有连接杆15，弧形槽13呈环形环绕在转动圆块12的表面，且弧形槽13内部的大小与连接杆15的大小相适配，使得连接杆15可以随着转动圆块12的转动而移动，连接杆15远离弧形槽13的一端贯穿并延伸至连接块14上表面的外部，连接块14内部的两侧面均开设有滑动槽16，连接杆15的两侧面均固定连接有滑块17，滑块17的表面与滑动槽16的内部活动连接，连接杆15位于连接块14上表面的一端固定连接有横杆18，横杆18为中空结构，横杆18内部的右侧面固定连接有第三伺服电机19，横杆18内部的左侧面固定连接有轴承20，轴承20的内部和第三伺服电机19的输出轴分别与螺纹杆21的两端固定连接，螺纹杆21的表面螺纹连接有螺母22，横杆18的正面开设有移动槽23，螺母22的正面固定连接有方块24，方块24远离螺母22的一端贯穿移动槽23的内部并固定连接有测量块25，测量块25的内部开设有放置槽26，放置槽26内部的上表面固定连接有气缸27，放置槽26内部的表面开设有限位槽28，气缸27的输出轴固定连接有限位杆29，限位杆29的表面与限位槽28的内部活动连接，限位杆29的下表面固定连接有测量头30，测量头30贯穿并延伸至测量块25的下表面。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将工件放置在转动台6的上表面，启动第二伺服电机11，第二伺服电机11带动转动杆9转动，转动杆9带动转动圆块12转动，转动圆块12转动使得连接杆15对弧形槽13的转动而前后移动，调节检测头30的X轴位置，启动第三伺服电机19，第三伺服电机19带动螺纹杆21转动，螺纹杆21表面螺纹连接有螺母22，螺母22表面固定连接的方块24在移动槽23的阻挡下使得螺母22无法随螺纹杆21的转动而转动，螺母22内部的螺纹与螺纹杆21表面的螺纹发生错位，从而带动测量块25左右移动，调节测量头30的Y轴位置，启动气缸27，气缸27带动限位杆29上下移动，从而带动测量头30上下移动，调节Z轴位置，启动第一伺服电机4，第一伺服电机4带动转轴5转动，从而带动转动台6转动，多个角度进行量测使量测更加精准。

综上所述，该用于量测机的移动定位装置，通过设置了转动圆块12、弧形槽13、连接杆15和横杆18，转动圆块12转动带动连接杆15在弧形槽13内部移动，从而使得横杆18可以前后移动定位X轴，通过设置了螺纹杆21、螺母22、方块24和测量块25，螺纹杆21带动测量块25左右移动定位Y轴，还通过设置了气缸27、限位杆29和测量头30，气缸27带动测量头30上下移动定位Z轴，通过从X、Y、Z三轴移动，达到移动定位更精准的效果，解决了量测机的移动定位不够精准的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，包括量测机台(1)，其特征在于：所述量测机台(1)的下表面固定连接有支撑座(2)，所述量测机台(1)上表面的中部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的上表面固定连接有转动台(6)，所述量测机台(1)上表面的前侧和后侧均固定连接有支撑块(7)，两个所述支撑块(7)的背对面均固定连接有固定块(8)，两个所述固定块(8)的相对面分别与连接块(14)的正面和背面固定连接，所述支撑块(7)的中部活动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)贯穿并延伸至固定块(8)的外部，所述量测机台(1)的背面固定连接有放置台(10)，所述放置台(10)的上表面固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出轴与转动杆(9)的背面固定连接，所述转动杆(9)位于两个支撑块(7)内部的表面固定连接有转动圆块(12)，所述转动圆块(12)的表面开设有弧形槽(13)，所述弧形槽(13)的内部活动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离弧形槽(13)的一端贯穿并延伸至连接块(14)上表面的外部，所述连接块(14)内部的两侧面均开设有滑动槽(16)，所述连接杆(15)的两侧面均固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)的表面与滑动槽(16)的内部活动连接，所述连接杆(15)位于连接块(14)上表面的一端固定连接有横杆(18)，所述横杆(18)为中空结构，所述横杆(18)内部的右侧面固定连接有第三伺服电机(19)，所述横杆(18)内部的左侧面固定连接有轴承(20)，所述轴承(20)的内部和第三伺服电机(19)的输出轴分别与螺纹杆(21)的两端固定连接，所述螺纹杆(21)的表面螺纹连接有螺母(22)，所述横杆(18)的正面开设有移动槽(23)，所述螺母(22)的正面固定连接有方块(24)，所述方块(24)远离螺母(22)的一端贯穿移动槽(23)的内部并固定连接有测量块(25)，所述测量块(25)的内部开设有放置槽(26)，所述放置槽(26)内部的上表面固定连接有气缸(27)，所述放置槽(26)内部的表面开设有限位槽(28)，所述气缸(27)的输出轴固定连接有限位杆(29)，所述限位杆(29)的表面与限位槽(28)的内部活动连接，所述限位杆(29)的下表面固定连接有测量头(30)，所述测量头(30)贯穿并延伸至测量块(25)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，其特征在于：所述支撑座(2)的数量为四个，四个所述支撑座(2)分别设置在量测机台(1)下表面的四角。

3.根据权利要求1所述的一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，其特征在于：所述转轴(5)的上表面与量测机台(1)的上表面位于同一平面，所述转动台(6)的下表面与量测机台(1)的上表面搭接。

4.根据权利要求1所述的一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，其特征在于：所述连接块(14)的数量为两个，两个所述连接块(14)以量测机台(1)的垂直中线为对称轴对称设置在量测机台(1)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，其特征在于：所述弧形槽(13)呈环形环绕在转动圆块(12)的表面，且弧形槽(13)内部的大小与连接杆(15)的大小相适配。

6.根据权利要求1所述的一种蓝宝石片量测机的移动定位装置，其特征在于：所述转动圆块(12)位于量测机台(1)的上方。