CN208341455U - 一种冲压硬化工艺自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压硬化工艺自动化生产线，该自动化生产线包括两个拆垛小车、拆垛机器人、第一运输机、加热炉、定位装置、拾取装置、压模机、第二运输机和激光切割机；所述加热炉的长度为35～40m，加热炉包括多个加热单元；所述定位装置位于第一运输机的尾端，所述拾取装置位于定位装置、压模机和第二运输机前端的正上方；所述激光切割机位于第二运输机的尾端。本实用新型自动化程度高，保证冲压硬化钢板生产各个过程中的自动化，减少了人工使用，大大提高了设备利用率，提高了冲压硬化生产的效率。

Description

一种冲压硬化工艺自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及一种冲压硬化工艺自动化生产线。

背景技术

冲压硬化钢板是一种专门用于汽车、仪器仪表和家用电器的钢板，是一种在室温下利用模具和一定压力使其塑性变形成为所需形状零件的钢板。冲压硬化钢板在汽车、拖拉机、仪器仪表和家用电器上应用十分广泛，特别是在汽车制造工业用量最大要求最严，如汽车的覆盖件和纵横梁等，是汽车质量的保障。

传统的冲压硬化钢板的生产线自动化程度低，在生产线的许多环节需要人工进行控制调整，大大浪费了人力资源；现今存在的一些自动化生产线效率低下，许多设备的时间利用率低，造成了能源的浪费。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种冲压硬化工艺自动化生产线，该生产线自动化程度高，保证冲压硬化钢板生产各个过程中的自动化，减少了人工使用，大大提高了设备利用率，提高了冲压硬化生产的效率。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种冲压硬化工艺自动化生产线，该自动化生产线包括拆垛小车、拆垛机器人、第一运输机、加热炉、定位装置、拾取装置、压模机、第二运输机和激光切割机；

所述拆垛小车有两个，且两个拆垛小车分别位于拆垛机器人的两侧，两个拆垛小车底部均设有轨道；所述拆垛机器人位于第一运输机的前端；

所述加热炉的长度为35～40m，加热炉包括多个加热单元，各个加热单元的温度由加热炉的首端朝尾端依次升高；所述第一运输机穿过加热炉内部且第一运输机的两端均伸至加热炉外部；

所述定位装置位于第一运输机的尾端，所述拾取装置位于定位装置、压模机和第二运输机前端的正上方；所述激光切割机位于第二运输机的尾端。

进一步的是，该自动化生产线包括用于控制整个自动化生产线的自动控制系统。

进一步的是，所述定位装置设有多个运输滚轮和多个对板料进行定位的升降体，各个运输滚轮之间均设有多个升降体；通过对不同运输滚轮之间不同升降体的控制，可将不同大小的板料进行定位提升，适用于各种大小规格板料的使用。

进一步的是，所述拾取装置包括两个平行设置的移动控制体，两个移动控制体的内侧均设有两个拾取送料装置和拾取出料装置，两个移动控制体的拾取送料装置相对设置，两个移动控制体的拾取出料装置相对设置。

进一步的是，两个移动控制体控制两个拾取送料装置在定位装置正上方和压模机正上方同步移动；两个移动控制体控制两个拾取出料装置在压模机正上方和第二运输机前端正上方同步移动。

进一步的是，该自动化生产线包括安全围栏，所述安全围栏将拆垛小车、拆垛机器人、第一运输机、加热炉、定位装置、拾取送料装置、压模机、拾取出料装置和第二运输机围住，所述自动控制系统位于安全围栏外部。

本实用新型的有益效果是：

该生产线自动化程度高，保证冲压硬化钢板生产各个过程中的自动化，减少了人工使用，大大提高了设备利用率，提高了冲压硬化生产的效率；通过在拆垛机器人的两侧均设置拆垛小车，避免单独一个拆垛小车在送料时，整个生产线处于空转状态，拾取送料装置和拾取出料装置同步进行，在拿出板料的同时也同步送板料，缩短了压模机的空置时间，也提高了整个生产线的利用率；在加工不同大小不同类型的板料时，通过对不同运输滚轮之间的不同个数的升降体的控制，可方便对各种大小规格的板料的定位提升，大大方便了拾取装置的送料和出料，为冲压硬化钢板的制造提供了多种便利。

附图说明

图1是该生产线的完整流程图；

图2是定位装置的结构示意图。

图中：1、拆垛小车；1-1、轨道；2、拆垛机器人；3、第一运输机；4、加热炉；5、定位装置；5-1、运输滚轮；5-2、升降体；6、拾取装置；6-1、拾取送料装置；6-2、拾取出料装置；7、压模机；8、第二运输机；9、激光切割机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

在本实施例中，如图1-2所示，一种冲压硬化工艺自动化生产线，该自动化生产线包括拆垛小车1、拆垛机器人2、第一运输机3、加热炉4、定位装置5、拾取装置、压模机7、第二运输机8和激光切割机9；所述拆垛小车1有两个，且两个拆垛小1车分别位于拆垛机器人2的两侧，两个拆垛小车1底部均设有轨道1-1；所述拆垛机器人2位于第一运输机3的前端；所述加热炉4的长度为35～40m，加热炉4包括多个加热单元，各个加热单元的温度由加热炉4的首端朝尾端依次升高；所述第一运输机3穿过加热炉4内部且第一运输机3的两端均伸至加热炉4外部；所述定位装置5位于第一运输机3的尾端，所述拾取装置位于定位装置5、压模机7和第二运输机8前端的正上方；所述激光切割机9位于第二运输机8的尾端。

作为本实用新型的一种优化方案，该自动化生产线包括用于控制整个自动化生产线的自动控制系统；通过自动控制系统对拆垛小车1、拆垛机器人2、第一运输机3、加热炉4、定位装置5、拾取装置、压模机7和第二运输机8，实现整个冲压硬化过程的自动化。

作为本实用新型的一种优化方案，所述定位装置5设有多个运输滚轮5-1和多个对板料进行定位的升降体5-2，各个运输滚轮5-1之间均设有多个升降体5-2；通过对不同运输滚轮5-1之间不同升降体5-2的控制，可将不同大小的板料进行定位提升，提升之后通过拾取装置对板料进行拾取运输，适用于各种大小规格板料的使用。

作为本实用新型的一种优化方案，所述拾取装置包括两个平行设置的移动控制体6，两个移动控制体6的内侧均设有两个拾取送料装置6-1和拾取出料装置6-2，两个移动控制体6的拾取送料装置6-1相对设置，两个移动控制体6的拾取出料装置6-2相对设置。

作为本实用新型的一种优化方案，两个移动控制体6控制两个拾取送料装置6-1在定位装置5正上方和压模机7正上方同步移动；两个移动控制体6控制两个拾取出料装置6-2在压模机7正上方和第二运输机8前端正上方同步移动；两个拾取送料装置6-1拾取定位装置5的板料，将板料运输至压模机7处；两个拾取出料装置6-2拾取压模机7处压模完毕的成型板料，将成型板料运输至第二运输机8处。

作为本实用新型的一种优化方案，自动化生产线包括安全围栏，所述安全围栏将拆垛小车1、拆垛机器人2、第一运输机3、加热炉4、定位装置5、拾取送料装置6-1、压模机7、拾取出料装置6-2和第二运输机8围住，所述自动控制系统位于安全围栏外部。

本实用新型在具体使用时，板料通过拆垛小车1进行运输，然后通过拆垛机器人2将板料运输至第一运输机3上，板料通过第一运输机3运输至加热炉4中，板料在36米长的加热炉3中进行均匀加热，加热完毕之后进入定位装置5中，定位装置5中的运输滚轮5-1带动板料前进至预定的位置，定位装置5中的多个升降体5-2进行升降，对板料进行定位并将板料提升，方便了拾取装置对板料的拾取；拾取装置中的两个拾取送料装置6-1将板料拾起，通过两个移动控制体6移动至压模机7处，板料在通过压模机7压模成型之后，两个拾取出料装置6-2又将成型板料拾出，通过两个移动控制体6运输至第二运输机8处，第二运输机8将成型板料输送至激光切割机9中进行切割，最终完成切割过程；该自动化生产线的全部设备均通过安全围栏外部的自动控制系统进行控制，自动化程度高，控制简单便利，同时避免工作人员进行安全围栏内部，减少了风险性，保证了工作人员的安全；

两个拆垛小车1在进行送料时，错开进行送料，在一个拆垛小车1送完板料之后，另一个拆垛小车1已经在轨道1-1上位于合适的位置，等待拆垛机器人2将另一拆垛小车1上的板料运走，两个拆垛小车1不同的进行送料，减少拆垛机器人2、加热炉4、定位装置5等装置的空闲时间，大大提高了工作效率；同时拾取送料装置6-1和拾取出料装置6-2配合使用，在一个板料压模成型完毕之后，拾取出料装置6-2将成型板料运出的同时，拾取送料装置6-1将另一板料送入压模机7中进行压模，进一步缩短了各个装置空闲时间，提高了工作效率，节约了能源。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括拆垛小车(1)、拆垛机器人(2)、第一运输机(3)、加热炉(4)、定位装置(5)、拾取装置、压模机(7)、第二运输机(8)和激光切割机(9)；

所述拆垛小车(1)有两个，且两个拆垛小车(1)分别位于拆垛机器人(2)的两侧，两个拆垛小车(1)底部均设有轨道(1-1)；所述拆垛机器人(2)位于第一运输机(3)的前端；

所述加热炉(4)的长度为35～40m，加热炉(4)包括多个加热单元，各个加热单元的温度由加热炉(4)的首端朝尾端依次升高；所述第一运输机(3)穿过加热炉(4)内部且第一运输机(3)的两端均伸至加热炉(4)外部；

所述定位装置(5)位于第一运输机(3)的尾端，所述拾取装置位于定位装置(5)、压模机(7)和第二运输机(8)前端的正上方；所述激光切割机(9)位于第二运输机(8)的尾端。

2.根据权利要求1所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括用于控制整个自动化生产线的自动控制系统。

3.根据权利要求2所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：所述定位装置(5)设有多个运输滚轮(5-1)和多个对板料进行定位的升降体(5-2)，各个运输滚轮(5-1)之间均设有多个升降体(5-2)。

4.根据权利要求3所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：所述拾取装置包括两个平行设置的移动控制体(6)，两个移动控制体(6)的内侧均设有两个拾取送料装置(6-1)和拾取出料装置(6-2)，两个移动控制体(6)的拾取送料装置(6-1)相对设置，两个移动控制体(6)的拾取出料装置(6-2)相对设置。

5.根据权利要求4所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：两个移动控制体(6)控制两个拾取送料装置(6-1)在定位装置(5)正上方和压模机(7)正上方同步移动；两个移动控制体(6)控制两个拾取出料装置(6-2)在压模机(7)正上方和第二运输机(8)前端正上方同步移动。

6.根据权利要求5所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括安全围栏，所述安全围栏将拆垛小车(1)、拆垛机器人(2)、第一运输机(3)、加热炉(4)、定位装置(5)、拾取送料装置(6-1)、压模机(7)、拾取出料装置(6-2)和第二运输机(8)围住，所述自动控制系统位于安全围栏外部。