CN108150297A - 飞行器及其节气门 - Google Patents

飞行器及其节气门 Download PDF

Info

Publication number
CN108150297A
CN108150297A CN201810132962.0A CN201810132962A CN108150297A CN 108150297 A CN108150297 A CN 108150297A CN 201810132962 A CN201810132962 A CN 201810132962A CN 108150297 A CN108150297 A CN 108150297A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air throttle
door body
valve block
brushless motor
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810132962.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张黎
甘子东
郭向群
孙继业
陈明非
刘丹
邵丹阳
辛昊达
张海昕
闫志敏
陈轶瑛
魏凯楠
孙明光
李天荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Zhuang Long Uav Technology Co ltd
Original Assignee
Liaoning Zhuanglong UAV Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Zhuanglong UAV Technology Co Ltd filed Critical Liaoning Zhuanglong UAV Technology Co Ltd
Priority to CN201810132962.0A priority Critical patent/CN108150297A/zh
Publication of CN108150297A publication Critical patent/CN108150297A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1065—Mechanical control linkage between an actuator and the flap, e.g. including levers, gears, springs, clutches, limit stops of the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1005—Details of the flap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/107—Manufacturing or mounting details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

本发明公开了一种飞行器的节气门，包括门体阀片、阀片轴及用于控制门体阀片转动的直流无刷电机，门体阀片与阀片轴固定连接，直流无刷电机的输出轴与阀片轴固定连接，且转动轴线重合。工作时，通过直流无刷电机转动，输出轴带动阀片轴转动，阀片轴带动门体阀片转动，实现节气门开度调节。由于直流无刷电机直接与阀片轴连接，通过直流无刷电机的输出轴转动角度，控制节气门开度，使得整个模块中可动部件有效减少，极大地增加了产品环境适用性，有效地延长了节气门的使用寿命。本发明还公开了一种包括上述节气门的飞行器。

Description

飞行器及其节气门
技术领域
本发明涉及阀片开闭技术领域，特别涉及一种飞行器的节气门。本发明还涉及一种包括上述节气门的飞行器。
背景技术
节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。如图1所述，传统的飞行器的节气门包括门体01及用于打开门体01中门体阀片的门体打开装置，其中，门体打开装置包括舵机03及两端分别与门体阀片和舵机03输出端连接的多级传动拉杆结构02。工作时，通过舵机03带动多级传动拉杆02运动，多级传动拉杆02最终带动门体阀片转动，实现进气调节。
然而，舵机03是由直流电机和减速齿轮组成的伺服角度执行机构，由于大减速比的减速器的存在导致舵机03使用寿命和动态响应速度较低，且多级传动拉杆02暴露在环境中，依次传动，容易损坏，导致节气门的使用寿命较低。
因此，如何延长节气门的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种飞行器的节气门，该节气门的使用寿命延长。本发明的另一目的是提供一种包括上述节气门的飞行器。
为实现上述目的，本发明提供一种飞行器的节气门，包括门体阀片、阀片轴及用于控制所述门体阀片转动的直流无刷电机，所述门体阀片与所述阀片轴固定连接，所述直流无刷电机的输出轴与所述阀片轴固定连接且转动轴线重合。
优选地，所述直流无刷电机的输出轴与所述阀片轴为一体成型结构。
优选地，所述门体阀片与所述阀片轴拆卸连接。
优选地，所述门体阀片通过螺纹紧固件与所述阀片轴固定连接，所述螺纹紧固件至少为两个，所述螺纹紧固件沿所述阀片轴转动轴线方向依次等间距布置。
优选地，还包括角度传感器及用接收所述角度传感器信号的电机控制装置，所述电机控制装置与所述直流无刷电机连接，所述角度传感器与所述直流无刷电机的输出轴同轴固定连接。
优选地，所述角度传感器为旋转电位器。
优选地，所述角度传感器为编码器。
优选地，所述角度传感器的外壳与所述电机控制装置的外壳固定连接。
优选地，所述门体阀片为圆形阀片。
一种飞行器，包括节气门，所述节气门为上述任一项所述的节气门。
在上述技术方案中，本发明提供的飞行器的节气门包括门体阀片、阀片轴及用于控制门体阀片转动的直流无刷电机，门体阀片与阀片轴固定连接，直流无刷电机的输出轴与阀片轴固定连接，且转动轴线重合。工作时，通过直流无刷电机转动，输出轴带动阀片轴转动，阀片轴带动门体阀片转动，实现节气门开度调节。
通过上述描述可知，在本申请提供的节气门中，直流无刷电机直接与阀片轴连接，通过直流无刷电机的输出轴转动角度，控制节气门开度，使得整个模块中可动部件有效减少，相对于极大的增加产品环境适用性，有效地延长了节气门的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为传统的节气门的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的节气门的三维结构图；
图3为本发明实施例所提供的另一种视角的节气门的三维结构图；
图4为本发明实施例所提供的节气门的结构示意图；
图5为图4所示节气门的侧视图；
图6为图4所示节气门的俯视图。
其中图1-6中：01-门体、02-多级传动拉杆、03-舵机；
1-阀片轴、2-输出轴、3-直流无刷电机、4-角度传感器、5-电机控制装置、6-门体阀片、7-门体、8-油管套。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种飞行器的节气门，该节气门的使用寿命延长。本发明的另一核心是提供一种包括上述节气门的飞行器。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2至图6，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的飞行器的节气门包括门体阀片6、阀片轴1及用于控制门体阀片6转动的直流无刷电机3，门体阀片6与阀片轴1固定连接，直流无刷电机3的输出轴2与阀片轴1固定连接，且转动轴线重合。
工作时，通过直流无刷电机3转动，输出轴2带动阀片轴1转动，阀片轴1带动门体阀片6转动，实现节气门开度调节。
通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的节气门中，直流无刷电机3直接与阀片轴1连接，通过直流无刷电机3的输出轴2转动角度，控制节气门开度，使得整个模块中可动部件有效减少，相对于极大的增加产品环境适用性，有效地延长了节气门的使用寿命。
为了减小整体体积，优选，直流无刷电机3的输出轴2与阀片轴1为一体成型结构。避免外界物质干扰的情况，进一步延长体节气门的使用寿命，且提高了节气门的组装效率。
为了便于拆装节气门，优选，门体阀片6与阀片轴1拆卸连接。优选，阀片轴1上设有与门体阀片6贴合的安装平面。
优选的，门体阀片6通过螺纹紧固件与阀片轴1固定连接，螺纹紧固件至少为两个，螺纹紧固件沿阀片轴1转动轴线方向依次等间距布置，具体的，该螺纹紧固件可以为螺栓。
进一步，该节气门还包括角度传感器4及用接收角度传感器4信号的电机控制装置5，电机控制装置5与直流无刷电机3连接，角度传感器4与直流无刷电机3的输出轴2同轴固定连接。具体的，该角度传感器4可以为旋转电位器或编码器等。工作时，微控制器芯片通过测量角度传感器4数据，反馈给电机控制装置5进行精确的电机转动位置控制，通过控制电机转动角度即节气门开度，省去减速机构和传动机构，使整个模块中可动部件得到最大的减少，极大的提高电子节气门产品的使用寿命和动态响应性能，同时极大的增加产品环境适用性。
为了便于拆装节气门与其它部件，优选，角度传感器4的外壳与电机控制装置5的外壳固定连接。
为了便于加工门体阀片6，优选，门体阀片6为圆形阀片。
本申请提供的一种飞行器包括节气门，其中，节气门为上述任一种节气门。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种飞行器的节气门，其特征在于，包括门体阀片(6)、阀片轴(1)及用于控制所述门体阀片(6)转动的直流无刷电机(3)，所述门体阀片(6)与所述阀片轴(1)固定连接，所述直流无刷电机(3)的输出轴(2)与所述阀片轴(1)固定连接且转动轴线重合。
2.根据权利要求1所述的节气门，其特征在于，所述直流无刷电机(3)的输出轴(2)与所述阀片轴(1)为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的节气门，其特征在于，所述门体阀片(6)与所述阀片轴(1)拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的节气门，其特征在于，所述门体阀片(6)通过螺纹紧固件与所述阀片轴(1)固定连接，所述螺纹紧固件至少为两个，所述螺纹紧固件沿所述阀片轴(1)转动轴线方向依次等间距布置。
5.根据权利要求1所述的节气门，其特征在于，还包括角度传感器(4)及用接收所述角度传感器(4)信号的电机控制装置(5)，所述电机控制装置(5)与所述直流无刷电机(3)连接，所述角度传感器(4)与所述直流无刷电机(3)的输出轴(2)同轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的节气门，其特征在于，所述角度传感器(4)为旋转电位器。
7.根据权利要求5所述的节气门，其特征在于，所述角度传感器(4)为编码器。
8.根据权利要求1所述的节气门，其特征在于，所述角度传感器(4)的外壳与所述电机控制装置(5)的外壳固定连接。
9.根据权利要求1所述的节气门，其特征在于，所述门体阀片(6)为圆形阀片。
10.一种飞行器，包括节气门，其特征在于，所述节气门为权利要求1-9中任一项所述的节气门。
CN201810132962.0A 2018-02-09 2018-02-09 飞行器及其节气门 Pending CN108150297A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810132962.0A CN108150297A (zh) 2018-02-09 2018-02-09 飞行器及其节气门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810132962.0A CN108150297A (zh) 2018-02-09 2018-02-09 飞行器及其节气门

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108150297A true CN108150297A (zh) 2018-06-12

Family

ID=62457109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810132962.0A Pending CN108150297A (zh) 2018-02-09 2018-02-09 飞行器及其节气门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108150297A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4212715A1 (en) * 2022-01-14 2023-07-19 Shanghai Autoflight Co., Ltd. Engine, an aircraft, and a throttle thereof

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5787861A (en) * 1996-10-18 1998-08-04 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Throttle valve control device of engine
US6067961A (en) * 1997-10-30 2000-05-30 Denso Corporation Throttle device for engines having shaft positioning part
CN1405439A (zh) * 2002-10-31 2003-03-26 重庆大学 发动机节气门自动控制装置
US6541881B1 (en) * 1999-02-17 2003-04-01 Eaton Corporation Integral throttle body and torque motor
CN1548708A (zh) * 2003-05-06 2004-11-24 峰 汪 电子节气门体
CN101956612A (zh) * 2010-09-29 2011-01-26 陕西国力信息技术有限公司 无拉线式电子油门控制方法
CN102305155A (zh) * 2011-08-03 2012-01-04 贵州振丰燃气发电设备有限公司 燃气发动机空燃比电控蝶阀
CN104454177A (zh) * 2014-12-15 2015-03-25 无锡隆盛科技股份有限公司 直流电机驱动的节气门
CN208310906U (zh) * 2018-02-09 2019-01-01 辽宁壮龙无人机科技有限公司 飞行器及其节气门

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5787861A (en) * 1996-10-18 1998-08-04 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Throttle valve control device of engine
US6067961A (en) * 1997-10-30 2000-05-30 Denso Corporation Throttle device for engines having shaft positioning part
US6541881B1 (en) * 1999-02-17 2003-04-01 Eaton Corporation Integral throttle body and torque motor
CN1405439A (zh) * 2002-10-31 2003-03-26 重庆大学 发动机节气门自动控制装置
CN1548708A (zh) * 2003-05-06 2004-11-24 峰 汪 电子节气门体
CN101956612A (zh) * 2010-09-29 2011-01-26 陕西国力信息技术有限公司 无拉线式电子油门控制方法
CN102305155A (zh) * 2011-08-03 2012-01-04 贵州振丰燃气发电设备有限公司 燃气发动机空燃比电控蝶阀
CN104454177A (zh) * 2014-12-15 2015-03-25 无锡隆盛科技股份有限公司 直流电机驱动的节气门
CN208310906U (zh) * 2018-02-09 2019-01-01 辽宁壮龙无人机科技有限公司 飞行器及其节气门

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4212715A1 (en) * 2022-01-14 2023-07-19 Shanghai Autoflight Co., Ltd. Engine, an aircraft, and a throttle thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6064594B2 (ja) 回転駆動装置
US10323567B2 (en) Air charging apparatus driven by rotating magnetic field
JP6079618B2 (ja) 回転駆動装置
CN102606286A (zh) 一种发动机进气增压装置
CN208310906U (zh) 飞行器及其节气门
CN102182544B (zh) 可变流道涡轮进气调节装置
CN110455132A (zh) 一种小型整体式组合控制机构
CN104747276A (zh) 一种发动机增压装置及其增压控制系统
JP6915495B2 (ja) アクチュエータ
CN108150297A (zh) 飞行器及其节气门
JP5691402B2 (ja) 電動アシストターボチャージャ
CN203567535U (zh) 一种电动车直驱车桥用动力装置
JP5874680B2 (ja) バルブ駆動装置
CN206397620U (zh) 一种通用汽油机及其电控化油器
CN213948754U (zh) 一种涵道风扇
JPWO2019030856A1 (ja) 車載用アクチュエータ
WO2020244188A1 (zh) 一种谐波减速器及其波发生器组件
CN104533635B (zh) 一种大功率柴油机直流无刷电机调速执行器
CN102536439A (zh) 电控变几何涡轮增压器
CN201982169U (zh) 一种可变流道涡轮进气调节装置
JP2012092708A (ja) 電動アシストターボチャージャ
CN108005768B (zh) 主动抽气式排气系统及汽车
JP2003322026A (ja) 過給機
CN217841840U (zh) 无人机发动机集成式电子节气门
CN103692892A (zh) 一种电动车直驱车桥用动力装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191213

Address after: 332000 Jiangxi Jiujiang Jiujiang economic and Technological Development Zone, the first floor of the automobile industrial park management office.

Applicant after: Jiangxi Zhuang long UAV Technology Co.,Ltd.

Address before: 110136 Shenbei Road, Shenbei New Area, Shenyang, Shenyang, Liaoning province (A gate)

Applicant before: LIAONING ZHUANGLONG UNMANNED AERIAL VEHICLE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180612

RJ01 Rejection of invention patent application after publication