CN208342835U - 一种智能码垛机器人的机械手机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括散热槽、连接柱、防滑底板、控制箱，本实用新型一种智能码垛机器人的机械手机架，通过控制盒上的红外线感应器监测到前方有物料时，在接线电缆的作用下控制器控制控制电动机通电启动，在减速盒的作用下驱动杆机械转动，具有带动一级斜齿轮与二级斜齿轮的作用，在缓冲轴承的作用下旋转杆驱动旋转，使得太阳轮带动行星齿轮旋转，致使齿圈机械转动，具有带动旋转盘转动的作用，从而带动机械手机架自动旋转到前方物料的方向，进而通过吸盘进行拿取，该装置能够通过红外线感应器感应，实现控制调节机械手机架旋转定位而自动拿取物料，避免影响机械手拿取物料时的工作进度。

Description

一种智能码垛机器人的机械手机架

技术领域

本实用新型是一种智能码垛机器人的机械手机架，属于智能码垛机器人的机械手机架技术领域。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品，真空抓手是最常见的机械臂臂端工具，相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。

现有技术公开了申请号为：CN201621321824.X的种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括左固定架、固定梁柱、右固定架、左移动导轨、右移动导轨、机械手机构、尾架、压力承重板、水平横向导轨和水平横梁，所述左固定架末端通过尾架与所述右固定架固定连接，所述左固定架和右固定架底部与固定梁柱固定连接，所述左固定架和右固定架上均设有左移动导轨和右移动导轨，所述左移动导轨与所述右移动导轨结构相同，所述水平横向导轨和水平横梁架设在左固定架和右固定架上端面之间，所述水平横向导轨和水平横梁一端设有支撑滑块，所述水平横向导轨和水平横梁另一端上设有稳固滑板，但是该现有技术由于该装置是通过人工控制调节机械手机架旋转进行拿取物料，导致影响了机械手拿取物料时的工作进度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能码垛机器人的机械手机架，以解决的现有技术由于该装置是通过人工控制调节机械手机架旋转进行拿取物料，导致影响了机械手拿取物料时的工作进度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括散热槽、连接柱、防滑底板、控制箱、箱门、防滑底脚、指示灯、手把、控制面板、顶板、机械手机架、滑轨、滑块、限位杆、接线盒、机械臂、吸盘、控制盒组成，所述散热槽嵌入安装于控制箱内，所述连接柱下端嵌入安装于防滑底脚内，所述控制箱下端与防滑底板上端相贴合，所述箱门与控制箱铰链连接，所述指示灯与控制面板电连接，所述顶板下端与控制箱上端相贴合，所述控制盒安装于顶板上端，所述滑轨嵌入安装于机械手机架内，所述滑块设在机械手机架右侧，所述限位杆下端嵌入安装于接线盒内，所述吸盘安装于机械臂右侧，所述控制盒由红外线感应器、保护壳、支撑块、缓冲轴承、旋转杆、一级斜齿轮、二级斜齿轮、支撑底座、减速盒、控制电动机、控制器、旋转盘、齿圈、太阳轮、行星齿轮、驱动杆、接线电缆组成，所述红外线感应器通过接线电缆与控制器相连接，所述红外线感应器安装于支撑块上端，所述旋转杆下端设有缓冲轴承，所述一级斜齿轮与二级斜齿轮相啮合，所述控制电动机通过减速盒与驱动杆相连接，所述控制电动机下端设有支撑底座，所述齿圈嵌入安装于旋转盘，所述太阳轮两端设有行星齿轮。

进一步地，所述连接柱共设有四个并且安装于防滑底板下端。

进一步地，所述手把嵌入安装于箱门内。

进一步地，所述旋转盘上端与机械手机架下端相连接。

进一步地，所述防滑底脚直径为8cm，高为2cm的圆柱体。

进一步地，所述防滑底脚材质为橡胶，具有防滑效果好的作用。

进一步地，所述连接柱材质为铸铁，具有不易变形的作用。

有益效果

本实用新型一种智能码垛机器人的机械手机架，通过控制盒上的红外线感应器监测到前方有物料时，在接线电缆的作用下控制器控制控制电动机通电启动，在减速盒的作用下驱动杆机械转动，具有带动一级斜齿轮与二级斜齿轮的作用，在缓冲轴承的作用下旋转杆驱动旋转，使得太阳轮带动行星齿轮旋转，致使齿圈机械转动，具有带动旋转盘转动的作用，从而带动机械手机架自动旋转到前方物料的方向，进而通过吸盘进行拿取，该装置能够通过红外线感应器感应，实现控制调节机械手机架旋转定位而自动拿取物料，避免影响机械手拿取物料时的工作进度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能码垛机器人的机械手机架的结构示意图；

图2为本实用新型一种控制盒的剖面结构示意图。

图中：散热槽-1、连接柱-2、防滑底板-3、控制箱-4、箱门-5、防滑底脚-6、指示灯-7、手把-8、控制面板-9、顶板-10、机械手机架-11、滑轨-12、滑块-13、限位杆-14、接线盒-15、机械臂-16、吸盘-17、控制盒-18、红外线感应器-1801、保护壳-1802、支撑块-1803、缓冲轴承-1804、旋转杆-1805、一级斜齿轮-1806、二级斜齿轮-1807、支撑底座-1808、减速盒-1809、控制电动机-1810、控制器-1811、旋转盘-1812、齿圈-1813、太阳轮-1814、行星齿轮-1815、驱动杆-1816、接线电缆-1817。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能码垛机器人的机械手机架技术方案：其结构包括散热槽1、连接柱2、防滑底板3、控制箱4、箱门5、防滑底脚6、指示灯7、手把8、控制面板9、顶板10、机械手机架11、滑轨12、滑块13、限位杆14、接线盒15、机械臂16、吸盘17、控制盒18组成，所述散热槽1嵌入安装于控制箱4内，所述连接柱2下端嵌入安装于防滑底脚6内，所述控制箱4下端与防滑底板3上端相贴合，所述箱门5与控制箱4铰链连接，所述指示灯7与控制面板9电连接，所述顶板10下端与控制箱4上端相贴合，所述控制盒18安装于顶板10上端，所述滑轨12嵌入安装于机械手机架11内，所述滑块13设在机械手机架11右侧，所述限位杆14下端嵌入安装于接线盒15内，所述吸盘17安装于机械臂16右侧，所述控制盒18由红外线感应器1801、保护壳1802、支撑块1803、缓冲轴承1804、旋转杆1805、一级斜齿轮1806、二级斜齿轮1807、支撑底座1808、减速盒1809、控制电动机1810、控制器1811、旋转盘1812、齿圈1813、太阳轮1814、行星齿轮1815、驱动杆1816、接线电缆1817组成，所述红外线感应器1801通过接线电缆1817与控制器1811相连接，所述红外线感应器1801安装于支撑块1803上端，所述旋转杆1805下端设有缓冲轴承1804，所述一级斜齿轮1806与二级斜齿轮1807相啮合，所述控制电动机1810通过减速盒1809与驱动杆1816相连接，所述控制电动机1810下端设有支撑底座1808，所述齿圈1813嵌入安装于旋转盘1812，所述太阳轮1814两端设有行星齿轮1815，所述连接柱2共设有四个并且安装于防滑底板3下端，所述手把8嵌入安装于箱门5内，所述旋转盘1812上端与机械手机架11下端相连接，所述防滑底脚6直径为8cm，高为2cm的圆柱体，所述防滑底脚6材质为橡胶，具有防滑效果好的作用，所述连接柱2材质为铸铁，具有不易变形的作用。

本专利所说的接线电缆1817通常是由几根或几组导线组成，所述指示灯7的电阻极大，使电路中的电流极小，从而使在夜晚用电器的电压达不到额定电压而不能亮，一般情况下这种指示灯内有一个电容。

在进行使用时将控制盒18安装于顶板10上端，在操作人员使用该装置时，使用控制面板9控制，指示灯7通电显示，接着通过控制盒18上的红外线感应器1801监测到前方有物料时，在接线电缆1817的作用下控制器1811控制控制电动机1810通电启动，在减速盒1809的作用下驱动杆1816机械转动，具有带动一级斜齿轮1806与二级斜齿轮1807的作用，在缓冲轴承1804的作用下旋转杆1805驱动旋转，使得太阳轮1814带动行星齿轮1815旋转，致使齿圈1813机械转动，具有带动旋转盘1812转动的作用，从而带动机械手机架11自动旋转到前方物料的方向，进而通过吸盘17进行拿取。

本实用新型解决现有技术由于该装置是通过人工控制调节机械手机架旋转进行拿取物料，导致影响了机械手拿取物料时的工作进度的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种智能码垛机器人的机械手机架，通过控制盒上的红外线感应器监测到前方有物料时，在接线电缆的作用下控制器控制控制电动机通电启动，在减速盒的作用下驱动杆机械转动，具有带动一级斜齿轮与二级斜齿轮的作用，在缓冲轴承的作用下旋转杆驱动旋转，使得太阳轮带动行星齿轮旋转，致使齿圈机械转动，具有带动旋转盘转动的作用，从而带动机械手机架自动旋转到前方物料的方向，进而通过吸盘进行拿取，该装置能够通过红外线感应器感应，实现控制调节机械手机架旋转定位而自动拿取物料，避免影响机械手拿取物料时的工作进度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：其结构包括散热槽(1)、连接柱(2)、防滑底板(3)、控制箱(4)、箱门(5)、防滑底脚(6)、指示灯(7)、手把(8)、控制面板(9)、顶板(10)、机械手机架(11)、滑轨(12)、滑块(13)、限位杆(14)、接线盒(15)、机械臂(16)、吸盘(17)、控制盒(18)组成，所述散热槽(1)嵌入安装于控制箱(4)内，所述连接柱(2)下端嵌入安装于防滑底脚(6)内，所述控制箱(4)下端与防滑底板(3)上端相贴合，所述箱门(5)与控制箱(4)铰链连接，所述指示灯(7)与控制面板(9)电连接，所述顶板(10)下端与控制箱(4)上端相贴合，所述控制盒(18)安装于顶板(10)上端，所述滑轨(12)嵌入安装于机械手机架(11)内，所述滑块(13)设在机械手机架(11)右侧，所述限位杆(14)下端嵌入安装于接线盒(15)内，所述吸盘(17)安装于机械臂(16)右侧，所述控制盒(18)由红外线感应器(1801)、保护壳(1802)、支撑块(1803)、缓冲轴承(1804)、旋转杆(1805)、一级斜齿轮(1806)、二级斜齿轮(1807)、支撑底座(1808)、减速盒(1809)、控制电动机(1810)、控制器(1811)、旋转盘(1812)、齿圈(1813)、太阳轮(1814)、行星齿轮(1815)、驱动杆(1816)、接线电缆(1817)组成，所述红外线感应器(1801)通过接线电缆(1817)与控制器(1811)相连接，所述红外线感应器(1801)安装于支撑块(1803)上端，所述旋转杆(1805)下端设有缓冲轴承(1804)，所述一级斜齿轮(1806)与二级斜齿轮(1807)相啮合，所述控制电动机(1810)通过减速盒(1809)与驱动杆(1816)相连接，所述控制电动机(1810)下端设有支撑底座(1808)，所述齿圈(1813)嵌入安装于旋转盘(1812)，所述太阳轮(1814)两端设有行星齿轮(1815)。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述连接柱(2)共设有四个并且安装于防滑底板(3)下端。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述手把(8)嵌入安装于箱门(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述旋转盘(1812)上端与机械手机架(11)下端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述防滑底脚(6)直径为8cm，高为2cm的圆柱体。