CN204770786U - 一种六主轴钻镗组合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六主轴钻镗组合机床，包括机床工作台和数控装置，机床工作台左右两侧对称设置有可相对机床工作台左右移动的第一滑台和第二滑台，机床工作台中部设置有可相对机床工作台前后移动的第三滑台，第一滑台和第二滑台上分别设置有粗镗电机驱动的第一粗镗主轴组和第二粗镗主轴组，第一粗镗主轴组前侧的第一滑台上设置有由精镗电机驱动的精镗主轴组，第二粗镗主轴组前侧的机床工作台上设置由气缸驱动的可相对机床工作台左右移动的断刀检测探棒，第三滑台上设置有活塞镗孔夹紧导正装置侧面设置有绝对式直线光栅尺，本实用新型能在一台机床上对活塞进行粗镗销孔和精镗销孔加工，加工精度高，加工效率高，适合多品种加工，减少了生产成本。

Description

一种六主轴钻镗组合机床

技术领域

本实用新型涉及一种六主轴钻镗组合机床。

背景技术

现有的活塞加工机床，往往一台机床对应一道工序的加工，加工完毕后，需将工件拆下，重新安装到其他机床进行下一步的加工，这样不经需要多台机床对同一工件进行加工，不仅生产成本高而且频繁的拆卸工件并重新定位大大影响力加工精度且浪费了大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种定位可靠，加工精度高，可同时完成对活塞粗镗孔和精镗孔的六主轴钻镗组合机床。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种六主轴钻镗组合机床，包括机床工作台和数控装置，所述机床工作台左右两侧对称设置有可相对机床工作台左右移动的第一滑台和第二滑台，所述机床工作台中部设置有可相对机床工作台前后移动的第三滑台，所述第一滑台和第二滑台上分别设置有由粗镗电机驱动的第一粗镗主轴组和第二粗镗主轴组，所述第一粗镗主轴组前侧的机床上设置有由精镗电机驱动的精镗主轴组，所述第二粗镗主轴组前侧的机床工作台上设置由气缸驱动的可相对机床工作台左右移动的断刀检测探棒，所述第三滑台上设置有活塞镗孔夹紧导正装置，所述第三滑台的侧面设置有绝对式直线光栅尺，所述粗镗电机、精镗电机、绝对式直线光栅尺、气缸和断刀检测探棒均与数控装置电性连接。

进一步的，所述机床工作台上设置有驱动第一滑台的左右移动的第一伺服电机、驱动第二滑台的左右移动的第二伺服电机和驱动第三滑台的前后移动的第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均通过滚珠丝杆机构与其对应的滑台相配合传动，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与数控装置电性连接。

进一步的，所述第一粗镗主轴组和第二粗镗主轴组的主轴同心，所述精镗主轴组和第一粗镗主轴组的主轴平行而且等中心高。

进一步的，所述第一粗镗主轴组和第二粗镗主轴组均包括至少一根粗镗主轴，所述精镗主轴组和包括至少一根精镗主轴。

进一步的，所述活塞镗孔夹紧导正装置,包括与第三滑台固定连接的机架，所述机架下旁侧固定有至少一个治具底座，所述治具底座上部设置有可相对治具底座升降的高度调整座，所述高度调整座上设置有定位导正装置，所述定位导正装置上部设置有与机架固定连接的横支座，所述横支座上设置有与定位导正装置相配合的压紧机构，所述定位导正装置包括下V型槽块，所述下V型槽块一旁侧上部设置有对待加工活塞进行顶紧的压缩高调整螺钉，下V型槽块另一旁侧设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有可相对直线导轨滑动的导正销座，所述导正销座上设置有对待加工活塞进行导正的导正销，所述压紧机构包括竖直设置在横支座上的压紧油缸，所述压紧油缸的活塞杆贯穿横支座，其末端连接有球形接头，球形接头与位于其下方的上V型槽块相连接，所述压紧油缸与横支座之间设置有油缸斜垫板，所述油缸斜垫板位于压缩高调整螺钉那侧的高度稍高于位于导正销的那侧的高度。

进一步的，所述上V型槽块与球形接头之间设置有止动座，所述止动座上部与球形接头相连接。

进一步的，所述横支座下侧面上成对设置有止动杆，所述止动杆套设在止动座上并可相对止动座上下滑动。

进一步的，所述治具底座上设置有高度调整螺栓，所述高度调整螺栓与高度调整座螺接配合，所述治具底座上设置有用于固定高度调整座的锁紧螺钉。

进一步的，所述粗镗电机、精镗电机均为三相异步电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能在一台机床上对活塞进行粗镗销孔和精镗销孔加工，无需将活塞拆卸重新定位，加工精度高，加工效率高，且精镗孔余量小而且均匀，成倍延长精镗刀具寿命，提高销孔圆度精度，活塞在活塞镗孔夹紧导正装置内高度独立可调，调整方便，适合多品种加工，设置有断刀检测探棒，防止断在销孔内的刀头打坏精密微调镗杆头，减少了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为该实用新型的结构示意图一；

图2为该实用新型的结构示意图二；

图3为活塞镗孔夹紧导正装置的结构示意图。

图中：

1-机床工作台；2-第一滑台；3-第二滑台；4-第三滑台；5-第一粗镗主轴组；6-第二粗镗主轴组；7-活塞镗孔夹紧导正装置；701-机架；702-横支座；703-压紧油缸；704-油缸斜垫板；705-止动杆；706-球形接头；707-止动座；708-上V型槽块；709-活塞；710-导正销；711-导正销座；712-直线导轨；713-高度调整座；714-治具底座；715-高度调整螺栓；716-下V型槽块；717-压缩高调整螺钉；8-第一伺服电机；9-第二伺服电机；10-第三伺服电机；11-气缸；12-断刀检测探棒；13-精镗主轴组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，一种六主轴钻镗组合机床，包括机床工作台1和数控装置，所述机床工作台1左右两侧对称设置有可相对机床工作台左右移动的第一滑台2和第二滑台3，所述机床工作台1中部设置有可相对机床工作台1前后移动的第三滑台4，所述第一滑台2和第二滑台3上分别设置有由粗镗电机驱动的第一粗镗主轴组5和第二粗镗主轴组6，所述第一粗镗主轴组5前侧的机床上设置有由精镗电机驱动的精镗主轴组13，所述第二粗镗主轴组6前侧的机床工作台上设置由气缸11驱动的可相对机床工作台1左右移动的断刀检测探棒12，所述第三滑台4上设置有活塞镗孔夹紧导正装置7，所述第三滑台4的侧面设置有绝对式直线光栅尺，所述粗镗电机、精镗电机、绝对式直线光栅尺、气缸11和断刀检测探棒12均与数控装置电性连接。

在本实施例中，所述机床工作台上设置有驱动第一滑台2的左右移动的第一伺服电机8、驱动第二滑台3的左右移动的第二伺服电机9和驱动第三滑台4的前后移动的第三伺服电机10，所述第一伺服电机8、第二伺服电机9和第三伺服电机10均通过滚珠丝杆机构与其对应的滑台相配合传动，所述第一伺服电机8、第二伺服电机9和第三伺服电机10均与数控装置电性连接。

在本实施例中，所述第一粗镗主轴组5和第二粗镗主轴组6的主轴同心，所述精镗主轴组13和第一粗镗主轴组5的主轴平行而且等中心高。

在本实施例中，所述第一粗镗主轴组5和第二粗镗主轴组6均包括至少一根粗镗主轴，所述精镗主轴组和包括至少一根精镗主轴。

在本实施例中，所述活塞镗孔夹紧导正装置7,包括与第三滑台4固定连接的机架701，所述机架701下旁侧固定有至少一个治具底座714，所述治具底座714上部设置有可相对治具底座714升降的高度调整座713，所述高度调整座713上设置有定位导正装置，所述定位导正装置上部设置有与机架701固定连接的横支座702，所述横支座702上设置有与定位导正装置相配合的压紧机构，所述定位导正装置包括下V型槽块716，所述下V型槽块716一旁侧上部设置有对待加工活塞709进行顶紧的压缩高调整螺钉717，下V型槽块716另一旁侧设置有直线导轨712，所述直线导轨712上设置有可相对直线导轨712滑动的导正销座711，所述导正销座711上设置有对待加工活塞709进行导正的导正销710，所述压紧机构包括竖直设置在横支座702上的压紧油缸709，所述压紧油缸709的活塞轴贯穿横支座702，其末端连接有球形接头706，球形接头706与位于其下方的上V型槽块708相连接，所述压紧油缸709与横支座702之间设置有油缸斜垫板704，所述油缸斜垫板704位于压缩高调整螺钉717那侧的高度稍高于位于导正销710的那侧的高度，使得压紧油缸709的活塞轴轴向产生一个分力使活塞709始终贴近压缩高度调整螺钉717，使压紧可靠。

在本实施例中，所述上V型槽块708与球形接头706之间设置有止动座707，所述止动座707上部与球形接头706相连接，球形接头706可消除上V型槽708块与工件的不同轴度，故可使定位可靠精准，确保销孔与活塞外圆的垂直度要求及压缩高尺寸精度。

在本实施例中，所述横支座702下侧面上成对设置有止动杆705，所述止动杆705套设在止动座707上并可相对止动座707上下滑动。

在本实施例中，所述治具底座714上设置有高度调整螺栓715，所述高度调整螺栓715与高度调整座713螺接配合，从而调整高度调整座13的高度，进而调整活塞加工销孔的高度方向尺寸，所述治具底座714上设置有用于固定高度调整座713的锁紧螺钉。

在本实施例中，所述粗镗电机、精镗电机均为三相异步电机。

具体实施过程：

将待加工的活塞放置在下V型槽块上，工人用手将导正销座推向将待加工的活塞，导正销对待加工的活塞进行内腔导正后，通过高度调整螺栓将高度调整座调节到合适高度，在压紧油缸活塞杆的作用下，上V型槽块下移与上V型槽块相配合固定待加工的活塞，随后调节压缩高调整螺钉对活塞顶面进行压紧。

随后第三伺服电机带动第三滑台移动至粗镗孔工位，第一伺服电机、第二伺服电机分别带动第一滑台和第二滑台向工件移动，随后粗镗电机带动粗镗主轴组对工件进行销孔及销孔外倒角的加工。

加工完毕后，粗镗电机停转，第一伺服电机、第二伺服电机分别带动第一滑台和第二滑台向原理工件方向移动，第三伺服电机带动第三滑台移动至精镗孔工位，气缸驱动断刀检测探棒伸入经过粗镗的销孔内，如在销孔内检测到有断刀则这个机床马上停止工作；如在销孔内没有检测到断刀，气缸驱动断刀检测探棒退回原位。

待断刀检测探棒退回原位后，，第一伺服电机动第一滑台向工件移动，随后精镗电机带动精镗主轴组对工件的销孔进行精加工。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种六主轴钻镗组合机床，包括机床工作台和数控装置，其特征在于：所述机床工作台左右两侧对称设置有可相对机床工作台左右移动的第一滑台和第二滑台，所述机床工作台中部设置有可相对机床工作台前后移动的第三滑台，所述第一滑台和第二滑台上分别设置有由粗镗电机驱动的第一粗镗主轴组和第二粗镗主轴组，所述第一粗镗主轴组前侧的机床上设置有由精镗电机驱动的精镗主轴组，所述第二粗镗主轴组前侧的机床工作台上设置由气缸驱动的可相对机床工作台左右移动的断刀检测探棒，所述第三滑台上设置有活塞镗孔夹紧导正装置，所述第三滑台的侧面设置有绝对式直线光栅尺，所述粗镗电机、精镗电机、绝对式直线光栅尺、气缸和断刀检测探棒均与数控装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的六主轴钻镗组合机床，其特征在于：所述机床工作台上设置有驱动第一滑台的左右移动的第一伺服电机、驱动第二滑台的左右移动的第二伺服电机和驱动第三滑台的前后移动的第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均通过滚珠丝杆机构与其对应的滑台相配合传动，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与数控装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的六主轴钻镗组合机床，其特征在于：所述第一粗镗主轴组和第二粗镗主轴组的主轴同心，所述精镗主轴组和第一粗镗主轴组的主轴平行而且等中心高。

4.根据权利要求1所述的六主轴钻镗组合机床，其特征在于：所述第一粗镗主轴组和第二粗镗主轴组均包括至少一根粗镗主轴，所述精镗主轴组和包括至少一根精镗主轴。

5.根据权利要求1所述的六主轴钻镗组合机床，其特征在于：所述活塞镗孔夹紧导正装置,包括与第三滑台固定连接的机架，所述机架下旁侧固定有至少一个治具底座，所述治具底座上部设置有可相对治具底座升降的高度调整座，所述高度调整座上设置有定位导正装置，所述定位导正装置上部设置有与机架固定连接的横支座，所述横支座上设置有与定位导正装置相配合的压紧机构，所述定位导正装置包括下V型槽块，所述下V型槽块一旁侧上部设置有对待加工活塞进行顶紧的压缩高调整螺钉，下V型槽块另一旁侧设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有可相对直线导轨滑动的导正销座，所述导正销座上设置有对待加工活塞进行导正的导正销，所述压紧机构包括竖直设置在横支座上的压紧油缸，所述压紧油缸的活塞杆贯穿横支座，其末端连接有球形接头，球形接头与位于其下方的上V型槽块相连接，所述压紧油缸与横支座之间设置有油缸斜垫板，所述油缸斜垫板位于压缩高调整螺钉那侧的高度稍高于位于导正销的那侧的高度。

6.根据权利要求5所述的六主轴钻镗组合机床，其特征在于：所述上V型槽块与球形接头之间设置有止动座，所述止动座上部与球形接头相连接。

7.根据权利要求6所述的六主轴钻镗组合机床，其特征在于：所述横支座下侧面上成对设置有止动杆，所述止动杆套设在止动座上并可相对止动座上下滑动。

8.根据权利要求5所述的六主轴钻镗组合机床，其特征在于：所述治具底座上设置有高度调整螺栓，所述高度调整螺栓与高度调整座螺接配合，所述治具底座上设置有用于固定高度调整座的锁紧螺钉。

9.根据权利要求1所述的六主轴钻镗组合机床，其特征在于：所述粗镗电机、精镗电机均为三相异步电机。