CN208304505U - 一种用于数控铰耳机的自适应夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于数控铰耳机的自适应夹具。其包括液压缸、压力臂、夹具座、夹具座导轨和夹具座驱动装置；夹具座包括夹具座底座板和夹具座肋板；液压缸装配在夹具座底座板上，压力臂铰接在夹具座肋板上；夹具座可滑动装配在夹具座导轨上，夹具座驱动装置固定在夹具座导轨上；压力臂可以在液压缸的带动下，压紧或松开作业台上的铰耳，夹具座可以在夹具座驱动装置的带动下，沿着夹具座导轨做往复运动。通过对夹具座驱动电机和液压缸的协调和控制，本申请公开的铰耳自适应夹具可以自动化调整压力臂上压紧点距离作业台上铰耳的固定位置之间的距离，以及压紧力的大小，良好的适应铰耳规格和尺寸的变化。

Description

一种用于数控铰耳机的自适应夹具

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于数控铰耳机的自适应夹具。

背景技术

请参考图1，铰耳是机械工业中最为常用的铰接部件之一，其一般包括铰耳本体以及设置在铰耳本体上的若干个耳环。在一些较为高端的应用场合，需要对耳环的两个侧面进行铣削加工，以满足设计和应用中对平面度和光滑度的要求。现有技术中尚未公开能够自动化完成耳环两边侧面铣削加工的专用设备，车间一般借助现有的机加工设备采用半人工作业的模式来完成耳环侧面的铣削加工。为开发一款全自动、适用性广的铰耳加工专用数控设备，必须首先解决夹具的适应性问题，以满足应用中不同结构、不同规格铰耳的生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于数控铰耳机的自适应夹具，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决其技术问题而提供的技术方案为：

一种用于数控铰耳机的自适应夹具，其特征在于：该用于数控铰耳机的自适应夹具包括液压缸、压力臂和夹具座；夹具座包括夹具座底座板和设置在夹具座底座板上的若干个夹具座肋板；液压缸装配在夹具座底座板上，压力臂铰接在夹具座肋板上；液压缸的活塞杆伸出或缩回液压缸的缸体时，能够带动压力臂围绕其与夹具座肋板之间的铰接点转动，从而压紧或松开放置在作业台上的铰耳。

进一步地，在本申请提供的自适应夹具中，还包括夹具座导轨以及夹具座驱动装置；夹具座上设置有夹具座导轨配合结构，夹具座可滑动装配在夹具座导轨上；夹具座可以在夹具座驱动装置的带动下，沿着夹具座导轨做往复运动。

进一步地，在本申请提供的自适应夹具中，夹具座导轨包括导轨底座板、第一夹具座导轨和第二夹具座导轨，导轨底座板和第一夹具座导轨以及第二夹具座导轨一体成型；第一夹具座导轨和第二夹具座导轨对称设置在导轨底座板上；第一夹具座导轨和第二夹具座导轨之间形成有装配槽，夹具座驱动装置设置在装配槽内。

进一步地，在本申请提供的自适应夹具中，夹具座驱动装置包括夹具座驱动丝杠模组和与夹具座驱动丝杠模组配套使用的夹具座驱动电机，夹具座驱动丝杠模组包括夹具座驱动丝杠和夹具座驱动滑台；夹具座驱动丝杠设置在装配槽内，夹具座驱动滑台传动连接在夹具座驱动丝杠上，夹具座和夹具座驱动滑台之间固定连接；夹具座驱动电机正转或反转时，可以带动夹具座接近或离开作业台。

进一步地，在本申请提供的自适应夹具中，夹具座肋板有两个，液压缸设置在两个夹具座肋板之间。

本实用新型相比现有技术有益的技术效果：

通过对夹具座驱动电机和液压缸的协调和控制，本申请公开的铰耳夹具可以自动化调整夹具座距离作业台也即压力臂上压紧点距离作业台上铰耳的固定位置之间的距离，以及压紧力的大小，良好的适应铰耳规格和尺寸的变化。另外，除了对铰耳规格和尺寸的良好适应能力，本申请提供的自适应夹具还可以在更换铰耳时，将夹具座自动撤离作业台，方便操作工的作业，提高铰耳装夹的精度和效率。

为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的用于数控铰耳机的自适应夹具做详细说明。

附图说明

图1：铰耳示例；

图2：用于数控铰耳机的自适应夹具的立体结构图。

其中：

10-液压缸，20-压力臂，30-夹具座，40-夹具座导轨；

310-夹具座底座板，320-夹具座肋板；

410-导轨底座板，420-第一夹具座导轨，430-第二夹具座导轨，440-装配槽。

具体实施方式

请参考图2，本申请实施例中公开的自适应夹具包括液压缸10、压力臂20和夹具座30；夹具座30包括夹具座底座板310和设置在夹具座底座板310上的两个夹具座肋板320，液压缸10装配在夹具座底座板310上，位于两个夹具座肋板320之间，压力臂20铰接在夹具座肋板320上；压力臂20的一端铰接在液压缸10的活塞杆上，液压缸10的活塞杆伸出或缩回液压缸10的缸体时，能够带动压力臂20围绕其与夹具座肋板320之间的铰接点转动，从而压紧或松开放置在作业台上的铰耳。

为了适应铰耳的规格和尺寸，本实施例中采用的自适应夹具还包括夹具座导轨40和夹具座驱动装置。夹具座导轨40包括导轨底座板410、第一夹具座导轨420和第二夹具座导轨430，导轨底座板410和第一夹具座导轨420以及第二夹具座导轨430一体成型；第一夹具座导轨 420和第二夹具座导轨430对称设置在导轨底座板410上，第一夹具座导轨420和第二夹具座导轨430之间形成有装配槽440，夹具座驱动装置设置在装配槽440内。夹具座30上设置有夹具座导轨配合结构，夹具座30通过夹具座导轨40和夹具座导轨配合结构之间的配合可滑动装配在夹具座导轨40上；在夹具座驱动装置的带动下，夹具座30能够沿着夹具座导轨 40做往复运动。

可以采用现有技术中的各种驱动方式作为夹具座驱动装置，优选采用滚珠丝杠模组及其配套电机构成本实用新型的夹具座驱动装置，也即采用夹具座驱动丝杠模组和夹具座驱动电机构成本实用新型的夹具座驱动装置，一般而言，夹具座驱动丝杠模组应包括夹具座驱动丝杠和夹具座驱动滑台；夹具座驱动丝杠设置在装配槽440内，夹具座驱动滑台传动连接在夹具座驱动丝杠上，夹具座30和夹具座驱动滑台之间固定连接；当夹具座驱动电机正转或反转时，可以带动夹具座30接近或离开作业台。采用这种结构的铰耳夹具，既可以调整夹具座 30与作业台之间的距离，自动化适应铰耳的规格和大小，又可以在更换工件(铰耳)时，将铰耳夹具撤离作业台，以方便操作工的操作。

需要特别说明的是，本实用新型中采用“功能+名称”的命名方式，比如夹具座驱动电机、夹具座驱动丝杠模组、夹具座驱动丝杠以及夹具座驱动滑台等等，仅仅是为了区分具有相同或相似功能的相同部件或组件，并非暗示该组件或部件比如电机、滚珠丝杠模组、丝杠等等具有特殊的结构或功能；现有技术中存在的具有相同或相似功能的产品，均可以在本实用新型中使用。

以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例而已，所述领域的技术人员还能够在此基础上开发出其他实施例；任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于数控铰耳机的自适应夹具，其特征在于：该用于数控铰耳机的自适应夹具包括液压缸(10)、压力臂(20)和夹具座(30)；所述夹具座(30)包括夹具座底座板(310)和设置在所述夹具座底座板(310)上的若干个夹具座肋板(320)；所述液压缸(10)装配在所述夹具座底座板(310)上，所述压力臂(20)铰接在所述夹具座肋板(320)上；所述液压缸(10)的活塞杆伸出或缩回所述液压缸(10)的缸体时，能够带动所述压力臂(20)围绕其与所述夹具座肋板(320)之间的铰接点转动，从而压紧或松开放置在作业台上的铰耳。

2.根据权利要求1所述的用于数控铰耳机的自适应夹具，其特征在于：该用于数控铰耳机的自适应夹具还包括夹具座导轨(40)以及夹具座驱动装置；所述夹具座(30)上设置有夹具座导轨配合结构，所述夹具座(30)可滑动装配在所述夹具座导轨(40)上；所述夹具座(30)可以在所述夹具座驱动装置的带动下，沿着所述夹具座导轨(40)做往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于数控铰耳机的自适应夹具，其特征在于：所述夹具座导轨(40)包括导轨底座板(410)、第一夹具座导轨(420)和第二夹具座导轨(430)，所述导轨底座板(410)和所述第一夹具座导轨(420)以及所述第二夹具座导轨(430)一体成型；所述第一夹具座导轨(420)和所述第二夹具座导轨(430)对称设置在所述导轨底座板(410)上；所述第一夹具座导轨(420)和所述第二夹具座导轨(430)之间形成有装配槽(440)，所述夹具座驱动装置设置在所述装配槽(440)内。

4.根据权利要求3所述的用于数控铰耳机的自适应夹具，其特征在于：所述夹具座驱动装置包括夹具座驱动丝杠模组和与所述夹具座驱动丝杠模组配套使用的夹具座驱动电机，所述夹具座驱动丝杠模组包括夹具座驱动丝杠和夹具座驱动滑台；所述夹具座驱动丝杠设置在所述装配槽(440)内，所述夹具座驱动滑台传动连接在所述夹具座驱动丝杠上，所述夹具座(30)和所述夹具座驱动滑台之间固定连接；所述夹具座驱动电机正转或反转时，可以带动所述夹具座(30)接近或离开作业台。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的用于数控铰耳机的自适应夹具，其特征在于：所述夹具座肋板(320)有两个，所述液压缸(10)设置在两个所述夹具座肋板(320)之间。