CN208331699U - 一种角度可调的监控摄像头 - Google Patents

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林爱霞
金银芳
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Abstract

本实用新型提供了一种角度可调的监控摄像头,包括摄像头主体、旋转固定块、旋转驱动机构、支杆、限位套、高度调节连杆机构、防护板和清洗机构;所述支杆竖直设置,所述支杆外套设有限位套,所述限位套固定于墙上;所述摄像头主体下方固定有所述旋转固定块,所述旋转固定块下端限位固定于所述支杆的上端内,在所述旋转驱动机构的驱动下所述摄像头主体实现抬高角度的上下摆动;所述高度调节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆一端通过转轴与固定于墙面上的固定圆盘实现可转动连接,另一端与所述第二连杆相铰接;本实用新型一种角度可调的监控摄像头可以有效实现摄像头主体角度的调整,结构简单,使用方便。

Description

一种角度可调的监控摄像头
技术领域
本实用新型涉及安防设备技术领域,具体而言,涉及一种角度可调的监控摄像头。
背景技术
现有的监控摄像头大多是直接安装在墙面上,且在墙上处于工作状态时的监控的角度是固定的,需要调节时往往要通过人为进行调整,这样如果在一些特殊情况下需要更换监控角度或者是在一些大风的恶劣环境下摄像头的角度被吹歪了,则都需要人为进行调节,操作起来十分麻烦且浪费人力物力。
因此,有必要提出一款可以解决上述技术问题的角度可调的监控摄像头。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可有效实现角度的自动调整的监控摄像头,旨在改善传统的监控摄像头在一些特殊情况下或者恶劣环境下角度需要人为调节的技术问题。
本实用新型是这样实现的:
一种角度可调的监控摄像头,包括摄像头主体、旋转固定块、旋转驱动机构、支杆、限位套、高度调节连杆机构、防护板和清洗机构;所述摄像头主体下方固定旋转固定块,所述旋转固定块下方通过转轴与支杆的一端实现转动连接,所述支杆竖直设置,所述支杆外套设有限位套,所述限位套固定于墙上;所述旋转驱动机构包括从动杆、两个从动齿轮、两根主动杆、两个主动齿轮、第一旋转电机和支撑杆,所述支撑杆水平穿过所述支杆,所述支杆沿长度方向开设有供所述支撑杆上下滑动的限位滑槽,所述从动杆水平穿过所述旋转固定块并与所述旋转固定块固定连接,两个所述从动齿轮分别固定套设于所述从动杆的两端上,两个所述主动齿轮分别固定套设于两个所述主动杆的一端上,且每个所述主动齿轮分别与一个所述从动齿轮相啮合,任意一个所述主动杆下端与所述第一旋转电机驱动连接,所述第一旋转电机固定于所述支撑杆一端上,另一个所述主动杆下端与所述支撑杆另一端转动限位连接。
作为进一步改进,所述支杆由上表面向内部开设有一容置所述旋转固定块下端的活动槽,所述旋转固定块横向固定穿设有一摆动轴,所述支杆两侧向内开设有与所述活动槽相连通且相正对的两个限位摆动槽,所述摆动轴两端可实现在所述限位摆动槽内的摆动以实现所述摄像头主体的上下摆动。
作为进一步改进,所述清洗机构包括伸缩气压缸和清洗毛刷,所述伸缩气压缸固定于所述防护板下方且位于所述摄像头主体上方,所述清洗毛刷固定于所述伸缩气压缸的推杆一端已实现在推杆的伸缩运动下对摄像头主体进行清洗。
作为进一步改进,所述支撑杆一端开设有一供所述主动杆穿过的限位通孔,所述主动杆上设置有限位片,所述限位片在竖直方向上的面积大于所述限位通孔,且所述限位片位于所述限位通孔上方。
作为进一步改进,所述防护板两侧均设置有一固定板,所述固定板通过螺栓将所述防护板固定于墙上。
作为进一步改进,所述防护板为不锈钢板。
作为进一步改进,所述限位套进一步焊接于一固定底座上,所述固定底座铆接固定于墙上。
作为进一步改进,所述主动齿轮和所述从动齿轮为伞形齿轮。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型一种角度可调的监控摄像头中的旋转驱动机构采用这样的结构可以有效实现摄像头主体的角度控制,且机械传动比高传动效果好,同时结合支撑杆和限位滑槽的结构配合高度调节连杆机构实现摄像头主体在竖直方向上的上下运动,整体结构稳固,功能易行。。
2.本实用新型一种角度可调的监控摄像头中的旋转驱动机构采用这样的结构可以有效实现摄像头主体的角度控制,且机械传动比高传动效果好,同时结合支撑杆和限位滑槽的结构配合高度调节连杆机构实现摄像头主体在竖直方向上的上下运动,整体结构稳固,功能易行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种角度可调的监控摄像头的结构示意图;
主要元件符号说明
摄像头主体10、
旋转固定块20、摆动轴21、
旋转驱动机构30、从动杆31、从动齿轮32、主动杆33、主动齿轮34、第一旋转电机35、支撑杆36、
支杆40、限位摆动槽441、
限位套50、
高度调节连杆机构60、第一连杆61、第二连杆62、直线滑槽621、第三连杆63、固定圆盘64、固定座65、第二旋转电机66、
防护板70、
固定板80、
清洗机构90、伸缩气压缸91、清洗毛刷92、
限位片100、
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参考图1,实施例中,一种角度可调的监控摄像头,包括摄像头主体10、旋转固定块20、旋转驱动机构30、支杆40、限位套50、高度调节连杆机构60、防护板70和清洗机构90;所述摄像头主体10下方固定旋转固定块20,所述旋转固定块20下方通过转轴与支杆40的一端实现转动连接,所述支杆40竖直设置,所述支杆40外套设有限位套50,所述限位套50固定于墙上。
所述旋转驱动机构30包括从动杆31、两个从动齿轮32、两根主动杆33、两个主动齿轮34、第一旋转电机35和支撑杆36,所述支撑杆36水平穿过所述支杆40,所述支杆40沿长度方向开设有供所述支撑杆36上下滑动的限位滑槽,所述从动杆31水平穿过所述旋转固定块20并与所述旋转固定块20固定连接,两个所述从动齿轮32分别固定套设于所述从动杆31的两端上,两个所述主动齿轮34分别固定套设于两个所述主动杆33的一端上,且每个所述主动齿轮34分别与一个所述从动齿轮32相啮合,任意一个所述主动杆33下端与所述第一旋转电机35驱动连接,所述第一旋转电机35固定于所述支撑杆36一端上,另一个所述主动杆33下端与所述支撑杆36另一端转动限位连接,具体的,所述主动杆33下端固定套设有轴承,所述支撑杆36上开设有固定所述轴承的固定槽,当所述第一旋转电机35工作时,所述主动杆33旋转带动所述主动齿轮34旋转带动所述从动齿轮32旋转最后实现对旋转固定块20的旋转,进而控制角度可调的监控摄像头的抬高角度。
进一步地,所述支杆40由上表面向内部开设有一容置所述旋转固定块20下端的活动槽,所述旋转固定块20横向固定穿设有一摆动轴21,所述支杆40两侧向内开设有与所述活动槽相连通且相正对的两个限位摆动槽41,所述摆动轴21两端可实现在所述限位摆动槽41内的摆动以实现所述摄像头主体10的上下摆动。所述摆动轴21两端可进一步开设有螺纹槽并通过螺母的配合实现对旋转固定块20的限位固定。
除此之外,所述支撑杆36一端开设有一供所述主动杆33穿过的限位通孔,所述主动杆33上设置有限位片100,所述限位片100在竖直方向上的面积大于所述限位通孔,且所述限位片100位于所述限位通孔上方,通过限位片100的限位作用可以有效保证主动杆33不会穿过所述支撑杆36,同时保证该主动杆33上的主动齿轮34与从动齿轮32的稳定啮合,保证整个传动过程的稳定进行。
该旋转驱动机构30采用这样的结构可以有效实现摄像头主体10的角度控制,且机械传动比高传动效果好,同时结合支撑杆36和限位滑槽的结构配合高度调节连杆机构60实现摄像头主体10在竖直方向上的上下运动,整体结构稳固,功能易行。
请参考图1,实施例中,所述高度调节连杆机构60包括第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63,所述第一连杆61一端通过转轴与固定于墙面上的固定圆盘64连接,另一端与所述第二连杆62相铰接,所述第二连杆62另一端通过转轴可转动固定于所述支杆40上,所述第二连杆62上开有直线滑槽621,所述第三连杆63一端与固定于墙面上的第二旋转电机66驱动连接,另一端通过一滑块实现在所述直线滑槽621内的滑动;所述第二旋转电机66用于驱动所述第三连杆63旋转以带动所述第二连杆62转动,实现所述支杆40在竖直方向上的上下运动。
进一步地,所述固定座65位于所述第一连杆61和所述第二连杆62上方,所述固定座65靠近所述第一连杆61和所述第二连杆62的夹角处设置。
采用高度调节连杆机构60的结构可以有效实现摄像头主体10高度的调节,来使得整个摄像头所能监控到的范围更大,同时将摄像头主体10上升到最高处时可配合下述的清洗机构90对摄像头主体10进行清洗。
请参考图1,实施例中,所述清洗机构90用于清洗所述摄像头主体10,具体的,所述清洗机构90包括伸缩气压缸91和清洗毛刷92,所述伸缩气压缸91固定于所述防护板70下方且位于所述摄像头主体10上方,所述清洗毛刷92固定于所述伸缩气压缸91的推杆一端已实现在推杆的伸缩运动下对摄像头主体10进行清洗。
请参考图1,实施例中,所述防护板70两侧均设置有一固定板80,所述固定板80通过螺栓将所述防护板70固定于墙上,其中所述防护板70为不锈钢板。
除此之外,所述限位套50进一步焊接于一固定底座上,所述固定底座铆接固定于墙上,所述主动齿轮34和所述从动齿轮32为伞形齿轮。
整体的运动过程如下:当摄像头主体10需要进行角度上的调整时,控制第一旋转电机35正转或反转,此时第一旋转电机35带动其中一个主动杆33上的主动齿轮34旋转,紧接着该主动齿轮34带动与之啮合的从动齿轮32旋转进而带动固定于旋转固定块20上的从动杆31旋转,最后通过从动杆31的转动实现摄像头主体10的角度调节。
当摄像头主体10需要进行高度上的调整时,控制所述第二旋转电机66正转或反转,当位于附图1所示位置时,若所述第二旋转电机66顺时针旋转,则所述第三连杆63的下端拉动所述第二连杆62的左端向左下方运动,所述第二连杆62推动所述第一连杆61顺时针摆动,同时所述第二连杆62拉动所述支杆40向下运动以实现所述摄像头主体10的下降,反之当所述第二旋转电机66逆时针旋转时,所述第三连杆63的下端推动所述第二连杆62慢慢向竖直状态旋转,则所述第二连杆62推动所述支杆40向上运动以实现所述摄像头主体10的上升。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角度可调的监控摄像头,其特征在于:包括摄像头主体、旋转固定块、旋转驱动机构、支杆、限位套、高度调节连杆机构、防护板和清洗机构;所述支杆竖直设置,所述支杆外套设有限位套,所述限位套固定于墙上;所述摄像头主体下方固定有所述旋转固定块,所述旋转固定块下端限位固定于所述支杆的上端内,在所述旋转驱动机构的驱动下所述摄像头主体实现抬高角度的上下摆动;所述旋转驱动机构包括从动杆、两个从动齿轮、两根主动杆、两个主动齿轮、第一旋转电机和支撑杆,所述支撑杆水平穿过所述支杆并与所述支杆固定连接,所述从动杆水平穿过所述旋转固定块并与所述旋转固定块固定连接,两个所述从动齿轮分别固定套设于所述从动杆的两端上,两个所述主动齿轮分别固定套设于两个所述主动杆的一端上,且每个所述主动齿轮分别与一个所述从动齿轮相啮合,任意一个所述主动杆下端与所述第一旋转电机驱动连接,所述第一旋转电机固定于所述支撑杆一端上,另一个所述主动杆下端与所述支撑杆另一端转动限位连接;所述清洗机构包括伸缩气压缸和清洗毛刷,所述伸缩气压缸固定于所述防护板下方且位于所述摄像头主体上方,所述清洗毛刷固定于所述伸缩气压缸的推杆一端已实现在推杆的伸缩运动下对摄像头主体进行清洗。
2.根据权利要求1所述的角度可调的监控摄像头,其特征在于:所述支杆由上表面向内部开设有一容置所述旋转固定块下端的活动槽,所述旋转固定块横向固定穿设有一摆动轴,所述支杆两侧向内开设有与所述活动槽相连通且相正对的两个限位摆动槽,所述摆动轴两端可实现在所述限位摆动槽内的摆动以实现所述摄像头主体的上下摆动。
3.根据权利要求1所述的角度可调的监控摄像头,其特征在于:所述支撑杆一端开设有一供所述主动杆穿过的限位通孔,所述主动杆上设置有限位片,所述限位片在竖直方向上的面积大于所述限位通孔,且所述限位片位于所述限位通孔上方。
4.根据权利要求1所述的角度可调的监控摄像头,其特征在于:所述防护板两侧均设置有一固定板,所述固定板通过螺栓将所述防护板固定于墙上。
5.根据权利要求4所述的角度可调的监控摄像头,其特征在于:所述防护板为不锈钢板。
6.根据权利要求1所述的角度可调的监控摄像头,其特征在于:所述主动齿轮和所述从动齿轮为伞形齿轮。
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