CN208310906U - 飞行器及其节气门 - Google Patents

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CN208310906U CN201820231062.7U CN201820231062U CN208310906U CN 208310906 U CN208310906 U CN 208310906U CN 201820231062 U CN201820231062 U CN 201820231062U CN 208310906 U CN208310906 U CN 208310906U
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张黎
甘子东
郭向群
孙继业
陈明非
刘丹
邵丹阳
辛昊达
张海昕
闫志敏
陈轶瑛
魏凯楠
孙明光
李天荣
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Liaoning Dazhuang UAV Technology Co.,Ltd.
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Liaoning Zhuanglong UAV Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种飞行器的节气门,包括门体阀片、阀片轴及用于控制门体阀片转动的直流无刷电机,门体阀片与阀片轴固定连接,直流无刷电机的输出轴与阀片轴固定连接,且转动轴线重合。工作时,通过直流无刷电机转动,输出轴带动阀片轴转动,阀片轴带动门体阀片转动,实现节气门开度调节。由于直流无刷电机直接与阀片轴连接,通过直流无刷电机的输出轴转动角度,控制节气门开度,使得整个模块中可动部件有效减少,极大地增加了产品环境适用性,有效地延长了节气门的使用寿命。本实用新型还公开了一种包括上述节气门的飞行器。

Description

飞行器及其节气门
技术领域
本实用新型涉及阀片开闭技术领域,特别涉及一种飞行器的节气门。本实用新型还涉及一种包括上述节气门的飞行器。
背景技术
节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门,气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气,从而燃烧形成做功。如图1所述,传统的飞行器的节气门包括门体01及用于打开门体01中门体阀片的门体打开装置,其中,门体打开装置包括舵机03及两端分别与门体阀片和舵机03输出端连接的多级传动拉杆结构02。工作时,通过舵机03带动多级传动拉杆02运动,多级传动拉杆02最终带动门体阀片转动,实现进气调节。
然而,舵机03是由直流电机和减速齿轮组成的伺服角度执行机构,由于大减速比的减速器的存在导致舵机03使用寿命和动态响应速度较低,且多级传动拉杆02暴露在环境中,依次传动,容易损坏,导致节气门的使用寿命较低。
因此,如何延长节气门的使用寿命,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种飞行器的节气门,该节气门的使用寿命延长。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述节气门的飞行器。
为实现上述目的,本实用新型提供一种飞行器的节气门,包括门体阀片、阀片轴及用于控制所述门体阀片转动的直流无刷电机,所述门体阀片与所述阀片轴固定连接,所述直流无刷电机的输出轴与所述阀片轴固定连接且转动轴线重合。
优选地,所述直流无刷电机的输出轴与所述阀片轴为一体成型结构。
优选地,所述门体阀片与所述阀片轴拆卸连接。
优选地,所述门体阀片通过螺纹紧固件与所述阀片轴固定连接,所述螺纹紧固件至少为两个,所述螺纹紧固件沿所述阀片轴转动轴线方向依次等间距布置。
优选地,还包括角度传感器及用接收所述角度传感器信号的电机控制装置,所述电机控制装置与所述直流无刷电机连接,所述角度传感器与所述直流无刷电机的输出轴同轴固定连接。
优选地,所述角度传感器为旋转电位器。
优选地,所述角度传感器为编码器。
优选地,所述角度传感器的外壳与所述电机控制装置的外壳固定连接。
优选地,所述门体阀片为圆形阀片。
一种飞行器,包括节气门,所述节气门为上述任一项所述的节气门。
在上述技术方案中,本实用新型提供的飞行器的节气门包括门体阀片、阀片轴及用于控制门体阀片转动的直流无刷电机,门体阀片与阀片轴固定连接,直流无刷电机的输出轴与阀片轴固定连接,且转动轴线重合。工作时,通过直流无刷电机转动,输出轴带动阀片轴转动,阀片轴带动门体阀片转动,实现节气门开度调节。
通过上述描述可知,在本申请提供的节气门中,直流无刷电机直接与阀片轴连接,通过直流无刷电机的输出轴转动角度,控制节气门开度,使得整个模块中可动部件有效减少,相对于极大的增加产品环境适用性,有效地延长了节气门的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为传统的节气门的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所提供的节气门的三维结构图;
图3为本实用新型实施例所提供的另一种视角的节气门的三维结构图;
图4为本实用新型实施例所提供的节气门的结构示意图;
图5为图4所示节气门的侧视图;
图6为图4所示节气门的俯视图。
其中图1-6中:01-门体、02-多级传动拉杆、03-舵机;
1-阀片轴、2-输出轴、3-直流无刷电机、4-角度传感器、5-电机控制装置、6-门体阀片、7-门体、8-油管套。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种飞行器的节气门,该节气门的使用寿命延长。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述节气门的飞行器。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2至图6,在一种具体实施方式中,本实用新型具体实施例提供的飞行器的节气门包括门体阀片6、阀片轴1及用于控制门体阀片6转动的直流无刷电机3,门体阀片6与阀片轴1固定连接,直流无刷电机3的输出轴2与阀片轴1固定连接,且转动轴线重合。
工作时,通过直流无刷电机3转动,输出轴2带动阀片轴1转动,阀片轴1带动门体阀片6转动,实现节气门开度调节。
通过上述描述可知,在本申请具体实施例所提供的节气门中,直流无刷电机3直接与阀片轴1连接,通过直流无刷电机3的输出轴2转动角度,控制节气门开度,使得整个模块中可动部件有效减少,相对于极大的增加产品环境适用性,有效地延长了节气门的使用寿命。
为了减小整体体积,优选,直流无刷电机3的输出轴2与阀片轴1为一体成型结构。避免外界物质干扰的情况,进一步延长体节气门的使用寿命,且提高了节气门的组装效率。
为了便于拆装节气门,优选,门体阀片6与阀片轴1拆卸连接。优选,阀片轴1上设有与门体阀片6贴合的安装平面。
优选的,门体阀片6通过螺纹紧固件与阀片轴1固定连接,螺纹紧固件至少为两个,螺纹紧固件沿阀片轴1转动轴线方向依次等间距布置,具体的,该螺纹紧固件可以为螺栓。
进一步,该节气门还包括角度传感器4及用接收角度传感器4信号的电机控制装置5,电机控制装置5与直流无刷电机3连接,角度传感器4与直流无刷电机3的输出轴2同轴固定连接。具体的,该角度传感器4可以为旋转电位器或编码器等。工作时,微控制器芯片通过测量角度传感器4数据,反馈给电机控制装置5进行精确的电机转动位置控制,通过控制电机转动角度即节气门开度,省去减速机构和传动机构,使整个模块中可动部件得到最大的减少,极大的提高电子节气门产品的使用寿命和动态响应性能,同时极大的增加产品环境适用性。
为了便于拆装节气门与其它部件,优选,角度传感器4的外壳与电机控制装置5的外壳固定连接。
为了便于加工门体阀片6,优选,门体阀片6为圆形阀片。
本申请提供的一种飞行器包括节气门,其中,节气门为上述任一种节气门。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种飞行器的节气门,其特征在于,包括门体阀片(6)、阀片轴(1)及用于控制所述门体阀片(6)转动的直流无刷电机(3),所述门体阀片(6)与所述阀片轴(1)固定连接,所述直流无刷电机(3)的输出轴(2)与所述阀片轴(1)固定连接且转动轴线重合。
2.根据权利要求1所述的节气门,其特征在于,所述直流无刷电机(3)的输出轴(2)与所述阀片轴(1)为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的节气门,其特征在于,所述门体阀片(6)与所述阀片轴(1)拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的节气门,其特征在于,所述门体阀片(6)通过螺纹紧固件与所述阀片轴(1)固定连接,所述螺纹紧固件至少为两个,所述螺纹紧固件沿所述阀片轴(1)转动轴线方向依次等间距布置。
5.根据权利要求1所述的节气门,其特征在于,还包括角度传感器(4)及用接收所述角度传感器(4)信号的电机控制装置(5),所述电机控制装置(5)与所述直流无刷电机(3)连接,所述角度传感器(4)与所述直流无刷电机(3)的输出轴(2)同轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的节气门,其特征在于,所述角度传感器(4)为旋转电位器。
7.根据权利要求5所述的节气门,其特征在于,所述角度传感器(4)为编码器。
8.根据权利要求5所述的节气门,其特征在于,所述角度传感器(4)的外壳与所述电机控制装置(5)的外壳固定连接。
9.根据权利要求1所述的节气门,其特征在于,所述门体阀片(6)为圆形阀片。
10.一种飞行器,包括节气门,其特征在于,所述节气门为权利要求1-9中任一项所述的节气门。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108150297A (zh) * 2018-02-09 2018-06-12 辽宁壮龙无人机科技有限公司 飞行器及其节气门
EP4212715A1 (en) * 2022-01-14 2023-07-19 Shanghai Autoflight Co., Ltd. Engine, an aircraft, and a throttle thereof

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