CN208303706U - 一种用于硅钢片压机的自动接送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于硅钢片压机的自动接送料装置，包括输料盘、原料盛放台、驱动输料盘伸缩运动的驱动机构以及实现原料自原料盛放台移至输料盘的抓取机构，抓取机构包括能够上下运动的电磁吸爪，电磁吸爪位于原料盛放台的正上方，输料盘通过驱动机构于电磁吸爪、原料盛放台之间作水平往复运动，输料盘为电磁铁结构，电磁吸爪绕过输料盘靠近原料盛放台将原料吸起并上升，直至原料吸附于输料盘的下表面，输料盘伸出将下表面的原料放于压机上。上述装置通过简单传动机构能够同时实现原料自动送料和成品自动接料动作，能有效代替人工操作，动作准确、高效，结构简单，减少了人工成本，提高了生产的效率和安全性，经济实用。

Description

一种用于硅钢片压机的自动接送料装置

技术领域

本实用新型涉及硅钢片加工设备技术领域，尤其是一种用于硅钢片压机的自动接送料装置。

背景技术

硅钢片，是一种含碳极低的硅铁软磁合金，主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，常规来说，每个硅钢片是采用剪板机剪切钢片下料，利用压机等加工模具，由人工输料并配合压机进行单片冲压的方式形成。由人工拿取硅钢片的方式存在安全隐患，且生产效率无法保证，为了跟上现代自动化生产的步伐，希望设计一种自动接送料装置，以满足硅钢片自动加工的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于硅钢片压机的自动接送料装置，解决人工输料生产效率低、存在安全隐患的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于硅钢片压机的自动接送料装置，其包括输料盘、原料盛放台、驱动输料盘伸缩运动的驱动机构以及实现原料自原料盛放台移至输料盘的抓取机构，抓取机构包括能够上下运动的电磁吸爪，电磁吸爪位于原料盛放台的正上方，输料盘通过驱动机构于电磁吸爪、原料盛放台之间作水平往复运动，输料盘为电磁铁结构，电磁吸爪绕过输料盘靠近原料盛放台将原料吸起并上升，直至原料吸附于输料盘的下表面，输料盘伸出将下表面的原料放于压机上。

其中，驱动机构包括驱动转轴、转动臂、第一传动杆、第一摆臂、第二摆臂、第二传动杆、第三摆臂、传动轮组和驱动杆，转动臂固定于驱动转轴的端部，第一传动杆的一端非同轴于驱动转轴地铰接于转动臂上，第一传动杆的另一端铰接于第一摆臂上，第一摆臂、第二摆臂由一旋转轴同步传动，第二传动杆的一端铰接于第二摆臂，另一端铰接于第三摆臂，第三摆臂带动传动轮组转动，驱动杆与一传动轮配合传动且其下表面对应传动轮的轮齿设置有齿槽，输料盘固定于驱动杆的端部。

其中，抓取机构还包括驱动转轴、转动盘、第三传动杆、第四传动杆和限位座，转动盘偏心固定于驱动转轴上，第三传动杆的一端连接于转动盘的底部，另一端铰接于第四传动杆的一端，第四传动杆仅能竖直移动地穿设于限位座中，第四传动杆的另一端固连电磁吸爪。

其中，驱动转轴为压机的压头传动轴。配合压机使用，无需提供额外的动力机构。

其中，原料盛放台上设置有丝杆活灵，丝杆活灵中配合设置有竖向丝杆，竖向丝杆由高度调节电机驱动旋转从而带动原料盛放台升降。将原料盛放台设置为高度可调节式，可以根据其上原料的数量调整高度，从而降低电磁吸爪下降高度的控制要求。

其中，输料盘将下表面的原料释放的同时，冲压好的硅钢片由压头处掉落至输料盘的上表面，输料盘返回至原料盛放台上方的路径上设置有用于将上表面的硅钢片推落的挡料块。送料的同时接料，且及时下料，避免影响后序原料加工。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述用于硅钢片压机的自动接送料装置通过简单传动机构能够同时实现原料自动送料和成品自动接料动作，能有效代替人工操作，动作准确、高效，结构简单，减少了人工成本，提高了生产的效率和安全性，经济实用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于硅钢片压机的自动接送料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的用于硅钢片压机的自动接送料装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和2所示，本实施例提供一种用于硅钢片压机的自动接送料装置，主要包括输料盘1、原料盛放台2、驱动输料盘1伸缩运动的驱动机构以及实现原料自原料盛放台2移至输料盘1的抓取机构。

输料盘1为能控制其通断电而控制其是否具有磁吸力的电磁铁结构。

驱动机构包括驱动转轴3、转动臂4、第一传动杆5、第一摆臂6、第二摆臂7、第二传动杆8、第三摆臂9、传动轮组10和驱动杆11，驱动转轴3为压机的压头传动轴，转动臂4固定于驱动转轴3的端部，第一传动杆5的一端非同轴于驱动转轴3地铰接于转动臂4上，第一传动杆5的另一端铰接于第一摆臂6上，第一摆臂6、第二摆臂7由一旋转轴同步传动，第二传动杆8的一端铰接于第二摆臂7，另一端铰接于第三摆臂9，第三摆臂9带动传动轮组10转动，驱动杆11与一传动轮配合传动且其下表面对应传动轮的轮齿设置有齿槽，输料盘1固定于驱动杆11的端部。该驱动机构将驱动转轴3的旋转运动，转变为驱动杆11的横向往复运动。

抓取机构包括能够上下运动的电磁吸爪12，转动盘13、第三传动杆14、第四传动杆15和限位座16，转动盘13偏心固定于驱动转轴3上，第三传动杆14的一端连接于转动盘13的底部，另一端铰接于第四传动杆15的一端，第四传动杆15仅能竖直移动地穿设于限位座16中，第四传动杆15的另一端固连电磁吸爪12，电磁吸爪12位于原料盛放台2的正上方，输料盘1受驱动杆11控制于电磁吸爪12、原料盛放台2之间作水平往复运动。抓取机构将驱动转轴3的旋转运动，转变为电磁吸爪12的竖向往复运动。

原料盛放台2上设置有丝杆活灵17，丝杆活灵17中配合设置有竖向丝杆18，竖向丝杆18由高度调节电机19驱动旋转从而带动原料盛放台2升降。将原料盛放台2设置为高度可调节式，可以根据其上原料的数量调整高度，从而降低电磁吸爪12下降高度的控制要求。

输料盘1将下表面的原料释放的同时，冲压好的硅钢片由压头处掉落至输料盘1的上表面，输料盘1返回至原料盛放台2上方的路径上设置有用于将上表面的硅钢片推落的挡料块20。

使用时：

1)输料盘1移至原料盛放台2的正上方，此时输料盘1通电带磁，电磁吸爪12绕过输料盘1靠近原料盛放台2，将原料吸起并上升，直至原料吸附于输料盘1的下表面；

2)输料盘1伸出将下表面的原料移至压机处，此时输料盘1断电消磁，原料落下；同时，冲压好的硅钢片由压头处掉落至输料盘1的上表面；

3)输料盘1缩回至原料盛放台2的正上方，过程中的挡料块20将上表面的硅钢片推落，成品于自动接送料装置和压机之间收集；

4)重复步骤1)。

该用于硅钢片压机的自动接送料装置至少具有如下特点：

1)配合压机使用，无需提供额外的动力机构；

2)送料的同时接料，加工效率高，且及时下料，不影响后序原料加工；

3)全自动化设计，无需人工，动作准确，故障率低；

4)自设计结构，经济实用，极大降低了生产成本。

综上，上述的用于硅钢片压机的自动接送料装置通过简单传动机构能够同时实现原料自动送料和成品自动接料动作，能有效代替人工操作，动作准确、高效，结构简单，减少了人工成本，提高了生产的效率和安全性，经济实用。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于，包括输料盘、原料盛放台、驱动所述输料盘伸缩运动的驱动机构以及实现原料自所述原料盛放台移至所述输料盘的抓取机构，所述抓取机构包括能够上下运动的电磁吸爪，所述电磁吸爪位于所述原料盛放台的正上方，所述输料盘通过所述驱动机构于所述电磁吸爪、原料盛放台之间作水平往复运动，所述输料盘为电磁铁结构，所述电磁吸爪绕过所述输料盘靠近所述原料盛放台将原料吸起并上升，直至原料吸附于所述输料盘的下表面，所述输料盘伸出将下表面的原料放于压机上。

2.根据权利要求1所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动转轴、转动臂、第一传动杆、第一摆臂、第二摆臂、第二传动杆、第三摆臂、传动轮组和驱动杆，所述转动臂固定于所述驱动转轴的端部，所述第一传动杆的一端非同轴于所述驱动转轴地铰接于所述转动臂上，所述第一传动杆的另一端铰接于第一摆臂上，所述第一摆臂、第二摆臂由一旋转轴同步传动，所述第二传动杆的一端铰接于第二摆臂，另一端铰接于第三摆臂，所述第三摆臂带动传动轮组转动，所述驱动杆与一传动轮配合传动且其下表面对应传动轮的轮齿设置有齿槽，所述输料盘固定于所述驱动杆的端部。

3.根据权利要求1所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述抓取机构还包括驱动转轴、转动盘、第三传动杆、第四传动杆和限位座，所述转动盘偏心固定于所述驱动转轴上，所述第三传动杆的一端连接于所述转动盘的底部，另一端铰接于所述第四传动杆的一端，所述第四传动杆仅能竖直移动地穿设于所述限位座中，所述第四传动杆的另一端固连所述电磁吸爪。

4.根据权利要求2或3所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述驱动转轴为压机的压头传动轴。

5.根据权利要求1所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述原料盛放台上设置有丝杆活灵，所述丝杆活灵中配合设置有竖向丝杆，所述竖向丝杆由高度调节电机驱动旋转从而带动原料盛放台升降。

6.根据权利要求1所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述输料盘将下表面的原料释放的同时，冲压好的硅钢片由压头处掉落至输料盘的上表面，所述输料盘返回至所述原料盛放台上方的路径上设置有用于将上表面的硅钢片推落的挡料块。