CN208331144U - 一种密封谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种密封谐波减速器，包括壳体，所述壳体内设置有密封筒，所述密封筒内设置有凸轮，所述凸轮键连接有输入轴，所述凸轮上套设有第一轴承，所述凸轮通过所述第一轴承与所述密封筒转动配合；所述密封筒上套设有柔轮，所述柔轮与所述密封筒过渡配合，所述壳体内还连接固定有与所述柔轮啮合的刚轮，所述柔轮还啮合有筒形的输出刚轮，所述输出刚轮的底壁的外侧设置有与所述输出刚轮一体连接的输出轴，所述输出轴与所述输入轴同轴设置；本实用新型的密封谐波减速器结构简单合理，将柔轮与密封筒分开，大大降低了加工的难度，解决了使用过程中密封筒容易开裂的难题。

Description

一种密封谐波减速器

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种密封谐波减速器。

背景技术

现有技术的密封谐波减速器的密封筒在加工时加工难度大，精度不易保证且在加工或使用过程中容易裂开，难以保证密封谐波减速器稳定有效地工作。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种密封谐波减速器，针对现有技术的密封谐波减速器的柔轮与密封筒为整体结构，加工难度大，精度不易保证，且在加工及使用过程中容易开裂等情况而研发，具有结构简单合理、加工难度低、加工精度高、使用效果好等优点。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

本实用新型的一种密封谐波减速器，包括壳体，所述壳体内设置有密封筒，所述密封筒内设置有凸轮，所述凸轮键连接有输入轴，所述凸轮上套设有第一轴承，所述凸轮通过所述第一轴承与所述密封筒转动配合。

进一步地，所述密封筒上套设有柔轮，所述柔轮与所述密封筒过渡配合，所述壳体内还连接固定有与所述柔轮啮合的刚轮，所述柔轮还啮合有筒形的输出刚轮，所述输出刚轮的底壁的外侧设置有与所述输出刚轮一体连接的输出轴，所述输出轴与所述输入轴同轴设置。

现有技术的密封谐波减速器的柔轮与密封筒为一体结构，加工时加工难度大、加工精度低且在生产或使用时容易出现断裂的情况，本实用新型的密封谐波减速器生产时，将现有技术的带有外齿纹的密封筒拆分为紧密配合的柔轮和密封筒，降低了加工的难度，提高了加工精度，解决了加工及使用过程中容易开裂的难题。

进一步地，所述密封筒的底壁通过第一螺栓连接固定有密封堵头，所述密封堵头上套设有第二轴承，所述密封堵头通过所述第二轴承与所述输出刚轮的内壁转动配合。

进一步地，所述密封堵头内还嵌设有第三轴承，所述第三轴承套设在所述输入轴上。

进一步地，所述输出刚轮上还套设有第四轴承，所述输出刚轮通过所述第四轴承与所述壳体转动配合。

进一步地，所述第四轴承的数量为两个，两个所述第四轴承分布在所述输出刚轮的侧壁的两端。

进一步地，还包括端盖，所述端盖通过第二螺栓与所述壳体连接固定。所述端盖内嵌设有第五轴承，所述第五轴承套设在所述输入轴上。

进一步地，所述输入轴上还套设有第一垫圈和第一挡圈，所述第一垫圈位于所述第五轴承与所述凸轮之间，所述第一垫圈与所述第五轴承和所述凸轮相抵。所述第一挡圈位于所述第五轴承背向所述第一垫圈的一侧，所述第一挡圈与所述输入轴过盈配合且与所述第五轴承相抵。

进一步地，还包括输入轴承盖，所述输入轴承盖通过第一螺钉与所述端盖连接固定，所述输入轴承盖内设置有密封圈，所述密封圈套设在所述输入轴上。

进一步地，还包括输出轴承盖，所述输出轴承盖通过第三螺栓与所述壳体连接固定，所述输出轴穿设出所述输出轴承盖。

进一步地，所述输出轴承盖通过第二螺钉连接固定有骨架油封套，所述骨架油封套内嵌设有骨架油封，所述骨架油封套设在所述输出轴上。

进一步地，所述第一轴承的数量为两个，两个所述第一轴承之间设置有第二垫圈，所述凸轮的两侧均通过第三螺钉连接有挡片用于与两个第一轴承相抵。

基于以上技术方案，本实用新型的技术效果为：

本实用新型的密封谐波减速器结构简单合理，现有技术的带有外齿纹的密封筒拆分为紧密配合的柔轮和密封筒，降低了加工的难度，提高了加工精度，解决了加工及使用过程中容易开裂的难题。

本实用新型的优选技术方案带来的效果为：

第一、本实用新型的密封谐波减速器的输出刚轮上套设的两个第四轴承使输出刚轮转动平稳，不会出现跳动，进一步使输出轴平稳输出，减小了输出刚轮产生的冲击，降低了噪音。

第二、本实用新型的密封谐波减速器的输入轴通过嵌设在密封堵头内的第三轴承与所述密封堵头同轴，密封堵头通过第二轴承与输出刚轮同轴，进而保证了输入轴与所述输出轴的同轴精度。

第三、本实用新型的输入轴在第三轴承和第五轴承的共同作用下不会出现跳动的情况，转动平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的密封谐波减速器的剖视图；

图中：

1-壳体；2-密封筒；3-凸轮；4-输入轴；5-第一轴承；6-柔轮；7-刚轮；8-输出刚轮；9-输出轴；10-第一螺栓；11-密封堵头；12-第二轴承；13-第三轴承；14-第四轴承；15-端盖；16-第二螺栓；17-第五轴承；18-第一垫圈；19-第一挡圈；20-输入轴承盖；21-第一螺钉；22-密封圈；23-输出轴承盖；24-第三螺栓；25-第二螺钉；26-骨架油封套；27-骨架油封；28-第二垫圈；29-第三螺钉；30-挡片；31-隔离环；32-调整垫圈；33-第二挡圈。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型中所出现的前、后、左、右、上和下等方位概念均以附图1中所展示的密封谐波减速器的相应前、后、左、右、上和下等方位概念为准。具体的，以附图1中所展示的密封谐波减速器的左侧为左、右侧为右，以展示的密封谐波减速器远离纸面的一端为前，以所展示的密封谐波减速器深入纸面的一端为后；以所展示的密封谐波减速器的上方为上，以所展示的密封谐波减速器的下方为下

实施例：

如图1所示，本实施例提供了一种密封谐波减速器，包括壳体1，所述壳体1内设置有密封筒2，所述密封筒2内设置有凸轮3，所述凸轮3键连接有输入轴4，所述凸轮3上套设有第一轴承5，所述凸轮3通过所述第一轴承5与所述密封筒2转动配合。

作为本实施例的进一步改进，为增加凸轮3转动的的平稳性，所述第一轴承5的数量为两个。

作为本实施例的进一步改进，为防止两个第一轴承5在凸轮3滑动，两个所述第一轴承5之间设置有第二垫圈28，第二垫圈28的两侧与两个第一轴承5相抵，所述凸轮3的两侧均通过第三螺钉29连接有挡片30用于与两个第一轴承5相抵，在第二垫圈28与挡片30的共同的限位作用下，第一轴承5不能在凸轮3上滑动。

作为本实施例的进一步改进，所述密封筒2上套设有柔轮6，所述柔轮6与所述密封筒2过渡配合，所述壳体1内还连接固定有与所述柔轮6啮合的刚轮7。

密封筒2与柔轮6过渡配合，改变了现有技术的密封筒2与柔轮6一体成型，既提高了加工密封筒2和柔轮6的加工精度，又既降低了加工难度，解决了现有技术的密封筒在加工及使用过程中容易开裂的难题。

所述柔轮6还啮合有筒形的输出刚轮8，所述输出刚轮8的底壁的外侧设置有与所述输出刚轮8一体连接的输出轴9，所述输出轴9与所述输入轴4同轴设置。

作为本实施例的进一步改进，所述密封筒2的底壁通过第一螺栓10连接固定有密封堵头11。

作为本实施例的进一步改进，为提高输入轴4和输出轴9的同轴精度，使密封谐波减速器传动平稳，所述密封堵头11上套设有第二轴承12，所述密封堵头11通过所述第二轴承12与所述输出刚轮8的内壁转动配合，所述密封堵头11内还嵌设有第三轴承13，所述第三轴承13套设在所述输入轴4上，所述第二轴承12与所述第三轴承13同轴设置，所述第三轴承13通过所述第三轴承13与所述密封堵头11转动配合。

作为本实施例的进一步改进，所述输出刚轮8上还套设有第四轴承14，所述输出刚轮8通过所述第四轴承14与所述壳体1转动配合。

作为本实施例的进一步改进，所述第四轴承14的数量为两个，两个所述第四轴承14分布在所述输出刚轮8的侧壁的两端，两个第四轴承14设置在输出刚轮8的侧壁两端使输出刚轮8转动平稳，防止出现输出刚轮8跳动的情况。

作为本实施例的进一步改进，所述壳体1内还设置有隔离环31，所述隔离环31位于两个第四轴承14之间，所述隔离环31的两端分别与两个第四轴承14相抵，防止输出刚轮8上套设的第四轴承14滑动。

作为本实施例的进一步改进，所述输出刚轮8的侧壁上还套设有第二挡圈33，所述第二挡圈33与所述输出刚轮8过盈配合且与所述第四轴承14相抵防止所述输出刚轮8从第四轴承14内脱离。

作为本实施例的进一步改进，还包括端盖15，所述端盖15通过第二螺栓16与所述壳体1连接固定，方便拆装。作为较优的选择，所述壳体1、密封筒2和端盖1均通过第二螺栓16连接固定。

作为本实施例的进一步改进，所述端盖15内嵌设有第五轴承17，所述第五轴承17套设在所述输入轴4上，所述输入轴4通过所述第五轴承17与所述端盖15转动配合。

作为本实施例的进一步改进，所述输入轴4上还套设有第一垫圈18和第一挡圈19，所述第一垫圈18位于所述第五轴承17与所述凸轮3之间，所述第一垫圈18与所述第五轴承17和所述凸轮3相抵，所述第一垫圈18防止第五轴承17在输入轴4上朝向凸轮3滑动。

作为本实施例的进一步改进，所述第一挡圈19位于所述第五轴承17背向所述第一垫圈18的一侧，所述第一挡圈19与所述输入轴4过盈配合且与所述第五轴承17相抵，所述第一挡圈19限制所述第五轴承17朝向背离凸轮3的一侧滑动。

作为本实施例的进一步改进，还包括输入轴承盖20，所述输入轴承盖20通过第一螺钉21与所述端盖15连接固定，所述输入轴承盖20内设置有密封圈22，所述密封圈22套设在所述输入轴4上。

所述密封圈22能起到密封防尘作用，避免杂质进入到壳体1内影响密封谐波减速器的正常使用，延长密封谐波减速器的使用寿命。

作为本实施例的进一步改进，所述密封圈22为橡胶材料制成的结构件。

作为本实施例的进一步改进，还包括输出轴承盖23，所述输出轴承盖23通过第三螺栓24与所述壳体1连接固定，所述输出轴9穿设出所述输出轴承盖23。

作为本实施例的进一步改进，所述壳体1内还设置有调整垫圈32，所述调整垫圈32位于所述第四轴承14朝向所述输出轴承盖23的一侧。

作为本实施例的进一步改进，所述输出轴承盖23通过第二螺钉25连接固定有骨架油封套26，所述骨架油封套26内嵌设有骨架油封27，所述骨架油封27套设在所述输出轴9上。

综上所述，本实施例的技术效果为：

第一、本实施例的密封谐波减速器结构简单合理，现有技术的带有外齿纹的密封筒拆分为紧密配合的柔轮6和密封筒2，降低了加工的难度，提高了加工精度，解决了使用过程中容易开裂的难题。

第二、所述输出刚轮8上套设的两个第四轴承14使输出刚轮8转动平稳，不会出现跳动，减小了输出刚轮8产生的冲击，降低了噪音。

第三、本实施例的密封谐波减速器的输入轴4通过嵌设在密封堵头11内的第三轴承13与所述密封堵头11同轴，密封堵头11通过第二轴承12与输出刚轮8同轴，进而保证了输入轴4与所述输出轴9的同轴精度。

第四、所述输入轴4在第三轴承13和第五轴承17的共同作用下转动平稳。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密封谐波减速器，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内固定设置有密封筒(2)，所述密封筒(2)内设置有凸轮(3)，所述凸轮(3)键连接有输入轴(4)，所述凸轮(3)上套设有第一轴承(5)，所述凸轮(3)通过所述第一轴承(5)与所述密封筒(2)转动配合；

所述密封筒(2)上套设有柔轮(6)，所述柔轮(6)与所述密封筒(2)过渡配合，所述壳体(1)内还连接固定有与所述柔轮(6)啮合的刚轮(7)，所述柔轮(6)还啮合有筒形的输出刚轮(8)，所述输出刚轮(8)的底壁的外侧设置有与所述输出刚轮(8)一体连接的输出轴(9)，所述输出轴(9)与所述输入轴(4)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述密封筒(2)的底壁通过第一螺栓(10)连接固定有密封堵头(11)，所述密封堵头(11)上套设有第二轴承(12)，所述密封堵头(11)通过所述第二轴承(12)与所述输出刚轮(8)的内壁转动配合。

3.根据权利要求2所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述密封堵头(11)内还嵌设有第三轴承(13)，所述第三轴承(13)套设在所述输入轴(4)上。

4.根据权利要求3所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述输出刚轮(8)上还套设有第四轴承(14)，所述输出刚轮(8)通过所述第四轴承(14)与所述壳体(1)转动配合。

5.根据权利要求4所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述第四轴承(14)的数量为两个，两个所述第四轴承(14)分布在所述输出刚轮(8)的侧壁的两端。

6.根据权利要求1～5任一所述的密封谐波减速器，其特征在于：还包括端盖(15)，所述端盖(15)通过第二螺栓(16)与所述壳体(1)连接固定；

所述端盖(15)内嵌设有第五轴承(17)，所述第五轴承(17)套设在所述输入轴(4)上。

7.根据权利要求6所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述输入轴(4)上还套设有第一垫圈(18)和第一挡圈(19)，所述第一垫圈(18)位于所述第五轴承(17)与所述凸轮(3)之间，所述第一垫圈(18)与所述第五轴承(17)和所述凸轮(3)相抵；

所述第一挡圈(19)位于所述第五轴承(17)背向所述第一垫圈(18)的一侧，所述第一挡圈(19)与所述输入轴(4)过盈配合且与所述第五轴承(17)相抵。

8.根据权利要求7所述的密封谐波减速器，其特征在于：还包括输入轴承盖(20)，所述输入轴承盖(20)通过第一螺钉(21)与所述端盖(15)连接固定，所述输入轴承盖(20)内设置有密封圈(22)，所述密封圈(22)套设在所述输入轴(4)上。

9.根据权利要求1～5任一所述的密封谐波减速器，其特征在于：还包括输出轴承盖(23)，所述输出轴承盖(23)通过第三螺栓(24)与所述壳体(1)连接固定，所述输出轴(9)穿设出所述输出轴承盖(23)；

所述输出轴承盖(23)通过第二螺钉(25)连接固定有骨架油封套(26)，所述骨架油封套(26)内嵌设有骨架油封(27)，所述骨架油封(27)套设在所述输出轴(9)上。

10.根据权利要求1～5任一所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述第一轴承(5)的数量为两个，两个所述第一轴承(5)之间设置有第二垫圈(28)，所述凸轮(3)的两侧均通过第三螺钉(29)连接有挡片(30)用于与两个第一轴承(5)相抵。