CN209446281U - 一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，包括底座，底座顶部的左右两侧分别固定安装有支架和测量轮齿受损度的齿轮检测仪，底座上方的中部固定套接有位于轴上的待检齿轮。该高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备通过利用液压杆驱动挤压筒与待检齿轮上的轮齿斜面接触并施加一定的压力，驱动挤压筒在轮齿的斜面移动进行检测，检测后的轮齿斜面再通过齿轮检测仪进行检测其表面是否受损来判断待检齿轮轮齿的刚性强度，相对于现有的通过测量装置给待检齿轮的两侧施加一个指向轴心的压力来检测齿轮的刚度而言，该检测设备的检测方式更加贴合齿轮实际啮合的传动情况，并来回两次测量轮齿的斜面受压情况增加检测的准确性。

Description

一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备

技术领域

本实用新型涉及减速机检测设备技术领域，具体为一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备。

背景技术

减速机在运行过程中，是由主动齿轮上的轮齿扳动被动齿轮上的轮齿以此带动被动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮在传动过程中主要是轮齿的斜面局部受力，受力过大轮齿将受损，而且减速机的作用是降低转速、增加转矩的，因而减速机上齿轮的轮齿受力将增大(不同型号的减速机的最低速度为定值，最大转矩也为定值)，因此减速机的齿轮在组装前需要对齿轮进行性能检测，即检测齿轮的轮齿是否发生变形、是否断裂或过度变形等，事先判定轮齿的刚度是否满足要求，避免使用后受损所带来的问题发生，在检测齿轮轮齿是否满足刚性要求时，现有对齿轮轮齿进行刚性强度检测是通过测量装置给待测齿轮的两侧施加一个指向轴心的压力，测量装置上连接一个压力传感器，如果齿轮崩裂压力将迅速下降，则齿轮不合格，如果没有崩裂，压力变化幅度很小，则齿轮合格，然而单单通过现有测量装置给待测齿轮的两侧施加一个指向轴心的压力，利用压力传感器读取压力的变化来判断齿轮的刚性不精确，无法实时检测到轮齿斜面的刚性强度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，具备检测齿轮轮齿斜面受力大小增加检测准确性的优点，解决了背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，包括底座，所述底座顶部的左右两侧分别固定安装有支架和测量轮齿受损度的齿轮检测仪，所述底座上方的中部固定套接有位于轴上的待检齿轮，所述支架的内部滑动连接有工字钢，所述工字钢底端的中部与调节高度的升降机构的顶端固定连接，所述升降机构固定安装在底座的顶部。

所述工字钢的一侧固定安装有水平推拉的驱动机构，所述驱动机构的另一端固定连接有滑条，所述滑条的前后两端均滑动连接有限位件，所述限位件的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内部固定套接有方轴，所述方轴正反两面顶端的中部分别活动设置有滑动环。

所述工字钢一侧的顶端固定安装有位于驱动机构正上方的钢杆，所述钢杆的正反两面均通过螺钉固定安装有位于待检齿轮正上方的限位夹板，所述工字钢一侧的底部固定安装有位于套筒下方的支撑板。

所述方轴底端的内部固定安装有施加压力的液压杆，所述液压杆的底端通过压力传感器固定连接有挤压板，所述挤压板正反两面的底端分别通过螺钉固定安装有连接杆，两个所述连接杆的底端之间活动套接有圆轴，所述圆轴上固定套接有位于两个连接杆之间的挤压筒，所述挤压筒的表面与待检齿轮上的齿槽滑动连接。

精选的，所述限位件高度值的一半大于待检齿轮上轮齿的齿高。

精选的，所述滑动环通过圆轴活动套接在方轴上，所述滑动环的直径大小与挤压筒的直径大小相等。

精选的，所述限位夹板上开设有与待检齿轮上齿槽相匹配并相互平行的V形滑槽，且V形滑槽与滑动环滑动连接，所述限位夹板上V形滑槽的中心线与固定待检齿轮的轴的中心线在同一直线上。

精选的，所述支撑板上开设有限位方轴做左右运动的通孔，所述支撑板的顶面与套筒的底面活动连接。

精选的，所述挤压板为倒T形设置，所述挤压板左右两侧的底端均开设有限制连接杆受力摆动的限制槽。

精选的，所述挤压筒的材质强度大于待检齿轮的材质强度，且挤压筒的表面设有防滑纹路。

本实用新型具备以下有益效果：

该高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备通过利用液压杆驱动挤压筒与待检齿轮上的轮齿斜面接触并施加一定的压力，驱动挤压筒在轮齿的斜面移动进行检测，检测后的轮齿斜面再通过齿轮检测仪进行检测其表面是否受损来判断待检齿轮轮齿的刚性强度，相对于现有的通过测量装置给待检齿轮的两侧施加一个指向轴心的压力来检测齿轮的刚度而言，该检测设备的检测方式更加贴合齿轮实际啮合的传动情况，并来回两次测量轮齿的斜面受压情况增加检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构方轴局部剖视示意图；

图3为本实用新型结构挤压板侧视示意图；

图4为本实用新型结构限位夹板示意图；

图5为本实用新型结构连接杆侧视示意图。

图中：1、底座；2、齿轮检测仪；3、待检齿轮；4、支架；5、工字钢；6、升降机构；7、驱动机构；8、滑条；9、限位件；10、套筒；11、方轴；12、滑动环；13、钢杆；14、限位夹板；15、支撑板；16、液压杆；17、压力传感器；18、挤压板；19、连接杆；20、圆轴；21、挤压筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，包括底座1，底座1顶部的左右两侧分别固定安装有支架4和测量轮齿受损度的齿轮检测仪2，底座1上方的中部固定套接有位于轴上的待检齿轮3，支架4的内部滑动连接有工字钢5，工字钢5底端的中部与调节高度的升降机构6的顶端固定连接，升降机构6固定安装在底座1的顶部。

工字钢5的一侧固定安装有水平推拉的驱动机构7，驱动机构7的另一端固定连接有滑条8，滑条8的前后两端均滑动连接有限位件9，在方轴11处于最低点时滑条8位于限位件9的中部，限位件9的一侧固定连接有套筒10，套筒10的内部固定套接有方轴11，方轴11、限位夹板14和待检齿轮3三者的中心线在同一垂直线上，方轴11正反两面顶端的中部分别活动设置有滑动环12，在液压杆16向下推动挤压筒21时滑动环12与限位夹板14上V形滑槽的顶面接触，保证液压杆16的力作用至待检齿轮3上。

工字钢5一侧的顶端固定安装有位于驱动机构7正上方的钢杆13，钢杆13的正反两面均通过螺钉固定安装有位于待检齿轮3正上方的限位夹板14，限位夹板14为预制的运行轨迹模板可进行更换，限位夹板14在钢杆13上的安装位置位于安装待检齿轮3的轴的正上方，工字钢5一侧的底部固定安装有位于套筒10下方的支撑板15。

方轴11底端的内部固定安装有施加压力的液压杆16，液压杆16的底端通过压力传感器17固定连接有挤压板18，液压杆16与挤压板18之间设置的压力传感器17为其探测端，挤压板18正反两面的底端分别通过螺钉固定安装有连接杆19，两个连接杆19的底端之间活动套接有圆轴20，圆轴20上固定套接有位于两个连接杆19之间的挤压筒21，挤压筒21的表面与待检齿轮3上的齿槽滑动连接。

其中，限位件9高度值的一半大于待检齿轮3上轮齿的齿高，保证方轴11在来回移动时滑条8不会从限位件9的内部脱轨。

其中，滑动环12通过圆轴活动套接在方轴11上，滑动环12的转动减小运动阻力，且在驱动机构7推动挤压筒21运动时滑动环12与限位夹板14上V形滑槽的顶面与底面始终接触，有利于方轴11始终处于垂直状态，挤压筒21对待检齿轮3上轮齿斜面的任意位置受力一致，滑动环12的直径大小与挤压筒21的直径大小相等，保证方轴11上下两端运动的同步性避免方轴11倾斜，使液压杆16的作用力始终垂直便于检测的一致性。

其中，限位夹板14上开设有与待检齿轮3上齿槽相匹配并相互平行的V形滑槽，且V形滑槽与滑动环12滑动连接，方轴11及挤压筒21的运行轨迹与待检齿轮3上齿槽的形状一致，保证液压杆16通过挤压筒21作用在待检齿轮3上轮齿的力一致，限位夹板14上V形滑槽的中心线与固定待检齿轮3的轴的中心线在同一直线上，方便对应及调整待检齿轮3的位置使其与挤压筒21接触。

其中，支撑板15上开设有限位方轴11做左右运动的通孔，限定方轴11运动时其中部不会前后摆动，支撑板15的顶面与套筒10的底面活动连接，在驱动机构7不工作时支撑板15支撑套筒10及其上的结构。

其中，挤压板18为倒T形设置，挤压板18左右两侧的底端均开设有限制连接杆19受力摆动的限制槽，限定了连接杆19的位置保证连接杆19运动时的稳定性。

其中，挤压筒21的材质强度大于待检齿轮3的材质强度，且挤压筒21的表面设有防滑纹路，挤压筒21滚动摩擦并挤压待检齿轮3轮齿的斜面，进行模拟齿轮啮合传动时的情形，提高检测的精准性。

如图5所示，连接杆19的形状可为Z字形，便于满足对不同厚度的待检齿轮3上轮齿斜面的测量。

该高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备在具体操作时，将与待检齿轮3匹配的限位夹板14固定在钢杆13上，并且将方轴11上的滑动环12套在限位夹板14上的V形滑槽内，控制驱动机构7带动滑条8和限位件9移动使套筒10内部的方轴11处于限位夹板14的正下方，再利用现有固定齿轮的技术将待检齿轮3安装固定在位于限位夹板14正下方的轴上并使轴固定不转，控制升降机构6使方轴11底部设置的挤压筒21接触待检齿轮3上的一个齿槽的底部，然后控制液压杆16向下推动挤压板18使挤压筒21挤压待检齿轮3上的齿槽，挤压力的大小通过压力传感器17来读取并通过控制液压杆16使压力传感器17上的数值一定，再次通过控制驱动机构7带动滑条8来回移动，使方轴11上的滑动环12在限位夹板14上的V形滑槽内来回移动，保证方轴11的运动轨迹与待检齿轮3上的齿槽形状一致，同时带动方轴11底部的挤压筒21来回挤压待检齿轮3上轮齿的斜面，来回挤压一次完成后控制升降机构6使挤压筒21上升离开待检齿轮3，转动轴带动待检齿轮3旋转使其下一个齿槽位于正上方并再次固定轴，然后重复上述操作进行下一个轮齿斜面的检测，并同时利用齿轮检测仪2检测上一个受压后轮齿的斜面是否受损，重复操作进行检测即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的左右两侧分别固定安装有支架(4)和测量轮齿受损度的齿轮检测仪(2)，所述底座(1)上方的中部固定套接有位于轴上的待检齿轮(3)，其特征在于：所述支架(4)的内部滑动连接有工字钢(5)，所述工字钢(5)底端的中部与调节高度的升降机构(6)的顶端固定连接，所述升降机构(6)固定安装在底座(1)的顶部；

所述工字钢(5)的一侧固定安装有水平推拉的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的另一端固定连接有滑条(8)，所述滑条(8)的前后两端均滑动连接有限位件(9)，所述限位件(9)的一侧固定连接有套筒(10)，所述套筒(10)的内部固定套接有方轴(11)，所述方轴(11)正反两面顶端的中部分别活动设置有滑动环(12)；

所述工字钢(5)一侧的顶端固定安装有位于驱动机构(7)正上方的钢杆(13)，所述钢杆(13)的正反两面均通过螺钉固定安装有位于待检齿轮(3)正上方的限位夹板(14)，所述工字钢(5)一侧的底部固定安装有位于套筒(10)下方的支撑板(15)；

所述方轴(11)底端的内部固定安装有施加压力的液压杆(16)，所述液压杆(16)的底端通过压力传感器(17)固定连接有挤压板(18)，所述挤压板(18)正反两面的底端分别通过螺钉固定安装有连接杆(19)，两个所述连接杆(19)的底端之间活动套接有圆轴(20)，所述圆轴(20)上固定套接有位于两个连接杆(19)之间的挤压筒(21)，所述挤压筒(21)的表面与待检齿轮(3)上的齿槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，其特征在于：所述限位件(9)高度值的一半大于待检齿轮(3)上轮齿的齿高。

3.根据权利要求1所述的一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，其特征在于：所述滑动环(12)通过圆轴活动套接在方轴(11)上，所述滑动环(12)的直径大小与挤压筒(21)的直径大小相等。

4.根据权利要求1所述的一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，其特征在于：所述限位夹板(14)上开设有与待检齿轮(3)上齿槽相匹配并相互平行的V形滑槽，且V形滑槽与滑动环(12)滑动连接，所述限位夹板(14)上V形滑槽的中心线与固定待检齿轮(3)的轴的中心线在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，其特征在于：所述支撑板(15)上开设有限位方轴(11)做左右运动的通孔，所述支撑板(15)的顶面与套筒(10)的底面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，其特征在于：所述挤压板(18)为倒T形设置，所述挤压板(18)左右两侧的底端均开设有限制连接杆(19)受力摆动的限制槽。

7.根据权利要求1所述的一种高精密减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，其特征在于：所述挤压筒(21)的材质强度大于待检齿轮(3)的材质强度，且挤压筒(21)的表面设有防滑纹路。