CN113484330B - 一种高效率多方位产品检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效率多方位产品检测设备，包括底座，所述底座的下端四角均固定连接有支撑脚，所述底座的下端中部固定连接有稳固框，所述稳固框的右端固定连接有一号驱动装置，所述一号驱动装置的左端活动连接有一号转动装置，所述支撑板的后端中部固定连接有固定装置，所述固定装置的内侧固定连接有二号转动装置，所述固定装置的外侧滑动连接有二号驱动装置，所述二号驱动装置的下端固定连接有视觉检测器，所述底座的右端固定连接有稳固板，所述稳固板的上端固定连接有控制箱。本发明的一种高效率多方位产品检测设备，完成检测对象多个方位的外观缺陷检测，检测范围全面，检测流程快捷，实现了对检测对象多个关键点的多方位高效检测。

Description

一种高效率多方位产品检测设备
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种高效率多方位产品检测设备。
背景技术
全自动机器视觉检测设备是在大批量工业生产过程中，用自动化设备代替人工劳动力对工件关键部位的外形缺陷进行检测，并按不同的检测结果，对工件进行分类排出的自动化设备，针对方形工件的外表面关键位置的缺陷检测，需要设置多个检测工位。
在现有技术条件下，市场上的视觉检测设备，只能对单个工件进行视觉检测，检测效率低，且不便于调节，检测范围不全面、检测结果不稳定，故此，我们提出了一种高效率多方位产品检测设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种高效率多方位产品检测设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种高效率多方位产品检测设备，包括底座，所述底座的下端四角均固定连接有支撑脚，所述底座的下端中部固定连接有稳固框，所述稳固框的右端固定连接有一号驱动装置，所述一号驱动装置的左端活动连接有一号转动装置，所述底座的上端后部固定连接有支撑板，所述支撑板的后端中部固定连接有固定装置，所述固定装置的内侧固定连接有二号转动装置，所述固定装置的外侧滑动连接有二号驱动装置，所述二号驱动装置的下端固定连接有视觉检测器，所述底座的右端固定连接有稳固板，所述稳固板的上端固定连接有控制箱。
作为上述方案的进一步改进，所述固定装置包括一号驱动器与内盘，所述一号驱动器的输出端贯穿支撑板并固定连接有连接轴块，所述连接轴块的左端固定连接有延伸板，所述内盘的上端中部与下端中部均开有滑槽，所述内盘的外表面固定连接有外盘，所述外盘的外表面固定连接有若干个齿块，所述一号驱动器固定连接在支撑板的后端上部。
作为上述方案的进一步改进，所述二号转动装置包括二号驱动器，所述二号驱动器的输出端贯穿延伸板并固定连接有一号齿盘，所述一号齿盘啮合连接有二号齿盘，所述二号齿盘的左端中固定穿插连接有固定杆，所述二号驱动器固定连接在延伸板的左端前部。
作为上述方案的进一步改进，所述二号驱动装置包括三号驱动器与固定板，所述三号驱动器的输出端贯穿固定板并固定连接有三号齿盘，所述固定板的后端固定连接有一号滑块，所述固定板的下端前部固定连接有连接杆，所述连接杆设置有两个，所述连接杆的下端共同固定连接有固定架，所述固定架的后端鼓固定连接有二号滑块，所述固定架的前架壁下部与右架壁下部均开有凹槽，所述一号滑块和二号滑块分别滑动连接在两个滑槽内，所述三号驱动器固定连接在固定板的上端。
作为上述方案的进一步改进，所述一号驱动装置包括四号驱动器，所述四号驱动器的输出端贯穿稳固框并固定连接有转盘，所述转盘的左端固定连接有连接盘，所述连接盘的右端固定连接有若干个圆柱，所述圆柱以连接盘为中心呈环形阵列分布，所述四号驱动器固定连接在稳固框的右端。
作为上述方案的进一步改进，所述一号转动装置包括圆盘，所述圆盘的下端中部固定连接有连接座，所述连接座的下端中部固定连接有转杆，所述转杆的外表面上部和外表面下部分别固定连接一号半齿盘与二号半齿盘，所述圆盘的上端固定连接有若干个放置盒，若干个放置盒以圆盘为中心呈环形阵列，所述若干个放置盒的上端均开有放置槽，所述圆盘位于底座正上方。
作为上述方案的进一步改进，所述一号驱动器与控制箱电性连接，所述外盘外表面与内盘的外表面均不与支撑板的前端面接触，且外盘的高度低于内盘的高度。
作为上述方案的进一步改进，所述一号齿盘与二号齿盘结构相同且位置相对应，所述一号齿盘与二号齿盘相互啮合，所述固定杆通过轴承分别活动连接在内盘的内侧左部与内侧右部。
作为上述方案的进一步改进，所述三号驱动器与控制箱电性连接，所述一号滑块与二号滑块均不与若干个齿块接触，且若干个齿块与三号齿盘相互啮合，所述固定架的前端与后端之间固定连接有视觉检测器。
作为上述方案的进一步改进，所述一号半齿盘与二号半齿盘的结构相同且左右对称分布，所述连接座固定连接在底座的上端中部，所述转杆通过轴承分别活动连接在底座的内座壁与稳固框的内框壁，所述一号半齿盘与二号半齿盘分别与若干个圆柱相互啮合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中，通过一号驱动器的输出端作用，带动连接轴块上的延伸板进行水平翻转，延伸板上的左端穿插固定安装固定杆，实现内盘进行水平翻转，便于左侧与右侧工件检测。
2、本发明中，通过二号驱动器的输出端作用，从而使一号齿盘进行转动，使其一号齿盘与二号齿盘相互啮合，带动内盘与外盘同时向上翻转或向下翻转，便于上方与下方工件进行检测。
3、本发明中，通过三号驱动器的输出端作用，从而使三号齿盘与若干个齿口啮合，进一步使外盘进行转动，使一号滑块与二号滑块分别在两个滑槽内进行环形运动，实现多方位检测工件，提高了工件检测效率。
4.本发明中，通过一号转动装置与一号驱动装置的配合使用，利用四号驱动器的输出端作用，使其连接盘进行转动，转动同时与一号半齿盘与二号半齿盘进行间歇性传动，传动稳定性强，使其圆盘进行间歇性旋转，适合多个产品加工检测，检测范围全面，提高了检测效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种高效率多方位产品检测设备的整体结构示意图；
图2为本发明一种高效率多方位产品检测设备的的固定装置的整体结构示意图；
图3为本发明一种高效率多方位产品检测设备的二号转动装置的整体结构示意图；
图4为本发明一种高效率多方位产品检测设备的二号驱动装置的整体结构示意图；
图5为本发明一种高效率多方位产品检测设备的固定装置、二号转动装置与二号驱动装置的组合连接结构示意图；
图6为本发明一种高效率多方位产品检测设备的一号驱动装置的结构示意图；
图7为本发明一种高效率多方位产品检测设备的一号转动装置的结构示意图；
图8为本发明一种高效率多方位产品检测设备的一号驱动装置与一号转动装置的组合连接结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑脚；3、稳固框；4、一号转动装置；5、一号驱动装置；6、稳固板；7、控制箱；9、二号驱动装置；10、固定装置；11、二号转动装置；12、视觉检测器；13、支撑板；101、一号驱动器；102、连接轴块；104、外盘；105、齿块；106、滑槽；107、内盘；108、延伸板；111、固定杆；112、一号齿盘；113、二号齿盘；114、二号驱动器；91、一号滑块；92、三号驱动器；93、固定板；94、连接杆；95、固定架；96、三号齿盘；97、凹槽；98、二号滑块；51、四号驱动器；52、转盘；53、连接盘；54、圆柱；41、放置槽；42、放置盒；43、圆盘；44、连接座；45、一号半齿盘；46、转杆；47、二号半齿盘。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
实施例一
一种高效率多方位产品检测设备，如图1所示，包括底座1，底座1的下端四角均固定连接有支撑脚2，底座1的下端中部固定连接有稳固框3，稳固框3的右端固定连接有一号驱动装置5，一号驱动装置5的左端活动连接有一号转动装置4，底座1的上端后部固定连接有支撑板13，支撑板13的后端中部固定连接有固定装置10，固定装置10的内侧固定连接有二号转动装置11，固定装置10的外侧滑动连接有二号驱动装置9，二号驱动装置9的下端固定连接有视觉检测器12，底座1的右端固定连接有稳固板6，稳固板6的上端固定连接有控制箱7。
实施例在具体使用过程中，先将放置在一号转动装置4，利用一号驱动装置5带动一号转动装置4上的工件进行旋转，通过固定装置10转动时，配合二号转动装置11，实现了工件同时向上翻转或向下翻转，便于上方与下方工件进行检测或工件的同时向上翻转或向下翻转，便于上方与下方工件进行检测，同时二号驱动装置9与二号转动装置11之间配合，使其工件进行环形运动，将视觉检测器12固定安装在二号驱动装置9内，实现多方位检测工件，检测效率高。
实施例二
在实施例一的基础上，如图3所示，固定装置10包括一号驱动器101与内盘107，一号驱动器101的输出端贯穿支撑板13并固定连接有连接轴块102，连接轴块102的左端固定连接有延伸板108，内盘107的上端中部与下端中部均开有滑槽106，内盘107的外表面固定连接有外盘104，外盘104的外表面固定连接有若干个齿块105，一号驱动器101固定连接在支撑板13的后端上部；一号驱动器101与控制箱7电性连接，利用一号驱动器101的输出端作用，从而调带动连接轴块102上的延伸板108进行左右翻转，外盘104外表面与内盘107的外表面均不与支撑板13的前端面接触，且外盘104的高度低于内盘107的高度。避免摩擦损坏。
实施例在具体使用过程中，由一号驱动器101与控制箱7电性连接，利用一号驱动器101的输出端作用，从而调带动连接轴块102上的延伸板108，配合二号转动装置11使用，进一步实现视觉检测器12进行向左或向右翻转，针对左侧与右侧工件检测，检测效率高。
实施例三
在实施例一的基础上，如图3所示，二号转动装置11包括二号驱动器114，利用二号驱动器114的输出端作用，从而使一号齿盘112进行转动，二号驱动器114的输出端贯穿延伸板108并固定连接有一号齿盘112，一号齿盘112啮合连接有二号齿盘113，二号齿盘113的左端中固定穿插连接有固定杆111，二号驱动器114固定连接在延伸板108的左端前部；一号齿盘112与二号齿盘113结构相同且位置相对应，一号齿盘112与二号齿盘113相互啮合，固定杆111通过轴承分别活动连接在内盘107的内侧左部与内侧右部。
本实施例在具体使用过程中，由二号驱动器114与控制箱7电性连接，利用二号驱动器114的输出端作用，从而使一号齿盘112进行转动，使其一号齿盘112与二号齿盘113相互啮合，带动内盘107与外盘104同时向上翻转或向下翻转，便于上方与下方工件进行检测。
实施例四
在实施例一的基础上，如图4-5所示，二号驱动装置9包括三号驱动器92与固定板93，三号驱动器92的输出端贯穿固定板93并固定连接有三号齿盘96，固定板93的后端固定连接有一号滑块91，固定板93的下端前部固定连接有连接杆94，连接杆94设置有两个，连接杆94的下端共同固定连接有固定架95，固定架95的后端鼓固定连接有二号滑块98，固定架95的前架壁下部与右架壁下部均开有凹槽97，一号滑块91和二号滑块98分别滑动连接在两个滑槽106内，使其固定板93与固定架95环形运动更加稳定，避免发生偏移，三号驱动器92固定连接在固定板93的上端；三号驱动器92与控制箱7电性连接，一号滑块91与二号滑块98均不与若干个齿块105接触，避免剐蹭，损坏设备，且若干个齿块105与三号齿盘96相互啮合，固定架95的前端与后端之间固定连接有视觉检测器12。
本实施例在具体使用过程中，由三号驱动器92与控制箱7电性连接，利用三号驱动器92的输出端作用，从而带动三号齿盘96进行转动，三号齿盘96进行转动的同时，进一步三号齿盘96与若干个齿块105相互啮合，使其一号滑块91和二号滑块98分别滑动连接在两个滑槽106内，使其固定板93与固定架95环形运动更加稳定，避免发生偏移，实现多方位检测工件。
实施例五
在实施例一的基础上，如图6所示，一号驱动装置5包括四号驱动器51，利用四号驱动器51的输出端作用，从而带动连接盘53进行转动，四号驱动器51的输出端贯穿稳固框3并固定连接有转盘52，转盘52的左端固定连接有连接盘53，连接盘53的右端固定连接有若干个圆柱54，圆柱54以连接盘53为中心呈环形阵列分布，四号驱动器51固定连接在稳固框3的右端。
本实施例在具体使用过程中，由四号驱动器51与控制箱7电性连接，利用四号驱动器51的输出端作用，从而带动连接盘53进行转动，转动同时，若干个圆柱54配合一号转动装置4的使用，使实现工件间歇性旋转检测，适合多个产品加工检测，检测范围全面。
实施例六
在实施例一的基础上，如图7-8所示，一号转动装置4包括圆盘43，圆盘43的下端中部固定连接有连接座44，连接座44的下端中部固定连接有转杆46，转杆46的外表面上部和外表面下部分别固定连接一号半齿盘45与二号半齿盘47，圆盘43的上端固定连接有若干个放置盒42，若干个放置盒42以圆盘43为中心呈环形阵列，若干个放置盒42的上端均开有放置槽41，圆盘43位于底座1正上方；一号半齿盘45与二号半齿盘47的结构相同且左右对称分布，连接座44固定连接在底座1的上端中部，转杆46通过轴承分别活动连接在底座1的内座壁与稳固框3的内框壁，一号半齿盘45与二号半齿盘47分别与若干个圆柱54相互啮合，实现实现圆盘43上的工件进行间歇性旋转。
本实施例在具体使用过程中，将若干个工件同时放置在若干个放置盒42内，一号半齿盘45与二号半齿盘47分别与若干个圆柱54相互啮合，实现圆盘43进行间歇性旋转，转杆46通过轴承分别活动连接在底座1的内座壁与稳固框3的内框壁，完成多个产品外观缺陷检测。
综合上述实施例中，本发明通过将若干个工件同时放置在若干个放置盒42内，由四号驱动器51与控制箱7电性连接，利用四号驱动器51的输出端作用，从而带动连接盘53进行转动，转动同时，若干个圆柱54配合一号半齿盘45与二号半齿盘47啮合转动，一号半齿盘45与二号半齿盘47分别与若干个圆柱54相互啮合，实现圆盘43进行间歇性旋转，由一号驱动器101与控制箱7电性连接，利用一号驱动器101的输出端作用，从而调带动连接轴块102上的延伸板108，配合二号转动装置11使用，进一步实现视觉检测器12进行向左或向右翻转，针对左侧与右侧工件检测，通过二号驱动器114的输出端作用，从而使一号齿盘112进行转动，使其一号齿盘112与二号齿盘113相互啮合，带动内盘107与外盘104同时向上翻转或向下翻转，便于上方与下方工件进行检测，由三号驱动器92与控制箱7电性连接，利用三号驱动器92的输出端作用，从而带动三号齿盘96进行转动，三号齿盘96进行转动的同时，进一步三号齿盘96与若干个齿块105相互啮合，使其一号滑块91和二号滑块98分别滑动连接在两个滑槽106内，使其固定板93与固定架95环形运动更加稳定，避免发生偏移，实现多方位检测工件，完成检测对象多个方位的外观缺陷检测，检测范围全面，检测流程快捷，完成多个产品外观缺陷检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种高效率多方位产品检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端四角均固定连接有支撑脚(2)，所述底座(1)的下端中部固定连接有稳固框(3)，所述稳固框(3)的右端固定连接有一号驱动装置(5)，所述一号驱动装置(5)的左端活动连接有一号转动装置(4)，所述底座(1)的上端后部固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的后端中部固定连接有固定装置(10)，所述固定装置(10)的内侧固定连接有二号转动装置(11)，所述固定装置(10)的外侧滑动连接有二号驱动装置(9)，所述二号驱动装置(9)的下端固定连接有视觉检测器(12)，所述底座(1)的右端固定连接有稳固板(6)，所述稳固板(6)的上端固定连接有控制箱(7)；
所述固定装置(10)包括一号驱动器(101)与内盘(107)，所述一号驱动器(101)的输出端贯穿支撑板(13)并固定连接有连接轴块(102)，所述连接轴块(102)的左端固定连接有延伸板(108)，所述内盘(107)的上端中部与下端中部均开有滑槽(106)，所述内盘(107)的外表面固定连接有外盘(104)，所述外盘(104)的外表面固定连接有若干个齿块(105)，所述一号驱动器(101)固定连接在支撑板(13)的后端上部；
所述二号转动装置(11)包括二号驱动器(114)，所述二号驱动器(114)的输出端贯穿延伸板(108)并固定连接有一号齿盘(112)，所述一号齿盘(112)啮合连接有二号齿盘(113)，所述二号齿盘(113)的左端中固定穿插连接有固定杆(111)，所述二号驱动器(114)固定连接在延伸板(108)的左端前部；
所述二号驱动装置(9)包括三号驱动器(92)与固定板(93)，所述三号驱动器(92)的输出端贯穿固定板(93)并固定连接有三号齿盘(96)，所述固定板(93)的后端固定连接有一号滑块(91)，所述固定板(93)的下端前部固定连接有连接杆(94)，所述连接杆(94)设置有两个，所述连接杆(94)的下端共同固定连接有固定架(95)，所述固定架(95)的后端鼓固定连接有二号滑块(98)，所述固定架(95)的前架壁下部与右架壁下部均开有凹槽(97)，所述一号滑块(91)和二号滑块(98)分别滑动连接在两个滑槽(106)内，所述三号驱动器(92)固定连接在固定板(93)的上端；
所述一号驱动器(101)与控制箱(7)电性连接，所述外盘(104)外表面与内盘(107)的外表面均不与支撑板(13)的前端面接触，且外盘(104)的高度低于内盘(107)的高度；
所述一号齿盘(112)与二号齿盘(113)结构相同且位置相对应，所述一号齿盘(112)与二号齿盘(113)相互啮合，所述固定杆(111)通过轴承分别活动连接在内盘(107)的内侧左部与内侧右部；
所述三号驱动器(92)与控制箱(7)电性连接，所述一号滑块(91)与二号滑块(98)均不与若干个齿块(105)接触，且若干个齿块(105)与三号齿盘(96)相互啮合，所述固定架(95)的前端与后端之间固定连接有视觉检测器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率多方位产品检测设备，其特征在于：所述一号驱动装置(5)包括四号驱动器(51)，所述四号驱动器(51)的输出端贯穿稳固框(3)并固定连接有转盘(52)，所述转盘(52)的左端固定连接有连接盘(53)，所述连接盘(53)的右端固定连接有若干个圆柱(54)，所述圆柱(54)以连接盘(53)为中心呈环形阵列分布，所述四号驱动器(51)固定连接在稳固框(3)的右端。
3.根据权利要求1所述的一种高效率多方位产品检测设备，其特征在于：所述一号转动装置(4)包括圆盘(43)，所述圆盘(43)的下端中部固定连接有连接座(44)，所述连接座(44)的下端中部固定连接有转杆(46)，所述转杆(46)的外表面上部和外表面下部分别固定连接一号半齿盘(45)与二号半齿盘(47)，所述圆盘(43)的上端固定连接有若干个放置盒(42)，若干个放置盒(42)以圆盘(43)为中心呈环形阵列，所述若干个放置盒(42)的上端均开有放置槽(41)，所述圆盘(43)位于底座(1)正上方。
4.根据权利要求3所述的一种高效率多方位产品检测设备，其特征在于：所述一号半齿盘(45)与二号半齿盘(47)的结构相同且左右对称分布，所述连接座(44)固定连接在底座(1)的上端中部，所述转杆(46)通过轴承分别活动连接在底座(1)的内座壁与稳固框(3)的内框壁，所述一号半齿盘(45)与二号半齿盘(47)分别与若干个圆柱(54)相互啮合。
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