CN208307932U - 一种双主梁全自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双主梁全自动码垛机，所述工作台的上端固定有固定柱，且固定柱外侧下端连接有第一转筒，同时第一转筒的外侧安装有第一主梁，所述第一主梁通过第一转轴与第一转筒相互连接，且第一主梁的外侧通过第一连接轴连接有第一连接杆，所述第一滑槽开设在第一连接杆的中端，且第一滑槽的右侧连接有第一支撑杆，所述第二主梁通过第三转轴与第二转筒相互连接，且第二主梁的外侧通过第二连接轴连接有第二连接杆，所述第二滑槽开设在第二连接杆的中端，且第二连接杆的右侧连接有第二支撑杆。该双主梁全自动码垛机，解决了现有的码垛机，大多采用单主梁安装结构，从而降低了码垛机的工作效率的问题。

Description

一种双主梁全自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种双主梁全自动码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机与人类的生活密切相关，码垛机的功能是区别码垛机最主要的特征。然而现有的码垛机，大多采用单主梁安装结构，从而降低了码垛机的工作效率。针对上述问题，在原有码垛机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双主梁全自动码垛机，以解决上述背景技术中提出不能进行快速的散热，从而降低了锂电池的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双主梁全自动码垛机，包括工作台、第一滑槽、第二转筒、第二滑槽和固定底板，所述工作台的上端固定有固定柱，且固定柱外侧下端连接有第一转筒，同时第一转筒的外侧安装有第一主梁，所述第一主梁通过第一转轴与第一转筒相互连接，且第一主梁的外侧通过第一连接轴连接有第一连接杆，同时第一主梁的下端固定有第一固定轴，所述第一滑槽开设在第一连接杆的中端，且第一滑槽的右侧连接有第一支撑杆，同时第一支撑杆的右端固定在第一主梁的下端，所述第一连接杆的下端设置有第二转轴，且第二转轴的下端连接有第一夹具，所述第二转筒设置在固定柱的上端，且第二转筒的外侧安装有第二主梁，所述第二主梁通过第三转轴与第二转筒相互连接，且第二主梁的外侧通过第二连接轴连接有第二连接杆，同时第二主梁的下端固定有第二固定轴，所述第二滑槽开设在第二连接杆的中端，且第二连接杆的右侧连接有第二支撑杆，同时第二支撑杆的右端固定在第二主梁的下端，所述第二连接杆的下端设置有第四转轴，且第四转轴的下端连接有第二夹具，所述固定底板安装在工作台的下方，且固定底板的下端设置有动轮，同时固定底板的上端固定有气缸，所述气缸的上端贯穿连接有伸缩杆，且伸缩杆的上端与工作台的下端相互连接。

优选的，所述固定柱关于工作台组成垂直安装结构，且固定柱设置在工作台的轴线上。

优选的，所述第一转筒和第二转筒与固定柱设置为转动连接，且第一转筒和第二转筒组成平行安装结构。

优选的，所述第一主梁和第二主梁的规格大小比例设置为1：1.25。

优选的，所述第一固定轴关于第一主梁设置为固定连接，且第一固定轴与第一支撑杆的一端设置为转动连接，同时第一支撑杆的另一端与第一滑槽设置为滑动连接。

优选的，所述固定底板的宽度大于工作台的宽度，且固定底板与工作台组成平行安装结构。

优选的，所述伸缩杆与气缸设置为伸缩连接，且气缸关于工作台的轴线对称设置有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双主梁全自动码垛机，通过动轮将装置整体进行移动，然后装置的上端设置了垂直安装的固定柱，固定柱的外侧设置了能够转动的第一转筒和第二转筒，从而带动第一主梁和第二主梁进行转动，第一主梁和第二主梁两者之间的大小比例设置为1:1.25，并且两者交错分布在固定柱的外侧，避免了两者工作转动时发生碰撞，从而影响装置的正常使用，该双主梁全自动码垛机，解决了现有的码垛机，大多采用单主梁安装结构，从而降低了码垛机的工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型转动形态主视结构示意图；

图3为本实用新型固定底板结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定柱；3、第一转筒；4、第一主梁；5、第一转轴；6、第一连接杆；7、第一连接轴；8、第一滑槽；9、第一固定轴；10、第一支撑杆；11、第二转轴；12、第一夹具；13、第二转筒；14、第二主梁；15、第三转轴；16、第二连接杆；17、第二连接轴；18、第二滑槽；19、第二固定轴；20、第二支撑杆；21、第四转轴；22、第二夹具；23、固定底板；24、动轮；25、气缸；26、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双主梁全自动码垛机，包括工作台1、固定柱2、第一转筒3、第一主梁4、第一转轴5、第一连接杆6、第一连接轴7、第一滑槽8、第一固定轴9、第一支撑杆10、第二转轴11、第一夹具12、第二转筒13、第二主梁14、第三转轴15、第二连接杆16、第二连接轴17、第二滑槽18、第二固定轴19、第二支撑杆20、第四转轴21、第二夹具22、固定底板23、动轮24、气缸25和伸缩杆26，工作台1的上端固定有固定柱2，且固定柱2外侧下端连接有第一转筒3，同时第一转筒3的外侧安装有第一主梁4，第一主梁4通过第一转轴5与第一转筒3相互连接，且第一主梁4的外侧通过第一连接轴7连接有第一连接杆6，同时第一主梁4的下端固定有第一固定轴9，第一滑槽8开设在第一连接杆6的中端，且第一滑槽8的右侧连接有第一支撑杆10，同时第一支撑杆10的右端固定在第一主梁4的下端，第一连接杆6的下端设置有第二转轴11，且第二转轴11的下端连接有第一夹具12，第二转筒13设置在固定柱2的上端，且第二转筒13的外侧安装有第二主梁14，第二主梁14通过第三转轴15与第二转筒13相互连接，且第二主梁14的外侧通过第二连接轴17连接有第二连接杆16，同时第二主梁14的下端固定有第二固定轴19，第二滑槽18开设在第二连接杆16的中端，且第二连接杆16的右侧连接有第二支撑杆20，同时第二支撑杆20的右端固定在第二主梁14的下端，第二连接杆16的下端设置有第四转轴21，且第四转轴21的下端连接有第二夹具22，固定底板23安装在工作台1的下方，且固定底板23的下端设置有动轮24，同时固定底板23的上端固定有气缸25，气缸25的上端贯穿连接有伸缩杆26，且伸缩杆26的上端与工作台1的下端相互连接，

固定柱2关于工作台1组成垂直安装结构，且固定柱2设置在工作台1的轴线上，垂直安装设置保证了第一转筒3和第二转筒13两者旋转时不会发生碰撞，

第一转筒3和第二转筒13与固定柱2设置为转动连接，且第一转筒3和第二转筒13组成平行安装结构，第一转筒3和第二转筒13关于固定柱2能够转动，加大了装置使用时对码垛的物料的移动性能，

第一主梁4和第二主梁14的规格大小比例设置为1：1.25，两者大小比例设置为1:1.25保证了装置旋转时两者之间不会发生碰撞，增大了装置之间安装的稳定性能，

第一固定轴9关于第一主梁4设置为固定连接，且第一固定轴9与第一支撑杆10的一端设置为转动连接，同时第一支撑杆10的另一端与第一滑槽8设置为滑动连接，第一固定轴9关于第一主梁4设置为固定连接保证了第一连接杆6上下转动时，第一支撑杆10能够对第一连接轴6起到支撑作用，

固定底板23的宽度大于工作台1的宽度，且固定底板23与工作台1组成平行安装结构，平行安装结构避免了工作台1上方设置了码垛机在工作时安装的更加稳定，

伸缩杆26与气缸25设置为伸缩连接，且气缸25关于工作台1的轴线对称设置有2个，设置两个气缸25增大了其对工作台1的支撑性能。

工作原理：首先通过第一夹具12将物料进行固定，然后通过第一支撑杆10支撑第一连接杆6上下移动，接着第一主梁4能够在第一转筒3的上方通过第一转轴5上下旋转，从而完成对物料的移动，工作台1的上方设置了第一主梁4和第二主梁14，加快了装置码垛货物的工作效率，并且第一主梁4和第二主梁14之间的大小比例设置为1:1.25，并且两者之间采用上下交错式分布结构，避免了其工作时旋转造成的碰撞，从而影响装置整体的正常使用，固定柱2关于工作台1组成垂直安装结构，且固定柱2设置在工作台1的轴线上，垂直安装设置保证了第一转筒3和第二转筒13两者旋转时不会发生碰撞，装置的下方设置了动轮24，通过动轮24将装置整体进行移动，解决了装置工作时因为无法移动造成的局限性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种双主梁全自动码垛机，包括工作台（1）、第一滑槽（8）、第二转筒（13）、第二滑槽（18）和固定底板（23），其特征在于：所述工作台（1）的上端固定有固定柱（2），且固定柱（2）外侧下端连接有第一转筒（3），同时第一转筒（3）的外侧安装有第一主梁（4），所述第一主梁（4）通过第一转轴（5）与第一转筒（3）相互连接，且第一主梁（4）的外侧通过第一连接轴（7）连接有第一连接杆（6），同时第一主梁（4）的下端固定有第一固定轴（9），所述第一滑槽（8）开设在第一连接杆（6）的中端，且第一滑槽（8）的右侧连接有第一支撑杆（10），同时第一支撑杆（10）的右端固定在第一主梁（4）的下端，所述第一连接杆（6）的下端设置有第二转轴（11），且第二转轴（11）的下端连接有第一夹具（12），所述第二转筒（13）设置在固定柱（2）的上端，且第二转筒（13）的外侧安装有第二主梁（14），所述第二主梁（14）通过第三转轴（15）与第二转筒（13）相互连接，且第二主梁（14）的外侧通过第二连接轴（17）连接有第二连接杆（16），同时第二主梁（14）的下端固定有第二固定轴（19），所述第二滑槽（18）开设在第二连接杆（16）的中端，且第二连接杆（16）的右侧连接有第二支撑杆（20），同时第二支撑杆（20）的右端固定在第二主梁（14）的下端，所述第二连接杆（16）的下端设置有第四转轴（21），且第四转轴（21）的下端连接有第二夹具（22），所述固定底板（23）安装在工作台（1）的下方，且固定底板（23）的下端设置有动轮（24），同时固定底板（23）的上端固定有气缸（25），所述气缸（25）的上端贯穿连接有伸缩杆（26），且伸缩杆（26）的上端与工作台（1）的下端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种双主梁全自动码垛机，其特征在于：所述固定柱（2）关于工作台（1）组成垂直安装结构，且固定柱（2）设置在工作台（1）的轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种双主梁全自动码垛机，其特征在于：所述第一转筒（3）和第二转筒（13）与固定柱（2）设置为转动连接，且第一转筒（3）和第二转筒（13）组成平行安装结构。

4.根据权利要求1所述的一种双主梁全自动码垛机，其特征在于：所述第一主梁（4）和第二主梁（14）的规格大小比例设置为1：1.25。

5.根据权利要求1所述的一种双主梁全自动码垛机，其特征在于：所述第一固定轴（9）关于第一主梁（4）设置为固定连接，且第一固定轴（9）与第一支撑杆（10）的一端设置为转动连接，同时第一支撑杆（10）的另一端与第一滑槽（8）设置为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双主梁全自动码垛机，其特征在于：所述固定底板（23）的宽度大于工作台（1）的宽度，且固定底板（23）与工作台（1）组成平行安装结构。

7.根据权利要求1所述的一种双主梁全自动码垛机，其特征在于：所述伸缩杆（26）与气缸（25）设置为伸缩连接，且气缸（25）关于工作台（1）的轴线对称设置有2个。