CN215431955U - 一种高度补偿设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高度补偿设备，包括支撑组件、设于支撑组件上用于对搪锡产品本体进行搪锡的搪锡机构、以及设于搪锡产品本体下方开设有搪锡池的搪锡壳，搪锡机构包括用于固定搪锡产品本体的固定组件、以及设于支撑组件上并控制通过固定组件固定搪锡产品本体在搪锡池内进行搪锡的调节组件；调节组件包括一端设于支撑组件上的升降螺杆、以及套设于升降螺杆上并连接固定组件的螺纹块，升降螺杆杆身上两两相邻的螺纹之间距离为5mm；本实用新型通过激光传感器便于测量固定组件到搪锡池液面的距离，并通过机械控制搪锡产品本体进行搪锡过程，提高了搪锡效率和搪锡的效果，避免了由于人工的失误导致产品批量报废的情况出现。

Description

一种高度补偿设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种高度补偿设备。

背景技术

搪锡就是对元器件焊接前进行去氧化和镀锡操作，目前对于长腿电阻、二极管、三极管等轴向和径向器件仍然以手动搪锡为主，这极大的影响了搪锡效率，人工搪锡的质量也无法保持良好的一致性，而且搪锡时产生的铅烟如果处理不好会对人体健康构成威胁。

现有的感性元件产品在制造时需要其制造工艺的严苛性、应用场景的特殊性、产品外形的不规则性等特点，然而现有的生产情况大部分都以人工作业为主，对搪锡工艺(或脱漆工艺)过程高度控制全靠人眼观察刻度值来实现，其效率低下，并且不可避免地由于人员疲劳造成产品批量报废的情况。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种高度补偿设备，通过激光传感器便于测量固定组件到搪锡池液面的距离，并通过机械控制搪锡产品本体进行搪锡过程，提高了搪锡效率和搪锡的效果，避免了由于人工的失误导致产品批量报废的情况出现。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度补偿设备，包括支撑组件、设于所述支撑组件上用于对搪锡产品本体进行搪锡的搪锡机构、以及设于所述搪锡产品本体下方开设有搪锡池的搪锡壳，所述搪锡机构包括用于固定搪锡产品本体的固定组件、以及设于所述支撑组件上并控制通过固定组件固定搪锡产品本体在所述搪锡池内进行搪锡的调节组件；

所述固定组件上设置有用于测量固定组件到搪锡池液面距离的激光传感器；

所述调节组件包括一端设于支撑组件上的升降螺杆、以及套设于所述升降螺杆上并连接固定组件的螺纹块，所述升降螺杆杆身上两两相邻的螺纹之间距离为5mm。

优选的，所述调节组件还包括调节固定组件在水平面横向进行移动的X轴调节件、以及调节固定组件在水平面纵向进行移动的Y轴调节件。

优选的，所述X轴调节件包括设于支撑组件上的固定板、平行设于所述固定板上并沿长度方向进行设置的从动齿条和限位条、以及通过限位块滑动卡接于所述限位条上并连接升降螺杆的移动块，所述移动块上设置有通过第一电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿条啮合。

优选的，所述升降螺杆一端通过固定座设置有与升降螺杆平行的升降板，且所述升降板与固定板相互垂直且连接固定组件。

优选的，所述Y轴调节件包括通过输出端垂直设于升降板上的气缸，且所述气缸的侧面与固定组件固定连接。

优选的，所述固定组件通过固定块可拆卸式固定设于气缸侧面沿长度方向开设有的固定槽内。

优选的，所述固定组件包括通过所述固定块设于所述固定槽内的夹持块、对称设于所述夹持块内且输出端穿出夹持块外部的微型气缸、以及两块相互平行且分别设于不同所述微型气缸输出端上的夹块。

优选的，所述气缸的输出端通过转轴与升降板转动连接，且所述转轴沿轴线方向开设有开口；所述升降板上设置有第二电机，所述第二电机的输出端穿过升降板和所述开口并与气缸的输出端连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过搪锡机构将搪锡产品本体进行固定，并精确的控制搪锡产品本体进行搪锡，快速、可靠、柔性好、适应面广、成本低、可批量作业，能够实现自动上下料，推进在自动化、智能化方向的应用。

2、通过搪锡机构上设置的固定组件便于对各种待搪锡产品进行精确的搪锡操作，可以满足在任意产品、任意作业损耗情况下，对搪锡精准的高度要求，且设备精度高、适应范围广、简单可靠。

3、通过激光传感器对测量固定组件到搪锡池液面的距离，代替传统人工刻度尺观察的情况，降低了作业危险，可批量化生产，提高了效率，减少职业危害，也减少了由于人工出错导致产品批量报废的情况出现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的高度补偿设备简易结构示意图。

图2为本实用新型的搪锡机构和搪锡壳结构示意图。

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。

图4为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：1、固定板；2、移动块；3、第一电机；4、搪锡壳；5、搪锡池；6、升降板；7、第二电机；8、转轴；9、气缸；10、固定槽；11、第三电机；12、驱动齿轮；13、限位块；14、升降条；15、升降螺杆；16、搪锡产品本体；17、从动齿条；18、限位条；19、夹持块；20、夹块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本发明提到一种高度补偿设备，产品在搪锡工艺过程中的高度取决于：1、固定组件固定产品过程中固定后产品末端到固定组件的高度(此过程取决于人工装料时的差值)；2、固定组件在搪锡池上的相对高度；3、产品在搪锡过程中由于物料(搪锡液的使用造成)的损耗造成的高度差。因此在提出一种可靠工装的前提下，提出一种高度补偿设备，解决由以上第3条中原因造成的高度问题，最终达到工艺要求，使其搪锡(或脱漆)工艺精度控制在0.5mm。

现有的设备对搪锡产品本体16进行搪锡过程中，先通过激光传感器测量固定组件到搪锡池5液面的距离，再带动固定组件和搪锡产品本体16相搪锡池5移动，当搪锡陈皮本体16与搪锡池5液面接触后，固定组件还会向下移动5mm，以便于提高搪锡效果，通过激光传感器便于测量固定组件到搪锡池液面的距离，并通过机械控制搪锡产品本体进行搪锡过程，提高了搪锡效率和搪锡的效果，避免了由于人工的失误导致产品批量报废的情况出现。

请参阅图1-4，一种高度补偿设备，包括支撑组件、设于支撑组件上用于对搪锡产品本体16进行搪锡的搪锡机构、以及设于搪锡产品本体16下方开设有搪锡池5的搪锡壳4，搪锡机构包括用于固定搪锡产品本体16的固定组件、以及设于支撑组件上并控制通过固定组件固定搪锡产品本体16在搪锡池5内进行搪锡的调节组件；

固定组件上设置有用于测量固定组件到搪锡池5液面距离的激光传感器，提高激光传感器便于测量固定组件与搪锡池5液面的距离。

调节组件包括一端设于支撑组件上的升降螺杆15、以及套设于升降螺杆15上并连接固定组件的螺纹块，升降螺杆15杆身上两两相邻的螺纹之间距离为5mm。

如图1所示，当固定组件在与搪锡池5液面接触时，升降螺杆15还会在第三电机11的作用下再转一圈，使搪锡产品本体16在搪锡时达到理想搪锡深度，提高了搪锡的成功率，减少了搪锡产品本体16搪锡过程中报废情况的出现。

如图2所示，调节组件还包括调节固定组件在水平面横向进行移动的X轴调节件、以及调节固定组件在水平面纵向进行移动的Y轴调节件，以便于控制固定组件和固定的搪锡产品本体16在搪锡壳4的上方的平面内进行任意移动，以便于调节搪锡产品本体16在进入搪锡池5时，搪锡产品本体16位于搪锡池5开口处的中心进入搪锡池5内。

如图1-3所示，X轴调节件包括设于支撑组件上的固定板1、平行设于固定板1上并沿长度方向进行设置的从动齿条17和限位条18、以及通过限位块13滑动卡接于限位条18上并连接升降螺杆15的移动块2，移动块2上设置有通过第一电机3驱动的驱动齿轮12，驱动齿轮12与从动齿条17啮合。

如图1-3所示，提高第一电机3带动驱动齿轮12进行转动，以便于带动移动板2在固定板1上沿水平面X轴方向进行移动。

如图1所示，升降螺杆15一端通过固定座设置有与升降螺杆15平行的升降板6，且升降板6与固定板1相互垂直且连接固定组件。

如图1-2所示，Y轴调节件包括通过输出端垂直设于升降板6上的气缸9，且气缸9的侧面与固定组件固定连接，提高气缸9驱动，气缸9的输出端设于升降板6上，从而便于带动气缸9即固定与气缸9上的固定组件在水平面的Y轴方向进行移动。

如图3所示，固定组件通过固定块可拆卸式固定设于气缸9侧面沿长度方向开设有的固定槽10内，以便通过固定块移动在固定槽10内的位置，从而改变固定逐渐初始状态位于搪锡池5上方的位置。

如图1或图4所示，固定组件包括通过固定块设于固定槽10内的夹持块19、对称设于夹持块19内且输出端穿出夹持块19外部的微型气缸、以及两块相互平行且分别设于不同微型气缸输出端上的夹块20，通过微型气缸带动两块夹块20便于对搪锡产品本体16进行夹持固定。

如图1-2所示，气缸9的输出端通过转轴8与升降板6转动连接，且转轴8沿轴线方向开设有开口；升降板6上设置有第二电机7，第二电机7的输出端穿过升降板6和开口并与气缸9的输出端连接。

如图1-2所示，通过第二电机7转动，便于带动气缸9进行转动，从而改变气缸9上设置固定组件的位置。

第一电机3、第二电机7和第三电机11均采用步进电机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高度补偿设备，包括支撑组件、设于所述支撑组件上用于对搪锡产品本体(16)进行搪锡的搪锡机构、以及设于所述搪锡产品本体(16)下方开设有搪锡池(5)的搪锡壳(4)，其特征在于，所述搪锡机构包括用于固定搪锡产品本体(16)的固定组件、以及设于所述支撑组件上并控制通过固定组件固定搪锡产品本体(16)在所述搪锡池(5)内进行搪锡的调节组件；

所述固定组件上设置有用于测量固定组件到搪锡池(5)液面距离的激光传感器；

所述调节组件包括一端设于支撑组件上的升降螺杆(15)、以及套设于所述升降螺杆上并连接固定组件的螺纹块，所述升降螺杆(15)杆身上两两相邻的螺纹之间距离为5mm。

2.根据权利要求1所述的一种高度补偿设备，其特征在于：所述调节组件还包括调节固定组件在水平面横向进行移动的X轴调节件、以及调节固定组件在水平面纵向进行移动的Y轴调节件。

3.根据权利要求2所述的一种高度补偿设备，其特征在于：所述X轴调节件包括设于支撑组件上的固定板(1)、平行设于所述固定板(1)上并沿长度方向进行设置的从动齿条(17)和限位条(18)、以及通过限位块(13)滑动卡接于所述限位条(18)上并连接升降螺杆(15)的移动块(2)，所述移动块(2)上设置有通过第一电机(3)驱动的驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)与所述从动齿条(17)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高度补偿设备，其特征在于：所述升降螺杆(15)一端通过固定座设置有与升降螺杆(15)平行的升降板(6)，且所述升降板(6)与固定板(1)相互垂直且连接固定组件。

5.根据权利要求4所述的一种高度补偿设备，其特征在于：所述Y轴调节件包括通过输出端垂直设于升降板(6)上的气缸(9)，且所述气缸(9)的侧面与固定组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高度补偿设备，其特征在于：所述固定组件通过固定块可拆卸式固定设于气缸(9)侧面沿长度方向开设有的固定槽(10)内。

7.根据权利要求6所述的一种高度补偿设备，其特征在于：所述固定组件包括通过所述固定块设于所述固定槽(10)内的夹持块(19)、对称设于所述夹持块(19)内且输出端穿出夹持块(19)外部的微型气缸、以及两块相互平行且分别设于不同所述微型气缸输出端上的夹块(20)。

8.根据权利要求5所述的一种高度补偿设备，其特征在于：所述气缸(9)的输出端通过转轴(8)与升降板(6)转动连接，且所述转轴(8)沿轴线方向开设有开口；所述升降板(6)上设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端穿过升降板(6)和所述开口并与气缸(9)的输出端连接。

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