CN208321362U - 一种应用于搬运线的自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于搬运线的自动分拣装置,包括底座，所述底座上设置有一级分拣装置和二级分拣装置，所述一级分拣装置包括与搬运线铰接的曲线导轨，所述曲线导轨右端设置有多个对接轨道，所述对接轨道上下设置，所述曲线导轨与对接轨道的连接处设置有控制装置，所述二级分拣装置包括位于对接轨道右端的曲面轨道，所述曲面轨道右端设置有多个输出轨道。本实用新型通过两级分拣装置配合完成对物件的快速自动分拣，一级分拣装置对物件进行粗略分拣，二级分拣装置继续对物件进行精细化分拣，从而在不借助重量检测装置的情况下，利用机械装置快速完成物件的分拣，自动化程度高，提高了分拣的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动搬运技术领域，具体涉及一种应用于搬运线的自动分拣装置。
背景技术
在生产过程中，生产的零件有时对重量有严格的等级要求，这就需要有重量分拣机来将零件称重后对应的进行分拣，然后，目前的重量分拣机结构复杂，在分拣时容易出错，使不同重量等级的零件混分在一起，使得零件在应用过程中，出现不匹配、不符合要求等问题，给零件的使用带来了极大的不便。
专利CN204699961U公开了一种自动重量检测及分拣装置，涉及分拣领域，包括进料流水线、重量检测装置、分拣盘、出料流水线和控制系统；进料流水线一侧设有进料板和进料气缸，分拣盘包括载物盘和转轴；该装置自动化运行，对零件进行重量检测后，通过分拣盘将零件分拣到相应重量等级的出料流水线中，检测与分拣连续作业，使得零件分拣更加精确快速。
但是，该装置通过依次通过重量检测装置确定重量后旋转分拣盘推送至对应出料流水线上，称重和旋转均会影响分拣的工作效率，增加分拣的时间，不利于快速分拣。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述分拣装置在称重和旋转中影响分拣的工作效率、增加分拣的时间、不利于快速分拣的问题，本实用新型提供一种应用于搬运线的快速的自动分拣装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种应用于搬运线的自动分拣装置,包括底座，所述底座上设置有一级分拣装置和二级分拣装置，所述一级分拣装置包括与搬运线铰接的曲线导轨，所述曲线导轨右端设置有多个对接轨道，所述对接轨道上下设置，所述曲线导轨与对接轨道的连接处设置有控制装置，所述二级分拣装置包括位于对接轨道右端的曲面轨道，所述曲面轨道右端设置有多个输出轨道，所述输出轨道的高度从左至右依次下降。
优选的，所述控制装置包括位于曲线导轨上的电磁铁以及位于对接轨道上的铁块，所述曲线导轨下方设置有回弹装置。
优选的，所述回弹装置为气缸、液压缸或者弹簧中的一种。
优选的，所述输出轨道上方设置有减震气囊。
优选的，所述曲面轨道两侧设置有护栏。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过两级分拣装置配合完成对物件的快速自动分拣，首先，在一级分拣装置中曲线导轨与搬运线铰接，搬运线上的物件达到曲线导轨上，由于重力作用下降，与曲线导轨对接的对接导轨有多个，对接导轨上下设置，则物件会由于重力的不同达到不同的对接轨道上；在二级分拣装置中，物件在曲面轨道中自然下滑，由于重力作用和惯性作用，物件会达到曲面轨道右侧上不同的输出轨道上，完成对物件的分拣。一级分拣装置对物件进行粗略分拣，二级分拣装置继续对物件进行精细化分拣，从而在不借助重量检测装置的情况下，利用机械装置快速完成物件的分拣，自动化程度高，提高了分拣的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图中标记：1-底座，2-输出轨道，3-曲面轨道，4-对接轨道，5-铁块，6-曲线导轨，7-搬运线，8-回弹装置，9-电磁铁，10-减震气囊。
具体实施方式
下面结合图1对本实用新型作详细说明。
一种应用于搬运线的自动分拣装置,包括底座1，所述底座1上设置有一级分拣装置和二级分拣装置，所述一级分拣装置包括与搬运线7铰接的曲线导轨6，所述曲线导轨6右端设置有多个对接轨道4，所述对接轨道4上下设置，所述曲线导轨6与对接轨道4的连接处设置有控制装置，所述二级分拣装置包括位于对接轨道4右端的曲面轨道3，所述曲面轨道3右端设置有多个输出轨道2，所述输出轨道2的高度从左至右依次下降。
通过两级分拣装置配合完成对物件的快速自动分拣，首先，在一级分拣装置中曲线导轨6与搬运线7铰接，搬运线7上的物件达到曲线导轨6上，由于重力作用下降，与曲线导轨6对接的对接导轨有多个，对接导轨上下设置，则物件会由于重力的不同达到不同的对接轨道4上；在二级分拣装置中，物件在曲面轨道3中自然下滑，由于重力作用和惯性作用，物件会达到曲面轨道3右侧上不同的输出轨道2上，完成对物件的分拣。一级分拣装置对物件进行粗略分拣，二级分拣装置继续对物件进行精细化分拣，从而在不借助重量检测装置的情况下，利用机械装置快速完成物件的分拣，自动化程度高，提高了分拣的工作效率。
实施例二：
作为实施例一的特例，实施例一中所述控制装置包括位于曲线导轨6上的电磁铁9以及位于对接轨道4上的铁块5，所述曲线导轨6下方设置有回弹装置8。
当物件通过曲线导轨6下滑时，电磁铁9接通，物件通过重力对回弹装置8产生压力，曲线导轨6移动，电磁铁9与距离最近的铁块5移动，使得在一定重量范围内的物件滑动至同一对接轨道4上，完成分拣后电磁铁9断开，回弹装置8使得曲线导轨6回归原位，等待下一次分拣。分拣过程简单、快速。
实施例三：
作为实施例二的特例，实施例二中所述回弹装置8为气缸、液压缸或者弹簧中的一种。回弹装置8保证了分拣作业的不间断进行，气缸、液压缸或者弹簧均能满足要求。
实施例四：
为保护物件分拣中的免受损坏，实施例一中所述输出轨道2上方设置有减震气囊10。物件在曲面轨道3上滑行，离开曲面轨道3的时候有一部分轨迹处于自由落体状态，减震气囊10能吸收由于自由落体产生的动能，减少物件的震荡，保护物件免受损坏。
实施例五：
为进一步保护物件分拣中免受损坏，实施例一中所述曲面轨道3两侧设置有护栏，设置护栏，物件沿着固定的轨迹下滑，准确下落至输出轨道2上，避免物件无法准确落至输出轨道2上引起的损坏。
如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种应用于搬运线的自动分拣装置,包括底座(1)，其特征在于,所述底座(1)上设置有一级分拣装置和二级分拣装置，所述一级分拣装置包括与搬运线(7)铰接的曲线导轨(6)，所述曲线导轨(6)右端设置有多个对接轨道(4)，所述对接轨道(4)上下设置，所述曲线导轨(6)与对接轨道(4)的连接处设置有控制装置，所述二级分拣装置包括位于对接轨道(4)右端的曲面轨道(3)，所述曲面轨道(3)右端设置有多个输出轨道(2)，所述输出轨道(2)的高度从左至右依次下降。
2.根据权利要求1所述的一种应用于搬运线的自动分拣装置，其特征在于，所述控制装置包括位于曲线导轨(6)上的电磁铁(9)以及位于对接轨道(4)上的铁块(5)，所述曲线导轨(6)下方设置有回弹装置(8)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于搬运线的自动分拣装置，其特征在于，所述回弹装置(8)为气缸、液压缸或者弹簧中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种应用于搬运线的自动分拣装置，其特征在于，所述输出轨道(2)上方设置有减震气囊(10)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于搬运线的自动分拣装置，其特征在于，所述曲面轨道(3)两侧设置有护栏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820143959.4U CN208321362U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种应用于搬运线的自动分拣装置 |
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| CN201820143959.4U CN208321362U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种应用于搬运线的自动分拣装置 |
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| CN208321362U true CN208321362U (zh) | 2019-01-04 |
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| CN201820143959.4U Expired - Fee Related CN208321362U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种应用于搬运线的自动分拣装置 |
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| CN (1) | CN208321362U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113856857A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-31 | 绍兴迈亚塔菌检智能科技有限公司 | 一种益生菌烘干后粉碎装置 |
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2018
- 2018-01-29 CN CN201820143959.4U patent/CN208321362U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113856857A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-31 | 绍兴迈亚塔菌检智能科技有限公司 | 一种益生菌烘干后粉碎装置 |
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