CN207448220U - 一种全自动精确定位的激光电子眼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动精确定位的激光电子眼，包括机架、底座和伺服驱动装置，所述底座底部安装有支撑腿，所述伺服驱动装置上安装有导块，所述导块通过滑块和机架滑动连接，所述底座顶部一侧安装有水平泡，所述导块一侧中间位置设置有固定块以及焊接在固定块两侧电动推杆，所述固定块和两组电动推杆上均安装有激光电子眼本体，所述导块上对应开设有安装槽，通过伺服驱动装置自动控制激光电子眼本体的上下调整，方便检测精确定位；利用调整支杆结构并通过水平泡结构找平，提高定位精度和减少误差；通过电动推杆可以调整三组激光电子眼本体的间距，不仅方便适应不同的工件机构，实时观测到被加工工件各位置的平整度。

Description

一种全自动精确定位的激光电子眼

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种全自动精确定位的激光电子眼。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

在研磨等机械加工生产过程中，需要用到部分结构来实现快速准确定位，传统的激光电子眼结构无法实现自动调整定位，结构不具备找平功能，使得定位精度较差，而且适应工件性较差，被加工工件的表面各位置的平整度无法实时观测到。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动精确定位的激光电子眼，自动控制调整激光电子眼的定位高度，调节结构的整体水平度，提高定位精度和测量精度，并适应不同工件实时观测到工件各位置的水平度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动精确定位的激光电子眼，包括机架、底座和伺服驱动装置，所述底座底部安装有支撑腿，所述伺服驱动装置上安装有导块，所述导块通过滑块和机架滑动连接，所述底座顶部一侧安装有水平泡，所述导块一侧中间位置设置有固定块以及焊接在固定块两侧电动推杆，所述固定块和两组电动推杆上均安装有激光电子眼本体，所述导块上对应开设有安装槽。

优选的，所述伺服驱动装置包括电机以及设置在电机输出端的丝杆，所述丝杆上下两端通过轴套固定在机架上。

优选的，所述机架上开设有和滑块相匹配的导轨。

优选的，所述支撑腿包括支杆和支座，所述支座焊接在支杆底部。

优选的，所述支杆上开设有刻度线，所述支杆采用螺纹连接方式固定在底座底部。

优选的，所述机架呈C型，所述机架和底座采用焊接方式固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伺服驱动装置自动控制激光电子眼本体的上下调整，方便检测精确定位；

2、利用调整支杆结构并通过水平泡结构找平，提高定位精度和减少误差；

3、通过电动推杆可以调整三组激光电子眼本体的间距，不仅方便适应不同的工件机构，提高定位精度，同时在调整过程中，实时观测到被加工工件各位置的平整度，具有很高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型导块左侧结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1机架、2底座、3支撑腿、4伺服驱动装置、5导块、6激光电子眼本体、7滑块、8导轨、9电机、10丝杆、11固定块、12安装槽、13电动推杆、14水平泡、15支杆、16支座、17刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动精确定位的激光电子眼，包括机架1、底座2和伺服驱动装置4，所述底座2底部安装有支撑腿3，所述伺服驱动装置4上安装有导块5，所述导块5通过滑块7和机架1滑动连接，伺服驱动装置4控制导块5上下进给调整，所述底座2顶部一侧安装有水平泡14，通过水平泡14内的水珠判断底座2是否水平，所述导块5一侧中间位置设置有固定块11以及焊接在固定块11两侧电动推杆13，所述固定块11和两组电动推杆13上均安装有激光电子眼本体6，该激光电子眼本体6型号为pp1000激光笔，激光功率：小于5mw，激光波长：650nm，激光射程：大于800米，遥控距离：10米，电脑接口：USB2.0接口、即插即用，不需专用驱动，所述导块5上对应开设有安装槽12。

具体的，所述伺服驱动装置4包括电机9以及设置在电机9输出端的丝杆10，所述丝杆10上下两端通过轴套固定在机架1上，通过电机9带动丝杆10转动，使得导块5可以上下调整。

具体的，所述机架1上开设有和滑块7相匹配的导轨8，方便滑块7上下滑动，便于调节。

具体的，所述支撑腿3包括支杆15和支座16，所述支座16焊接在支杆15底部，所述支杆15上开设有刻度线17，所述支杆15采用螺纹连接方式固定在底座2底部，方便支杆15调整拆装，利用刻度线17判断调整高度，方便找平。

具体的，所述机架1呈C型，所述机架1和底座2采用焊接方式固定。

工作原理：使用时，通过伺服驱动装置4自动控制导块5上下调节，在机械研磨等工作条件下，利用激光电子眼本体6发射的直线判断研磨后的工件是否符合要求，支杆15采用螺纹连接方式固定在底座2底部，方便支杆15调整拆装，利用刻度线17判断调整高度，方便找平精确定位，可以通过水平泡14内的水珠判断底座2是否水平，提高精度，固定块11和两组电动推杆13上均安装有激光电子眼本体6，通过两组电动推杆13可以根据加工工件的大小调整，而且可以实时查看到被加工工件各位置的平整度，具有很高的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动精确定位的激光电子眼，包括机架（1）、底座（2）和伺服驱动装置（4），其特征在于：所述底座（2）底部安装有支撑腿（3），所述伺服驱动装置（4）上安装有导块（5），所述导块（5）通过滑块（7）和机架（1）滑动连接，所述底座（2）顶部一侧安装有水平泡（14），所述导块（5）一侧中间位置设置有固定块（11）以及焊接在固定块（11）两侧电动推杆（13），所述固定块（11）和两组电动推杆（13）上均安装有激光电子眼本体（6），所述导块（5）上对应开设有安装槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动精确定位的激光电子眼，其特征在于：所述伺服驱动装置（4）包括电机（9）以及设置在电机（9）输出端的丝杆（10），所述丝杆（10）上下两端通过轴套固定在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动精确定位的激光电子眼，其特征在于：所述机架（1）上开设有和滑块（7）相匹配的导轨（8）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动精确定位的激光电子眼，其特征在于：所述支撑腿（3）包括支杆（15）和支座（16），所述支座（16）焊接在支杆（15）底部。

5.根据权利要求4所述的一种全自动精确定位的激光电子眼，其特征在于：所述支杆（15）上开设有刻度线（17），所述支杆（15）采用螺纹连接方式固定在底座（2）底部。

6.根据权利要求4所述的一种全自动精确定位的激光电子眼，其特征在于：所述机架（1）呈C型，所述机架（1）和底座（2）采用焊接方式固定。