CN208342013U - 一种视觉定位激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉定位激光打标机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有打标台、第一固定块和第二固定块，所述第二固定块设置在第一固定块远离打标台的一侧，所述第一固定块的上表面固定连接有立式导轨，所述立式导轨的外表面套接有丝杆，所述丝杆的一侧竖直外侧壁固定连接有连接块，所述连接块远离丝杆的一侧外壁固定连接有激光器，所述激光器的上表面固定连接有CCD摄像头，所述第二固定块的上表面固定连接有立杆，所述立杆的一侧竖直外侧壁固定连接有支撑杆，本实用新型结构简单，操作方便，保证了打标质量，定位效率更高，定位精度更高，一致性较好，打标治具不容易磨损，增加了工具收纳的装置。

Description

一种视觉定位激光打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机技术领域，尤其涉及一种视觉定位激光打标机。

背景技术

激光打标技术目前被广泛应用在各行各业，在产品的打标过程中，都要涉及到产品定位问题，目前大部分生产商采用两种定位方式进行打标：一是传统的人工定位方法进行打标，二是自动化设备进行定位打标，这两种方法存在以下缺点：长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证打标质量；人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线打标的在线定位需求；在自动化生产设备中一般都采用带传动、链条传动、丝杆传动等运动方式进行打标，这些方式普遍存在定位精度不够，所打的字符或图案不在工件的理想位置，一致性较差；自动化生产设备中打标治具在使用中不停地磨损，打标定位精度也将受到一定的影响，当前，工业产品种类繁多，随着科技的发展，市场及用户对产品的精密程度和质量的要求越来越高，传统的定位方法已经不能满足用户的需求，而且设备不具备工具收纳的装置，因此，行业便相继引进机器视觉技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以保证打标质量，定位效率低，定位精度低，一致性较差，打标治具容易磨损，不具备工具收纳的装置等问题，而提出的一种视觉定位激光打标机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种视觉定位激光打标机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有打标台、第一固定块和第二固定块，所述第二固定块设置在第一固定块远离打标台的一侧，所述第一固定块的上表面固定连接有立式导轨，所述立式导轨的外表面套接有丝杆，所述丝杆的一侧竖直外侧壁固定连接有连接块，所述连接块远离丝杆的一侧外壁固定连接有激光器，所述激光器的上表面固定连接有CCD摄像头，所述第二固定块的上表面固定连接有立杆，所述立杆的一侧竖直外侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁固定连接有固定横杆，所述固定横杆远离支撑杆的一侧外壁固定连接有伺服电机，所述机体靠近打标台、第一固定块和第二固定块的一侧外壁固定连接有第三固定块，所述第三固定块设置在打标台设置在第二固定块的一侧，所述第三固定块的上表面固定连接有操作台和可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器设置在操作台的一侧，所述操作台的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有显示器，所述机体的一侧外壁铰链连接有活动门，所述活动门远离机体的一侧外壁固定连接有拉手。

优选的，所述机体的一侧竖直外侧壁固定连接有散热孔。

优选的，所述丝杆、散热孔、活动门、连接杆和拉手的数量均为两个。

优选的，所述机体的下端固定连接有支撑腿。

优选的，所述激光器、CCD摄像头、操作台、显示器、可编程逻辑控制器均和伺服电机电性连接。

优选的，所述显示器为LED液晶显示器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种视觉定位激光打标机，具备以下有益效果：

1、该视觉定位激光打标机，通过设置CCD摄像头，使用CCD摄像头代替人眼来做测量和判断，定位结果更加精确，保证了打标质量，提高定位的速度，满足高速生产线打标的在线定位需求。

2、该视觉定位激光打标机，通过设置可编程逻辑控制器、伺服电机、立式导轨和丝杆，改变了设备进行打标工作的运动方式，在运动过程中可以补偿机械精度和治具的磨损，从而达到准确定位，激光打标出来的产品就非常理想，一致性较高。

3、该视觉定位激光打标机，通过设置活动门，可以放置工作过程中使用的工具，保持打标台干净整洁，也方便工具的收纳，减少寻找工具浪费的时间。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，保证打标质量，定位效率高，定位精度高，一致性较好，打标治具不容易磨损，增加工具收纳的装置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种视觉定位激光打标机的结构侧视图；

图2为本实用新型提出的一种视觉定位激光打标机的结构正视图。

图中：1机体、2打标台、3第一固定块、4立式导轨、5激光器、6CCD摄像头、7第二固定块、8立杆、9支撑杆、10丝杆、11连接块、12固定横杆、13伺服电机、14散热孔、15支撑腿、16活动门、17第三固定块、18操作台、19连接杆、20显示器、21可编程逻辑控制器、22拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种视觉定位激光打标机，包括机体1，机体1的上表面固定连接有打标台2、第一固定块3和第二固定块7，第二固定块7设置在第一固定块3远离打标台2的一侧，第一固定块3的上表面固定连接有立式导轨4，立式导轨4的外表面套接有丝杆10，丝杆10的一侧竖直外侧壁固定连接有连接块11，连接块11远离丝杆10的一侧外壁固定连接有激光器5，激光器5的上表面固定连接有CCD摄像头6，第二固定块7的上表面固定连接有立杆8，立杆8的一侧竖直外侧壁固定连接有支撑杆9，支撑杆9的一侧外壁固定连接有固定横杆12，固定横杆12远离支撑杆9的一侧外壁固定连接有伺服电机13，机体1靠近打标台2、第一固定块3和第二固定块7的一侧外壁固定连接有第三固定块17，第三固定块17设置在打标台2设置在第二固定块7的一侧，第三固定块17的上表面固定连接有操作台18和可编程逻辑控制器21，可编程逻辑控制器21设置在操作台18的一侧，操作台18的上端固定连接有连接杆19，连接杆19的上表面固定连接有显示器20，机体1的一侧外壁铰链连接有活动门16，活动门16远离机体1的一侧外壁固定连接有拉手22。

机体1的一侧竖直外侧壁固定连接有散热孔14，丝杆10、散热孔14、活动门16、连接杆19和拉手22的数量均为两个，机体1的下端固定连接有支撑腿15，激光器5、CCD摄像头6、操作台18、显示器20、可编程逻辑控制器21均和伺服电机13电性连接，显示器20为LED液晶显示器。

本实用新型中，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过设置CCD摄像头6，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作进行定位，机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过可编程逻辑控制器21传送伺服电机13，伺服电机13带动丝杆10在立式导轨4上进行运动，在运动过程中可以补偿机械精度和治具的磨损，从而达到准确定位，激光打标出来的产品就非常理想，通过设置活动门16，可以方便工具的收纳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种视觉定位激光打标机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的上表面固定连接有打标台（2）、第一固定块（3）和第二固定块（7），所述第二固定块（7）设置在第一固定块（3）远离打标台（2）的一侧，所述第一固定块（3）的上表面固定连接有立式导轨（4），所述立式导轨（4）的外表面套接有丝杆（10），所述丝杆（10）的一侧竖直外侧壁固定连接有连接块（11），所述连接块（11）远离丝杆（10）的一侧外壁固定连接有激光器（5），所述激光器（5）的上表面固定连接有CCD摄像头（6），所述第二固定块（7）的上表面固定连接有立杆（8），所述立杆（8）的一侧竖直外侧壁固定连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的一侧外壁固定连接有固定横杆（12），所述固定横杆（12）远离支撑杆（9）的一侧外壁固定连接有伺服电机（13），所述机体（1）靠近打标台（2）、第一固定块（3）和第二固定块（7）的一侧外壁固定连接有第三固定块（17），所述第三固定块（17）设置在打标台（2）设置在第二固定块（7）的一侧，所述第三固定块（17）的上表面固定连接有操作台（18）和可编程逻辑控制器（21），所述可编程逻辑控制器（21）设置在操作台（18）的一侧，所述操作台（18）的上端固定连接有连接杆（19），所述连接杆（19）的上表面固定连接有显示器（20），所述机体（1）的一侧外壁铰链连接有活动门（16），所述活动门（16）远离机体（1）的一侧外壁固定连接有拉手（22）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述机体（1）的一侧竖直外侧壁固定连接有散热孔（14）。

3.根据权利要求2所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述丝杆（10）、散热孔（14）、活动门（16）、连接杆（19）和拉手（22）的数量均为两个。

4.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述机体（1）的下端固定连接有支撑腿（15）。

5.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述激光器（5）、CCD摄像头（6）、操作台（18）、显示器（20）、可编程逻辑控制器（21）均和伺服电机（13）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述显示器（20）为LED液晶显示器。