CN101752114B - 一种剪刀脚装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接。本发明剪刀脚装配机结构合理、操作自动化，有效减轻了工人劳动强度，节约了人力资源，且产品装配精确，质量稳定。

Description

一种剪刀脚装配机

技术领域

本发明属于电子设各加工制造技术领域，特别是涉及一种自动化剪刀脚装配机。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各种各样的电子产品已经成为人们生活中不可或缺的组成部分，如电脑，手机等，而这些电子产品都需要靠一个能进行人机交流的装置来使用，如个人电脑的键盘，人们需要通过它来输入指令，完成数据存储处理等操作，剪刀脚键盘采用双支撑的X结构，运用两组平行四连杆机构，键帽不会晃动，而且不论接触键面的哪个部位，手感都顺畅一致，使用舒适，但是现在剪刀脚的组装多是通过人工操作，极大浪费了人力资源，且‘组装效率低下，组装产品的质量受工人操作熟练度影响因素较大，质量参差不齐，合格率较低，不符合现代化生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种生产组装高效准确，产品质量稳定的剪刀脚装配机。

本发明的目的通过以下的技术方案得以实现：所述的剪刀脚装配机包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通过转盘定位架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并固定安装有取料内剪夹，后部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定安装在台板上，外剪定位机构位于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收机构位于转盘右侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装，回料管的入口位于回料机构正下方。

所述的取料内剪夹由夹子、内剪夹持汽缸、驱动块、推动汽缸座、推动汽缸、滑座、滑块和内剪导轨构成，内剪导轨和推动汽缸座固定安装在转盘上，推动汽缸固定安装在推动汽缸座上，并通过驱动块与夹持汽缸相连接，所述内剪夹持汽缸、驱动块、滑座、滑块紧固连接，与所述内剪导轨相配合，内剪夹持汽缸前端安装有夹子，用于夹持内剪。

所述内剪定位机构由内剪流道、内剪振动器、限位汽缸、限位导轨、内剪限位块、流道定位块、内剪导正块、导正汽缸座和导正汽缸构成，通过内剪定位架固定安装在台板上，导正汽缸通过导正汽缸座固定安装在内剪定位架上，导正汽缸与位于其下方的内剪导正块固定连接，控制其升降，内剪流道安置在内剪振动器上方，与流道定位块连接配合，内剪导正块与内剪流道及内剪限位块相配合，组成内剪导正位，所述内剪限位块与限位汽缸相连接，并与限位导轨滑动配合，在限位汽缸推动下垂直升降。

所述外剪定位机构包括外剪流道、与其相连接的外剪送料装置和外剪张开装置，外剪送料装置装配在悬架上，包括外剪振动器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，悬架固定安装在机架台板下部，外剪振动器固定安装在悬架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道与外剪定位流道垂直连通，外剪定位流道与插片相配合，插片可在插片汽缸推动下在外剪定位流道内往复滑动；外剪张开装置由外剪定位架、张开夹子、张开汽缸、张开汽缸座、浮动接头、升降汽缸、滑动结构构成，张开汽缸固定安装张开汽缸座上，其上配合安装张开夹子，张开汽缸座通过浮动接头与升降汽缸相连接，张开汽缸座与外剪定位架通过滑动结构连接配合，在升降汽缸推动下平滑升降。

所述检测回收机构由检测器、废料流道、废料台构成，检测器通过检测器定位架固定安装在台板上，废料流道的入口位于转盘右侧，出口处连接废料台，经检测不合格的剪刀脚经由废料流道流出。

所述的回料机构由立板、取料横板、回料推动汽缸、导轨式滑动结构、回料夹持汽缸及回料夹构成，立板直立固定安装在机架台板上，在其上端垂直安装着取料横板，导轨式滑动结构的导轨紧固安装在取料横板下表面上，与导轨相配合的滑板与回料夹持汽缸紧固连接，回料夹与回料夹持汽缸配合安装。

本发明剪刀脚装配机结构合理、操作自动化，有效减轻了工人劳动强度，节约了人力资源，且产品装配精确，质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明剪刀脚装配机的整体结构示意图之一

图2为本发明剪刀脚装配机的整体结构不意图之二

图3为本发明取料内剪夹结构示意图

图4为本发明内剪定位机构结构示意图

图5为本发明外剪定位机构结构示意图

图6为本发明外剪张开机构结构示意图

图7为本发明回料机构结构示意图

附图标号说明：1-机架、11-底板、111-外剪定位架、12-立柱、13-台板、131-转盘槽、132-转盘定位架、133-内剪定位架、134-悬架、135-检测器定位架、14-废料台文柱、21-内剪振动盘、22-外剪振动盘、23-转盘、24-旋转碳刷开关、25-伺服电机、3-取料内剪夹、31-夹子、32-内剪夹持汽缸、33-驱动块、34-推动汽缸座、35-推动汽缸、36-滑座、37-滑块、38-内剪导轨、4-内剪定位机构、41-内剪流道，411-内剪导正位、42-内剪振动器43-限位汽缸、44-限位导轨、45-内剪限位块、46-流道定位块、47-内剪导正块、48-导正汽缸座、49-导正汽缸、5-外剪定位机构、51-外剪流道、52-外剪送料装置、521-外剪振动器、522-外剪定位流道、523-插片、524-插片汽缸、53-外剪张开装置，531-张开夹子，532-张开汽缸、533-张开汽缸座、534-浮动接头、535-升降汽缸、536-滑动结构、6-回料机构、61-立板、62-取料横板、63-回料推动汽缸、64-导轨式滑动结构、65-回料夹持汽缸、66-回料夹、7-回料管、8-检测回收机构、81-检测器、82-废料流道、83-废料台。

具体实施方式

参见图1或图2所示，所述的剪刀脚装配机包括机架1、固定安装在机架底板11后部的内剪振动盘21、外剪振动盘22以及配装在机架台板13上的转盘23、旋转碳刷开关24、伺服电机25、取料内剪夹3、内剪定位机构4、外剪定位机构5、回料机构6、回料管7和检测回收机构8，所述机架1的底板11和台板13通过四根立柱12固定连接，内剪振动盘21通过内剪流道41与内剪定位机构4相连接，外剪振动盘22通过外剪流道51与外剪定位机构5相连接，所述台板13中间设有一细长的转盘槽131，其两侧固定安装有转盘定位架132，转盘23嵌装在槽内，通过转盘定位架132固定机架台板13上，所述转盘23前部与旋转碳刷开关24相连接，并固定安装有取料内剪夹3，后部与伺服电机25相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构4位于转盘23左侧，通过内剪定位架133固定安装在台板13上，外剪定位机构5位于转盘23正下方，通过悬架134和外剪定位架111固定安装，检测回收机构8位于转盘23右侧，通过一废料台支柱14固定安装在底板11上，回料机构6位于转盘23正上方，通过立板61和取料横板62固定安装在机架台板13上，回料管7贯穿机架台板13并固定安装，回料管的入口位于回料机构6正下方。

参见图3所示，所述的取料内剪夹3由夹子31、内剪夹持汽缸32、驱动块33、推动汽缸座34、推动汽缸35、滑座36、滑块37和内剪导轨38构成，内剪导轨38和推动汽缸座34固定安装在转盘23上，推动汽缸35固定安装在推动汽缸座34上，并通过驱动块33与夹持汽缸32相连接，所述内剪夹持汽缸32、驱动块33、滑座36、滑块37紧固连接，与所述内剪导轨38相配合，内剪夹持汽缸32前端安装有夹子3上，用于夹持内剪。

参见图4所示，所述内剪定位机构4由内剪流道41、内剪振动器42、限位汽缸43、限位导轨44、内剪限位块45、流道定位块46、内剪导正块47、导正汽缸座48和导正汽缸49构成，通过内剪定位架133固定安装在台板13上，导正汽缸49通过导正汽缸座48固定安装在内剪定位架133上，导正汽缸49与位于其下方的内剪导正块47固定连接，控制其升降，内剪流道41安置在内剪振动器42上方，与流道定位块46连接配合，内剪导正块47与内剪流道41及内剪限位块45相配合，组成内剪导正位411，所述内剪限位块45与限位汽缸43相连接，并与限位导轨44滑动配合，在限位汽缸43推动下垂直升降。

参见图5所示，所述外剪定位机构5包括外剪流道51、与其相连接的外剪送料装置52和外剪张开装置53，外剪送料装置52装配在悬架134上，包括外剪振动器521、外剪定位流道522，插片523和插片汽缸524，悬架134固定安装在机架台板13下部，外剪振动器521固定安装在悬架底板上，其上安置外剪流道51，外剪流道51与外剪定位流道522垂直连通，外剪定位流道522与插片523相配合，插片可在插片汽缸524推动下在外剪定位流道522内往复滑动；外剪张开装置53由外剪定位架111、张开夹了531，张开汽缸532、张开汽缸座533、浮动接头534、升降汽缸535，滑动结构536构成，张开汽缸533固定安装张开汽缸座532上，其上配合安装张开夹子531，张开汽缸座533通过浮动接头534与升降汽缸535相连接，张开汽缸座533与外剪定位架134通过滑动结构536连接配合，在升降汽缸535推动下平滑升降。

如图2，所述检测回收机构8由检测器81、废料流道82、废料台83构成，检测器81通过检测器定位架135固定安装在台板13上，废料流道82的入口位于转盘23右侧，出口处连接废料台83，经检测不合格的剪刀脚经由废料流道82流出。

参见图7所示，所述的回料机构6由立板61、取料横板62，回料推动汽缸63、导轨式滑动结构64、回料夹持汽缸65及回料夹66构成，立板61直立固定安装在机架台板13上，在其上端垂直安装着取料横板62、导轨式滑动结构64的导轨641紧固安装在取料横板62下表面上，与导轨641相配合的滑板642与回料夹持汽缸65紧固连接，回料夹66与回料夹持汽缸65配合安装。

在实际应用中的剪刀脚装配流程如下：

1、参见图1、图2所示，内剪振动盘21将内剪经由内剪流道41送至内剪定位机构4，外剪振动盘22将外剪经由外剪流道51送至外剪定位机构5；

2、内剪定位机构4初始状态如图4所示，在内剪被送到内剪导正位411之后，导正汽缸49推动内剪导正块47降下，将内剪导正，限位汽缸43降下内剪限位块45，等待取料内剪夹3取走内剪；同时，外剪被送到外剪定位机构5的外剪流道51末端，抽片汽缸524再推动插片523将外剪推送到外剪定位流道522的末端装配位，等待装配；

3、如图3所示，初始状态时，取料内剪夹3的夹了31朝向转盘23左侧的内剪定位机构4，与内剪导正位411相对应，推动汽缸35将取料内剪夹3推送到前限，夹子31正对内剪，内剪夹持汽缸32控制夹子31闭合，夹住导正后的内剪，然后导正汽缸48将内剪导正块47拉回上限，推动汽缸35将取料内剪夹4拉回后限，转盘23逆时针旋转90度，即取料内剪夹3的夹子31朝向下侧；

4、参见图5、图6所示，外剪张开机构5的升降汽缸535将张开汽缸532推至上限，初始为闭合状态的张开夹子531插进外剪，张开汽缸532控制张开夹子531张开，取料内剪夹3上推动汽缸35推动夹子31将夹住的内剪插入外剪，外剪套夹在内剪上，张开夹子531闭合并回下限，取料内剪夹3回后限位，转盘23再逆时针旋转90度，取料内剪夹3的夹子31朝向右侧；

5、检测回收机构8检测剪刀脚是否装配良好，若装配不良，取料内剪夹子31松开，次品将顺废料流道落入废料台；若装配良好，取料内剪夹3继续夹持，转盘23冉逆时针旋转90度，取料内剪夹3的夹子31朝向上，等待回料机构6将装配良好的剪刀脚取走。

6、如图7所示，回料机构6上的回料夹66将装配良好的剪刀脚夹持住，取料内剪夹3的夹子31张开，将装配好的剪刀脚移交给回料机构6，回料推动汽缸62将回料夹持汽缸推至前限，其上的回料夹66并正对回料管7入口，回料夹66松开，剪刀脚顺着回料管7落入其下方放置的接料盒内，回料推动汽缸63将回料夹66拉回后限，转盘23再逆时针旋转90度，回到初始位置，一个装配周期完成。

Claims (6)

1.一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通过转盘定位架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并固定安装有取料内剪夹，后部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定安装在台板上，外剪定位机构位于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收机构位于转盘右侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装，回料管的入口位于回料机构正下方。 

2.根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述的取料内剪夹由夹子、内剪夹持汽缸、驱动块、推动汽缸座、推动汽缸、滑座、滑块和内剪导轨构成，内剪导轨和推动汽缸座固定安装在转盘上，推动汽缸固定安装在推动汽缸座上，并通过驱动块与夹持汽缸相连接，所述内剪夹持汽缸、驱动块、滑座、滑块紧固连接，与所述内剪导轨相配合，内剪夹持汽缸前端安装有夹子，用于夹持内剪。 

3.根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述内剪定位机构由内剪流道、内剪振动器、限位汽缸、限位导轨、内剪限位块、流道定位块、内剪导正块、导正汽缸座和导正汽缸构成，通过内剪定位架固定安装在台板上，导正汽缸通过导正汽缸座固定安装在内剪定位架上，导正汽缸与位于其下方的内剪导正块固定连接，控制其升降，内剪流道安置在内剪振动器上方，与流道定位块连接配合，内剪导正块与内剪流道及内剪限位块相配合，组成内剪导正位，所述内剪限位块与限位汽缸相连接，并与限位导轨滑动配合，在限位汽缸推动下垂直升降。 

4.根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述外剪定位机构包括外剪流道、与其相连接的外剪送料装置和外剪张开装置，外剪送料装置装配在悬架上，包括外剪振动器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，悬架固定安装在机架台板下部，外剪振动器固定安装在悬架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道与外剪定位流道垂直连通，外剪定位流道与插片相配合，插片可在插片汽缸推动下在外剪定位流道内往复滑动；外剪张开装置由外剪定位架、张开夹子、张开汽缸、张开汽缸座、浮动接头、升降汽缸、滑动结构构成，张开汽缸固定安装张开汽缸座上，其上配合安装张开夹子，张开汽缸座通过浮动接头与升降汽缸相连接，张开汽缸座与外剪定位架通过滑动结构连接配合，在升降汽缸推动下平滑升降。 

5.根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述检测回收机构由检测器、废料流道、废料台构成，检测器通过检测器定位架固定安装在台板上，废料流道的入口位于转盘右侧，出口处连接废料台。 

6.根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述的回料机构由立板、取料横板、回料推动汽缸、导轨式滑动结构、回料夹持汽缸及回料夹构成，立板直立固定安装在机架台板上，在其上端垂直安装着取料横板，导轨式滑动结构的导轨紧固安装在取料横板下表面上，与导轨相配合的滑板与回料夹持汽缸紧固连接，回料夹与回料夹持汽缸配合安装。 

Images