CN208348242U - 一种自动握把机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高尔夫球杆组装设备，尤其是一种自动握把机。它包括机架、滑动连接于机架上的输送机构、固定于机架上且位于输送机构一侧的上胶机构、固定于机架上且与上胶机构处于输送机构同一侧的套把机构以及对位套把机构处于输送机构另一侧的转杆机构，所述机架沿垂直于输送机构的运动方向上设置有第一滑轨，所述输送机构滑动连接于第一滑轨上，所述套把机构包括转动安装于机架上的转盘、两组置于转盘上且绕转盘的旋转轴线中心对称的套把组件。利用中心对称设置于转盘上的两组套把组件，套装好一个握把后，只需要转动转盘即可快速套装下一个握把，实现生产的连续性，提高生产效率，节省了时间和人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及高尔夫球杆组装设备，尤其是一种自动握把机。
背景技术
高尔夫球杆包括杆身、用于击打高尔夫的杆头以及用于使用者握持的握把。在高尔夫球杆的生产过程中，需要将杆头套上胶后再将握把套装固定于杆身上。现有的用于装握把的设备一般只具有一个握把装设工位，需要浪费大量的人工来辅助安装，浪费了大量时间和人力。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动握把机。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动握把机,它包括机架、滑动连接于机架上的输送机构、固定于机架上且位于输送机构一侧的上胶机构、固定于机架上且与上胶机构处于输送机构同一侧的套把机构以及对位套把机构处于输送机构另一侧的转杆机构，所述机架沿垂直于输送机构的运动方向上设置有第一滑轨，所述输送机构滑动连接于第一滑轨上，所述套把机构包括转动安装于机架上的转盘、两组置于转盘上且绕转盘的旋转轴线中心对称的套把组件，所述套把组件包括套把座以及对位套把座设置的扩口模块，所述扩口模块包括设置于转盘上方的扩口支架以及夹持于两个扩口支架之间且设置有扩孔的扩口座，所述扩口座沿扩孔的轴线方向均匀开设有多个沿扩孔的径向方向的第一滑槽，所述扩口模块还包括与扩孔同轴安装且固定于扩口座背面的卡盘、固定于扩孔后沿扩孔的轴线方向向前作延伸形成的扩口环、转动安装于扩口环外周且置于扩口座前面的转子、套装于扩口环外周后置于转子前面且固定于扩口座上的支撑架以及套装于扩口环外周且固定于支撑架前面的爪座，所述卡盘对位扩孔开设有中心孔，所述卡盘对位第一滑槽设置有第二滑槽，所述爪座对位第一滑槽设置有台阶槽，所述支撑架对位第一滑槽设置有第三滑槽,所述转子对位第一滑槽设置有第四滑槽，所述第四滑槽的长度方向与第一滑槽的长度方向具有一定的夹角，所述扩口环贯穿扩口座、转子、爪座以及支撑架，所述扩口模块还包括置于爪座的台阶槽内的扩口钩以及一端置于第二滑槽内后另一端穿过台阶槽、第三滑槽、第四滑槽的滑动钉，所述扩口钩套装于滑动钉的外部。
优选地，所述转盘上固定有气缸和第二滑轨，所述扩口座固定于气缸上，所述支撑架固定于第二滑轨上。
优选地，所述转杆机构包括绕扩孔的轴线转动安装于机架上且与扩口模块分别处于输送机构两侧的转杆盘以及固定于转杆盘上的卡块。
优选地，所述输送机构包括固定于第一滑轨上的输送架、安装于输送架两侧边的两组输送带、固定于输送带上的置放卡座、垂直方向滑动连接于输送架且位于两组输送带之间的定位模块。
优选地，所述定位模块包括竖直方向滑动连接于输送架的升降台、固定于升降台上的活动卡座以及固定于升降台上且有多个滚轮相对置放组成的活动滚轮组，所述活动滚轮组对位活动卡座设置且置于活动卡座的两侧。
优选地，所述输送架螺纹连接于一带有螺纹的丝杠上，所述丝杠转动连接于机架上且长度方向垂直于输送带运动方向。
优选地，所述上胶机构包括中部设置有开口且竖直固定于机架上的贴标架、竖直方向滑动连接于贴标架上且相互平行设置的两个滑块、固定于滑块上的手指气缸、多个周转安装于贴标架上且轴线垂直于滑块运动方向的同步轮、同时绕多个同步轮设置的同步带、固定于贴标架上的双面胶置放座以及设置于贴标架的开口处的粘胶轮，两个所述滑块同时固定于同步带上。
优选地，所述双面胶置放座包括固定于贴标架顶端的底板、轴转安装于底板上用于置放双面胶的胶轴、轴转安装于底板是上用于回收胶带的收纸轴以及设置于底板上用于胶带转向的转向轴。
由于采用了上述方案，本实用新型利用中心对称设置于转盘上的两组套把组件，套装好一个握把后，只需要转动转盘即可快速套装下一个握把，实现生产的连续性，提高生产效率，节省了时间和人力。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例套把机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例扩口模块的分解示意图；
图4为本实用新型实施例输送机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例定位模块的结构示意图；
图6为本实用新型实施例转杆机构的结构示意图；
图7为本实用新型实施例上胶机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，本实用新型提供的一种自动握把机,它包括机架1、滑动连接于机架1上的输送机构5、固定于机架1上且位于输送机构5一侧的上胶机构2、固定于机架1上且与上胶机构2处于输送机构5同一侧的套把机构3以及对位套把机构3处于输送机构5另一侧的转杆机构4，机架1沿垂直于输送机构5的运动方向上设置有第一滑轨11，输送机构5滑动连接于第一滑轨11上，套把机构3包括转动安装于机架1上的转盘31、两组置于转盘31上且绕转盘31的旋转轴线中心对称的套把组件，套把组件包括套把座32 以及对位套把座32设置的扩口模块33，扩口模块33包括设置于转盘31上方的扩口支架331以及夹持于两个扩口支架331之间且设置有扩孔360的扩口座332，扩口座332沿扩孔360的轴线方向均匀开设有多个沿扩孔360的径向方向的第一滑槽361，扩口模块33还包括与扩孔360同轴安装且固定于扩口座332背面的卡盘333、固定于扩孔360后沿扩孔360的轴线方向向前作延伸形成的扩口环334、转动安装于扩口环334外周且置于扩口座332前面的转子 335、套装于扩口环334外周后置于转子335前面且固定于扩口座332上的支撑架337以及套装于扩口环334外周且固定于支撑架337前面的爪座336，卡盘333对位扩孔360开设有中心孔362，卡盘333对位第一滑槽361设置有第二滑槽363，爪座336对位第一滑槽361设置有台阶槽364，支撑架337对位第一滑槽361设置有第三滑槽365,转子335对位第一滑槽361设置有第四滑槽366，第四滑槽366的长度方向与第一滑槽361的长度方向具有一定的夹角，扩口环334贯穿扩口座332、转子335、爪座336以及支撑架337，扩口模块 33还包括置于爪座336的台阶槽364内的扩口钩338以及一端置于第二滑槽 363内后另一端穿过台阶槽364、第三滑槽365、第四滑槽366的滑动钉339，扩口钩338套装于滑动钉339的外部。
由此，将握把的封闭端置于套把座32上，开口端套装于扩口钩338的外部，转动转子335，使得滑动钉339在第一滑槽361、第二滑槽363，第三滑槽365、第四滑槽366以及台阶槽364内向着远离扩口环334轴向的方向移动，从而扩口钩338在滑槽内移动，将握把的开口端的口径扩大，然后，输送机构5在第一滑轨11向着靠近套把机构3的方向运动，将固定于输送机构5上的高尔夫球杆的杆身插入到握把内；同时，利用中心对称设置于转盘31上的两组套把组件，套装好一个握把后，只需要转动转盘31即可快速套装下一个握把，实现生产的连续性，提高生产效率，节省了时间和人力。
为了使握把套装在杆身上后，将扩口钩338从握把上移出，本实施例的转盘31上固定有气缸34和第二滑轨35，扩口座332固定于气缸34上，支撑架337固定于第二滑轨35上。利用气缸驱动整个扩口模块33在第二滑轨35 上移动，使得扩口钩338从握把上移出，握把完全贴附于杆身上。
为了使握把上的对应标志与杆身上的对应标志对位安装，本实施例的转杆机构4包括绕扩孔360的轴线转动安装于机架1上且与扩口模块33分别处于输送机构5两侧的转杆盘41以及固定于转杆盘41上的卡块42。利用卡块 42将高尔夫球杆的球头固定，旋转转杆盘41将球头转到固定的角度。
为了使球杆在输送机构5上移动，本实施例的输送机构5包括固定于第一滑轨11上的输送架51、安装于输送架51两侧边的两组输送带52、固定于输送带52上置放卡座53、垂直方向滑动连接于输送架51且位于两组输送带 52之间的定位模块54。将杆身置于输送带52上的置放卡座53上，输送带52 移动带动杆身随置放卡座53一起移动。
为了便于杆身的转动以及杆身的固定，本实施例的定位模块54包括竖直方向滑动连接于输送架51的升降台541、固定于升降台541上的活动卡座542 以及固定于升降台541上且有多个滚轮相对置放组成的活动滚轮组543，活动滚轮组543对位活动卡座542设置且置于活动卡座542的两侧。利用活动滚轮组543将置放卡座53内的杆身夹持，升起升降台541，通过转杆机构4将球杆转到固定的角度，利用活动卡座542将杆身锁紧。
为了将活动卡座542内的杆身插入到握把内，本实施例的输送架51螺纹连接于一带有螺纹的丝杠12上，丝杠12转动连接于机架1上且长度方向垂直于输送带52运动方向。丝杆12转动，由于输送架51螺纹连接于丝杠12，输送架52沿着丝杆的轴线方向运动，使得活动卡座542可以在杆身上移动，从而杆身可以养杆身的轴线方向来回移动。
为了使握把牢固的固定于杆身上，将握把套装到杆身前需要在杆身上套上双面胶，本实施例上胶机构2包括中部设置有开口且竖直固定于机架1上的贴标架21、竖直方向滑动连接于贴标架21上且相互平行设置的两个滑块 22(滑块22滑动连接于贴标架21上的贴胶滑杆23上)、固定于滑块22上的手指气缸24(手指气缸24具有两个用于夹持胶带的夹子)、多个周转安装于贴标架21上且轴线垂直于滑块22运动方向的同步轮25、同时绕多个同步轮 25设置的同步带26、固定于贴标架21上的双面胶置放座27以及设置于贴标架21的开口处的粘胶轮(上下对称设置的滚子，图中为示出)，两个滑块22 同时固定于同步带26上。两个滑块22处于不同的高度时，利用两个滑块22 上的手指气缸24夹住双面胶，当杆身的头部接触到双面胶后继续运动的过程中，两个滑块22的距离不断的接近，且杆身和双面胶穿过粘胶轮后，在粘胶轮的压力作用下将双面胶贴附到杆身上，完成一个杆身的贴胶后，原本处于下方的滑块22向下运动，带动胶带向上移动，处于上方的滑块22上的手指气缸24松开，在同步带26的作用下处于上方的滑块22向下移动，同时，双面胶置放座27释放新的胶带，移动到下方的滑块22上的手指气缸24将双面胶夹住，完成一次贴胶工序。在贴标架21的下方设置有切胶刀(图中未示出)，胶带处于下方时，利用切胶刀将双面胶的具有粘性的那一层切断。
为了完成双面胶的释放以及胶带的回收，本实施例的双面胶置放座27包括固定于贴标架21顶端的底板271、轴转安装于底板271上用于置放双面胶的胶轴272、轴转安装于底板271是上用于回收胶带的收纸轴273以及设置于底板上用于胶带转向的转向轴274。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动握把机,其特征在于：它包括机架、滑动连接于机架上的输送机构、固定于机架上且位于输送机构一侧的上胶机构、固定于机架上且与上胶机构处于输送机构同一侧的套把机构以及对位套把机构处于输送机构另一侧的转杆机构，所述机架沿垂直于输送机构的运动方向上设置有第一滑轨，所述输送机构滑动连接于第一滑轨上，所述套把机构包括转动安装于机架上的转盘、两组置于转盘上且绕转盘的旋转轴线中心对称的套把组件，所述套把组件包括套把座以及对位套把座设置的扩口模块，所述扩口模块包括设置于转盘上方的扩口支架以及夹持于两个扩口支架之间且设置有扩孔的扩口座，所述扩口座沿扩孔的轴线方向均匀开设有多个沿扩孔的径向方向的第一滑槽，所述扩口模块还包括与扩孔同轴安装且固定于扩口座背面的卡盘、固定于扩孔后沿扩孔的轴线方向向前作延伸形成的扩口环、转动安装于扩口环外周且置于扩口座前面的转子、套装于扩口环外周后置于转子前面且固定于扩口座上的支撑架以及套装于扩口环外周且固定于支撑架前面的爪座，所述卡盘对位扩孔开设有中心孔，所述卡盘对位第一滑槽设置有第二滑槽，所述爪座对位第一滑槽设置有台阶槽，所述支撑架对位第一滑槽设置有第三滑槽,所述转子对位第一滑槽设置有第四滑槽，所述第四滑槽的长度方向与第一滑槽的长度方向具有一定的夹角，所述扩口环贯穿扩口座、转子、爪座以及支撑架，所述扩口模块还包括置于爪座的台阶槽内的扩口钩以及一端置于第二滑槽内后另一端穿过台阶槽、第三滑槽、第四滑槽的滑动钉，所述扩口钩套装于滑动钉的外部。
2.如权利要求1所述的一种自动握把机,其特征在于：所述转盘上固定有气缸和第二滑轨，所述扩口座固定于气缸上，所述支撑架固定于第二滑轨上。
3.如权利要求1所述的一种自动握把机,其特征在于：所述转杆机构包括绕扩孔的轴线转动安装于机架上且与扩口模块分别处于输送机构两侧的转杆盘以及固定于转杆盘上的卡块。
4.如权利要求1所述的一种自动握把机,其特征在于：所述输送机构包括固定于第一滑轨上的输送架、安装于输送架两侧边的两组输送带、固定于输送带上的置放卡座、垂直方向滑动连接于输送架且位于两组输送带之间的定位模块。
5.如权利要求4所述的一种自动握把机,其特征在于：所述定位模块包括竖直方向滑动连接于输送架的升降台、固定于升降台上的活动卡座以及固定于升降台上且有多个滚轮相对置放组成的活动滚轮组，所述活动滚轮组对位活动卡座设置且置于活动卡座的两侧。
6.如权利要求4所述的一种自动握把机,其特征在于：所述输送架螺纹连接于一带有螺纹的丝杠上，所述丝杠转动连接于机架上且长度方向垂直于输送带运动方向。
7.如权利要求1所述的一种自动握把机,其特征在于：所述上胶机构包括中部设置有开口且竖直固定于机架上的贴标架、竖直方向滑动连接于贴标架上且相互平行设置的两个滑块、固定于滑块上的手指气缸、多个周转安装于贴标架上且轴线垂直于滑块运动方向的同步轮、同时绕多个同步轮设置的同步带、固定于贴标架上的双面胶置放座以及设置于贴标架的开口处的粘胶轮，两个所述滑块同时固定于同步带上。
8.如权利要求7所述的一种自动握把机,其特征在于：所述双面胶置放座包括固定于贴标架顶端的底板、轴转安装于底板上用于置放双面胶的胶轴、轴转安装于底板是上用于回收胶带的收纸轴以及设置于底板上用于胶带转向的转向轴。
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| CN201820656948.6U CN208348242U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种自动握把机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114542560A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-27 | 蔡艳 | 触压分离式高尔夫球杆装配设备 |
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2018
- 2018-05-04 CN CN201820656948.6U patent/CN208348242U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114542560A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-27 | 蔡艳 | 触压分离式高尔夫球杆装配设备 |
| CN114542560B (zh) * | 2022-02-15 | 2024-04-05 | 南京雨霖春科技咨询有限公司 | 触压分离式高尔夫球杆装配设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190719 Address after: 518000 One Floor of Three Workshops in Haitian Lanyu Science and Technology Industrial Park, No. 5, Shilong Community Industrial Road, Shiyan Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Fengtai Intelligent Control (Shenzhen) Co., Ltd. Address before: 518000 Second Floor, South 27 North Ring, Yuanmei Community, Shiyan Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Shenfengtai Mould Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |