CN212069262U - 一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，包括喷涂室和喷涂装置，喷涂室远离喷涂装置一侧设置于动力室，动力室内中部远离喷涂室一侧设置有驱动盒和对称设置于驱动盒上侧和下侧的两个第一滑轨，驱动盒远离喷涂室一侧上方和下方对称设置有第一轮子，第一轮子设置于第一滑轨内，驱动盒内远离喷涂室一侧固定有第一气缸，第一气缸两侧对称设置有两个第二气缸，第一气缸的输出端上连接有主支撑杆，主支撑杆上活动设置有活动块，活动块靠近驱动盒一侧上固定设置有支撑管筒，支撑管筒的另一端与第二气缸的输出端连接，活动块靠近喷涂装置一侧通过转轴活动设置有若干第一斜支撑杆，主支撑杆顶端通过铰链活动设置有若干第二斜支撑杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送领域，具体涉及一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置。
背景技术
现有的喷涂输送装置，在抓取固定工件时，是从侧面进行固定的，对于一些仅需要喷涂一面的工件，侧面抓取固定，容易使抓取部位喷涂不到位，造成需要二次喷涂，增加了生产成本；而且在喷涂的过程中也容易使涂料喷涂在抓取支撑装置上，降低了抓取支撑装置的使用寿命，提高了生产成本；现有的喷涂装置与输送装置之间的距离固定，不能根据工件的实际厚度进行抓取输送，造成容易出现厚涂和薄涂的情况，降低了生产效率，增加了报废率。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够快速定位，喷涂面广的应用于喷涂生产线对工件定位输送装置。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，包括喷涂室和喷涂装置，喷涂室远离喷涂装置一侧设置于动力室，动力室内中部远离喷涂室一侧设置有驱动盒和对称设置于驱动盒上侧和下侧的两个第一滑轨，驱动盒远离喷涂室一侧上方和下方对称设置有第一轮子，第一轮子设置于第一滑轨内，驱动盒内远离喷涂室一侧固定有第一气缸，第一气缸两侧对称设置有两个第二气缸，第一气缸的输出端上连接有主支撑杆，主支撑杆上活动设置有活动块，活动块靠近驱动盒一侧上固定设置有支撑管筒，支撑管筒的另一端与第二气缸的输出端连接，活动块靠近喷涂装置一侧通过转轴活动设置有若干第一斜支撑杆，主支撑杆顶端通过铰链活动设置有若干第二斜支撑杆，第二斜支撑杆的另一端通过转轴活动设置于第一斜支撑杆上，喷涂室靠近动力室一侧中部设置有第一加强套板，第一加强套板远离动力室一侧设置有第一挡板，第一挡板上设置有第一通槽，主支撑杆另一端穿过第一通槽设置于喷涂室内，主支撑杆中部水平垂直设置有第一水平推杆，第一水平推杆的另一端设置有第一水平气缸，第一水平气缸设置于动力室内的前侧壁或后侧壁，驱动盒下方对称设置有两个第三气缸和对称设置于第三气缸上侧和下侧的两个第二滑轨，第三气缸远离喷涂室一侧上方和下方对称设置有第二轮子，第二轮子设置于第二滑轨内，第三气缸的输出端上连接有第一档杆，第一档杆另一端通过螺纹竖直连接有第二档杆，第一加强套板下方设置有第二加强套板，第二加强套板中部设置有第三通槽，第一档杆穿过第三通槽设置于喷涂室内，第一档杆上水平垂直设置有第二水平推杆，第二水平推杆的另一端连接于第二水平气缸的输出端上，第二水平气缸设置于动力室内的前侧壁或后侧壁，喷涂室顶部均匀设置有若干红外灯。
优选地，前述主支撑杆、第一水平推杆、第二水平推杆和第一档杆均设置为伸缩结构，伸缩结构更加灵活。
再优选地，前述第二斜支撑杆与第一斜支撑杆的数量相同，第一斜支撑杆设置为2-4个，第一斜支撑杆另一端活动设置有垫片，从不同的方向对洗衣机顶盖内侧进行支撑抓取，更加稳定。
更优选地，前述垫片由耐磨防滑材料制成，有利于抓取洗衣机盖板，从背面抓取制成，避免从外侧抓取固定时，影响喷涂的效果，有效的提高了喷涂效率。
进一步优选地，前述支撑管筒设置为中空结构，支撑管筒靠近第二气缸一侧通过焊接设置有延伸板，延伸板与第二气缸的输出端连接，可以进行二次延伸，提高装置的伸缩范围。
具体地，前述主支撑杆设置于支撑管筒内。
再优选地，前述第一加强套板内设置有第二通槽，活动块设置于第二通槽内，活动块的高度大于第一通孔的高度，通过加强套板可以有效的对主支撑杆和第一档杆进行加强支撑，防止由于自身重力引起的向下位移，使定位和抓取更加的精准。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，通过红外灯和档杆进行两种方式的移动定位，更加的快捷便利；通过撑杆从洗衣机顶盖内侧进行支撑固定，可以有效的提高喷涂的完成性和效率，节省时间，提高生产效率，还可以有效的保护支撑装置，延长支撑装置的使用寿命，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是喷涂室内的结构示意图；
图3是动力室内的结构示意图。
图中附图标记的含义：1、喷涂室，2、喷涂装置，3、动力室，4、驱动盒，5、第一气缸，6、第二气缸，7、主支撑杆，8、支撑管筒，9、活动块，11、第一斜支撑杆，12、垫片，13、第二斜支撑杆，14、第一水平气缸，15、第一水平推杆，16、第一轮子，17、第一滑轨，18、第一加强套板，19、第三气缸，20、第一挡杆，21、第二档杆，22、第二轮子，23、第二滑轨，24、第二加强套板，25、第一水平气缸，26、第一水平推杆，27、红外灯。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，包括喷涂室1和喷涂装置2，喷涂室1远离喷涂装置2一侧设置于动力室3，动力室3内中部远离喷涂室1一侧设置有驱动盒4和对称设置于驱动盒4上侧和下侧的两个第一滑轨17，驱动盒4远离喷涂室1一侧上方和下方对称设置有第一轮子16，第一轮子16设置于第一滑轨17内。
驱动盒4内远离喷涂室1一侧固定有第一气缸5，第一气缸5两侧对称设置有两个第二气缸6，第一气缸5的输出端上连接有主支撑杆7，主支撑杆7上活动设置有活动块9，活动块9靠近驱动盒4一侧上固定设置有支撑管筒8，支撑管筒8的另一端与第二气缸6的输出端连接，支撑管筒8设置为中空结构，支撑管筒8靠近第二气缸6一侧通过焊接设置有延伸板，延伸板与第二气缸6的输出端连接，可以进行二次延伸，提高装置的伸缩范围，可以根据喷涂要求调整洗衣机顶盖与喷涂装置2之间的距离，实现厚涂和薄涂，可以有效的提高生产效率，主支撑杆7设置于支撑管筒8内。
活动块9靠近喷涂装置2一侧通过转轴活动设置有若干第一斜支撑杆11，主支撑杆7顶端通过铰链活动设置有若干第二斜支撑杆13，第二斜支撑杆13的另一端通过转轴活动设置于第一斜支撑杆11上，第二斜支撑杆13与第一斜支撑杆11的数量相同，第一斜支撑杆11设置为2-4个。
第一斜支撑杆11另一端活动设置有垫片12，从不同的方向对洗衣机顶盖内侧进行支撑抓取，更加稳定，垫片12由耐磨防滑材料制成，有利于抓取洗衣机盖板，从背面抓取制成，避免从外侧抓取固定时，影响喷涂的效果，有效的提高了喷涂效率。
喷涂室1靠近动力室3一侧中部设置有第一加强套板18，第一加强套板18远离动力室3一侧设置有第一挡板，第一挡板上设置有第一通槽，主支撑杆7另一端穿过第一通槽设置于喷涂室1内，第一加强套板18内设置有第二通槽，活动块9设置于第二通槽内，活动块9的高度大于第一通孔的高度，通过加强套板可以有效的对主支撑杆7和第一档杆20进行加强支撑，防止由于自身重力引起的向下位移，使定位和抓取更加的精准。
主支撑杆7中部水平垂直设置有第一水平推杆14，第一水平推杆14的另一端设置有第一水平气缸15，第一水平气缸15设置于动力室3内的前侧壁或后侧壁。
驱动盒4下方对称设置有两个第三气缸19和对称设置于第三气缸19上侧和下侧的两个第二滑轨23，第三气缸19远离喷涂室1一侧上方和下方对称设置有第二轮子。
第二轮子设置于第二滑轨23内，第三气缸19的输出端上连接有第一档杆20，第一档杆20另一端通过螺纹竖直连接有第二档杆21，可以根据具体洗衣机顶盖的大小来判断是否需要增加第二档杆21，第一加强套板18下方设置有第二加强套板24，第二加强套板24中部设置有第三通槽，第一档杆20穿过第三通槽设置于喷涂室1内。
第一档杆20上水平垂直设置有第二水平推杆26，第二水平推杆26的另一端连接于第二水平气缸25的输出端上，第二水平气缸25设置于动力室3内的前侧壁或后侧壁，喷涂室1顶部均匀设置有若干红外灯27。
主支撑杆7、第一水平推杆14、第二水平推杆26和第一档杆20均设置为伸缩结构，伸缩结构更加灵活。
为了更好的阐述本实用新型，下面具体说明其工作过程：
通过第二水平气缸25将第一档杆20移动到喷涂室1两侧，通过第一水平气缸15将主支撑杆7移动到喷涂室1一侧，对洗衣机顶盖进行抓取固定，随后向中间移动，将主支撑杆7移动方向的第一档杆20移动至相关位置，打开此时主支撑杆7移动方向靠近第一档杆20的红外灯27，通过手动快速将主支撑杆7移动到红外灯27出，通过装置自动缓慢移动与第一档杆20接触，随后将另一个第二档杆21移动到洗衣机顶盖的另一侧。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，通过红外灯和档杆进行两种方式的移动定位，更加的快捷便利；通过撑杆从洗衣机顶盖内侧进行支撑固定，可以有效的提高喷涂的完成性和效率，节省时间，提高生产效率，还可以有效的保护支撑装置，延长支撑装置的使用寿命，降低生产成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，包括喷涂室和喷涂装置，其特征在于，所述喷涂室远离喷涂装置一侧设置于动力室，所述动力室内中部远离喷涂室一侧设置有驱动盒和对称设置于驱动盒上侧和下侧的两个第一滑轨，所述驱动盒远离喷涂室一侧上方和下方对称设置有第一轮子，所述第一轮子设置于第一滑轨内，所述驱动盒内远离喷涂室一侧固定有第一气缸，所述第一气缸两侧对称设置有两个第二气缸，所述第一气缸的输出端上连接有主支撑杆，所述主支撑杆上活动设置有活动块，所述活动块靠近驱动盒一侧上固定设置有支撑管筒，所述支撑管筒的另一端与第二气缸的输出端连接，所述活动块靠近喷涂装置一侧通过转轴活动设置有若干第一斜支撑杆，所述主支撑杆顶端通过铰链活动设置有若干第二斜支撑杆，所述第二斜支撑杆的另一端通过转轴活动设置于第一斜支撑杆上，所述喷涂室靠近动力室一侧中部设置有第一加强套板，所述第一加强套板远离动力室一侧设置有第一挡板，所述第一挡板上设置有第一通槽，所述主支撑杆另一端穿过第一通槽设置于喷涂室内，所述主支撑杆中部水平垂直设置有第一水平推杆，所述第一水平推杆的另一端设置有第一水平气缸，所述第一水平气缸设置于动力室内的前侧壁或后侧壁，所述驱动盒下方对称设置有两个第三气缸和对称设置于第三气缸上侧和下侧的两个第二滑轨，所述第三气缸远离喷涂室一侧上方和下方对称设置有第二轮子，所述第二轮子设置于第二滑轨内，所述第三气缸的输出端上连接有第一档杆，所述第一档杆另一端通过螺纹竖直连接有第二档杆，所述第一加强套板下方设置有第二加强套板，所述第二加强套板中部设置有第三通槽，所述第一档杆穿过第三通槽设置于喷涂室内，所述第一档杆上水平垂直设置有第二水平推杆，所述第二水平推杆的另一端连接于第二水平气缸的输出端上，所述第二水平气缸设置于动力室内的前侧壁或后侧壁，所述喷涂室顶部均匀设置有若干红外灯。
2.根据权利要求1所述的一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，其特征在于，所述主支撑杆、第一水平推杆、第二水平推杆和第一档杆均设置为伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，其特征在于，所述第二斜支撑杆与第一斜支撑杆的数量相同，所述第一斜支撑杆设置为2-4个，所述第一斜支撑杆另一端活动设置有垫片。
4.根据权利要求3所述的一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，其特征在于，所述垫片由耐磨防滑材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，其特征在于，所述支撑管筒设置为中空结构，所述支撑管筒靠近第二气缸一侧通过焊接设置有延伸板，所述延伸板与第二气缸的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，其特征在于，所述主支撑杆设置于支撑管筒内。
7.根据权利要求1所述的一种应用于喷涂生产线对工件定位输送装置，其特征在于，所述第一加强套板内设置有第二通槽，所述活动块设置于第二通槽内，所述活动块的高度大于第一通孔的高度。
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