CN208288863U - 一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，包括机架、设于机架内的动力组件和设于机架上的工作盘，工作盘中央设置有中心桩头，中心桩头一侧设置有绕中心桩头作圆周旋转从而完成钢筋弯曲的弯曲轴；动力组件包括输入齿轮轴、二级减速齿、二级齿轮轴、二级随动齿、输入皮带轮、电机皮带轮、电机、主齿轮轴和主齿轮。本实用新型解决现有钢筋弯曲机旋转超限或不能停止，造成机器损坏或人身损伤等安全隐患的缺点，本申请自动化程度高，操作简易，弯曲能力强，故障率低，维护简便。

Description

一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯箍设备技术领域，特别是一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机。

背景技术

在钢筋加工行业中，弯箍弯曲机是钢筋加工机械之一，它主要原理是机器上部设有一个转动的工作盘，中心轴放置在工作盘中心，将钢筋放置在中心轴与弯曲轴之间，利用工作盘转动使弯曲轴以中心轴为中心使钢筋弯曲成需要的角度。传统的钢筋弯曲机由机架、电机、传动齿轮、弯曲工作轴、盘，电控系统组成；主齿轮均为全圆齿轮结构；由于实际工况，工作盘(带动力)转到预设角度后如果产生机械或电控系统故障(电机不停止等)，主齿轮采用全圆齿轮会继续旋转从而带动工作盘旋转，从而使弯曲角度超过预设角度，甚至工作盘旋转不能停止(360度旋转)情况下使钢筋发生缠绕，工作盘上弯曲轴撞击挡料板装置等使机器产生破坏，并对操作者也带来一定的安全隐患。反之，当钢筋弯曲作业完成后，工作盘需反转回初始位置时，电机反转带动工作盘旋转，在这一过程中，如果产生机械或电控系统故障，工作盘返回初始位置时超过初始位置或者不能停止，同样会对机器造成破坏或者对操作者人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，解决现有钢筋弯曲机由于机械或电气故障产生的工作盘旋转超限或不能停止，造成机器损坏或人身损伤等安全隐患，同时解决了对钢筋弯曲机齿轮系统润滑不便的缺点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，包括机架、设于机架内的动力组件和设于机架上的工作盘，工作盘中央设置有中心桩头，中心桩头一侧设置有绕中心桩头作圆周旋转从而完成钢筋弯曲的弯曲轴；动力组件包括输入齿轮轴、二级减速齿、二级齿轮轴、二级随动齿、输入皮带轮、电机皮带轮、电机、主齿轮轴和主齿轮；主齿轮轴上部与工作盘安装固定，主齿轮轴上部还设置有上部孔，上部孔内安装有中心桩头；主齿轮轴下部安装有主齿轮，二级随动齿设于二级齿轮轴下部，二级随动齿与主齿轮啮合，输入皮带轮安装在输入齿轮轴下部，电机下部安装有电机皮带轮，电机皮带轮通过皮带与输入皮带轮相连，二级齿轮轴上部还设置有二级减速齿，输入齿轮轴与二级减速齿啮合相连；电机的工作带动输入齿轮轴转动，输入齿轮轴转动带动二级齿轮轴旋转，二级齿轮轴通过主齿轮带动主齿轮轴作旋转运动。

进一步的，在本实用新型中，二级齿轮轴上部固定有下离合器、上离合器和离合压簧，下离合器固定在二级减速齿上，下离合器上方啮合相连有上离合器，上离合器顶部固定有离合压簧，上离合器和下离合器的啮合面为斜面导向齿。

进一步的，在本实用新型中，主齿轮为有效传动齿在圆周均布大于180度小于360度的半圆齿轮。

进一步的，在本实用新型中，上离合器内孔为花键槽，二级齿轮轴与上离合器的连接位置为花键轴。

进一步的，在本实用新型中，主齿轮轴上还设置有回位拉簧。

进一步的，在本实用新型中，其还包括挡筋板组件，挡筋板组件固定在机架上台面。

进一步的，在本实用新型中，主齿轮轴与工作盘通过键安装或焊接方式连接。

进一步的，在本实用新型中，主齿轮轴底部安装有编码器，编码器上设置有编码器软管，编码器通过编码器软管与主齿轮轴相连。

进一步的，在本实用新型中，编码器软管为硅胶软管或夹线硅胶软管。

进一步的，在本实用新型中，主齿轮轴的上部孔内还设置有密封槽，密封槽内还装设有密封圈。

本实用新型的有益效果是：

(1)本申请自动化程度高，主齿轮采用有效传动齿在圆周均布大于180度小于360度的半圆齿轮，使得弯曲作业的弯曲角度超过主齿轮有效传动齿数时或电控系统故障电机不停止旋转时，主齿轮旋转至无齿方整个传动结构便产生空转打滑，工作盘无动力，不会产生机器破坏或人员伤害；

(2)采用压力离合器，压力离合器啮合面带有斜面导向齿，分为上下两部分，使得反转时离合器本身自带斜度齿脱开打滑，使二级减速齿轮不参与传动，工作盘通过主齿轮轴上拉簧回位，即使产生机械或电控系统故障，电机反转，压力离合器始终为打滑状态，不会机器产生破坏或人员伤害；

(3)弯曲能力强，故障率低，效率高，维护简便，同时主齿轮轴下安装有角度编码器用于角度控制，弯曲钢筋时单人即可操作，设计精巧，结构牢固，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的正面透视图；

图2为本实用新型左侧面透视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型俯视透视图；

图5为本实用新型主齿轮的结构示意图；

图6为本实用新型斜透视图；

图7为本实用新型离合器接合和分离的对比效果图；

图8为本实用新型密封圈的安装示意图；

图中，1-机架，2-输入齿轮轴，3-二级减速齿，4-二级齿轮轴，5-二级随动齿，6-输入皮带轮，7-电机皮带轮，8-电机，9-下离合器，10-上离合器，11-离合压簧，12-主齿轮轴，13-回位拉簧，14-工作盘，15-中心桩头，16-弯曲轴，17-编码器，18-主齿轮，19-编码器软管，20-挡筋板组件，21-密封圈。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例：

一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，请参阅附图1-附图4所示，包括机架1、设于机架1内的动力组件和设于机架1上的工作盘14，工作盘14中央设置有中心桩头15，中心桩头15一侧设置有绕中心桩头15作圆周旋转从而完成钢筋弯曲的弯曲轴16；动力组件包括输入齿轮轴2、二级减速齿3、二级齿轮轴4、二级随动齿5、输入皮带轮6、电机皮带轮7、电机8、主齿轮轴12和主齿轮18；主齿轮轴12上部与工作盘14安装固定，主齿轮轴12上部还设置有上部孔，上部孔内安装有中心桩头15；主齿轮轴12下部安装有主齿轮18，二级随动齿5设于二级齿轮轴4下部，二级随动齿5与主齿轮18啮合，输入皮带轮6安装在输入齿轮轴2下部，电机8下部安装有电机皮带轮7，电机皮带轮7通过皮带与输入皮带轮6相连，二级齿轮轴4上部还设置有二级减速齿3，输入齿轮轴2与二级减速齿3啮合相连；电机8的工作带动输入齿轮轴2转动，输入齿轮轴2转动带动二级齿轮轴4旋转，二级齿轮轴4通过主齿轮18带动主齿轮轴12作旋转运动。

优选的，请参阅附图7所示，二级齿轮轴4上部固定有下离合器9、上离合器10和离合压簧11，下离合器9固定在二级减速齿3上，下离合器9上方啮合相连有上离合器10，上离合器10顶部固定有离合压簧11，上离合器10和下离合器9的啮合面为斜面导向齿，当钢筋弯曲作业完成后，工作盘需反转回初始位置时，在二级减速齿3上安装压力离合器，正转时通过离合器本身自带有斜面导向齿及上方离合压簧11的作用力下啮合，使二级减速齿3参与传动，反转时离合器本身自带斜度齿脱开打滑，使二级减速齿3不参与传动，工作盘14通过主齿轮轴12上拉簧回位，即使产生机械或电控系统故障，电机8反转，压力离合器始终为打滑状态，不会机器产生破坏或人员伤害。

优选的，请参阅附图5所示，主齿轮18为有效传动齿在圆周均布大于180度小于360度的半圆齿轮，主齿轮18采用有效传动齿在圆周均布大于180度小于360度的半圆齿轮，在实际工况下，弯箍弯曲钢筋通常最大弯曲角度均小于或等于180度，弯曲作业时，当弯曲角度超过主齿轮18有效的传动齿数(角度)或者电控系统故障电机不停止旋转，主齿轮18旋转至无齿方整个传动结构便产生空转打滑，工作盘14无动力，不会产生机器破坏或人员伤害。

优选的，上离合器10内孔为花键槽，二级齿轮轴4与上离合器10的连接位置为花键轴。

优选的，主齿轮轴12上还设置有回位拉簧13。

优选的，其还包括挡筋板组件20，挡筋板组件20固定在机架1上台面。

优选的，主齿轮轴12与工作盘14通过键安装或焊接方式连接。

优选的，主齿轮轴12底部安装有编码器17，编码器17上设置有编码器软管19，编码器17通过编码器软管19与主齿轮轴12相连。

优选的，编码器软管19为硅胶软管或夹线硅胶软管。

优选的，请参阅附图8所示，主齿轮轴12的上部孔内还设置有密封槽，密封槽内还装设有密封圈21，该密封圈21用于中心桩头15与上部主齿轮轴12孔密封，保证灰尘、铁粉不进入孔内，使中心桩头15不锈死，便于中心桩头5的更换。

需要进一步说明的是，中心桩头15装在上部主齿轮轴12孔内，工作盘14上布有安装弯曲轴16安装孔，当主齿轮18带动主齿轮轴12作旋转运动，工作盘14随齿轮轴12旋转时，中心桩头15位于主轴中心位置不变，工作盘14上弯曲轴16绕中心桩头15作圆周旋转从而完成钢筋弯曲。

本实用新型的具体工作方式为：

工作时，请参阅附图6所示，电机8启动后通过电机皮带轮7将动力传至输入皮带轮6带动输入齿轮轴2旋转。输入齿轮轴2与固定有下离合器9的二级减速齿轮3啮合，上离合器10、离合压簧11装在下离合器9上部。上离合器10内孔花键槽与二级齿轮轴4外径花键配合并可上下滑动。工作正转时，上离合器10通过重力或离合压簧11作用力往下移动，通过离合器本身斜面导向，与二级减速齿3上的下离合器9斜面导向齿的啮合从而带动装有二级随动齿5的二级齿轮轴4旋转。二级随动齿5与主齿轮18啮合。当主齿轮18带动主齿轮轴12作旋转运动，安装在主齿轮轴12的回位拉簧13产生拉力伸长，工作盘14随主齿轮轴12旋转时，中心桩头15位于主轴中心位置不变，工作盘14上弯曲轴16绕中心桩头15作圆周旋转从而完成钢筋弯箍弯曲工作。当钢筋按要求弯箍弯曲后，电机断电停止，工作盘11通过安装在主齿轮轴12的回位拉簧13产生的拉力拉回旋转复位。此时，传动方向相反，离合器通过本身斜面反向脱开打滑。

当弯曲角度超过主齿轮18有效的传动齿数(角度)或者电控系统故障电机8不停止旋转，主齿轮18旋转至无齿方整个传动结构便产生空转打滑，工作盘14无动力传递过来，不会产生机器破坏或人员伤害。反之，当钢筋弯曲作业完成后，工作盘14需反转回初始位置时，二级减速齿轮3上安装压力离合器，反转时离合器本身自带斜面反向脱开打滑，使二级减速齿轮3不参与传动。工作盘14通过主齿轮轴12上拉簧13回位(不带动力)。即使产生机械或电控系统故障，电机反转，压力离合器始终为打滑状态，不会机器产生破坏或人员伤害。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，包括机架、设于机架内的动力组件和设于机架上的工作盘，工作盘中央设置有中心桩头，中心桩头一侧设置有绕中心桩头作圆周旋转从而完成钢筋弯曲的弯曲轴；动力组件包括输入齿轮轴、二级减速齿、二级齿轮轴、二级随动齿、输入皮带轮、电机皮带轮、电机、主齿轮轴和主齿轮；主齿轮轴上部与工作盘安装固定，主齿轮轴上部还设置有上部孔，上部孔内安装有中心桩头；主齿轮轴下部安装有主齿轮，二级随动齿设于二级齿轮轴下部，二级随动齿与主齿轮啮合，输入皮带轮安装在输入齿轮轴下部，电机下部安装有电机皮带轮，电机皮带轮通过皮带与输入皮带轮相连，二级齿轮轴上部还设置有二级减速齿，输入齿轮轴与二级减速齿啮合相连；电机的工作带动输入齿轮轴转动，输入齿轮轴转动带动二级齿轮轴旋转，二级齿轮轴通过主齿轮带动主齿轮轴作旋转运动。

2.根据权利要求1所述一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，二级齿轮轴上部固定有下离合器、上离合器和离合压簧，下离合器固定在二级减速齿上，下离合器上方啮合相连有上离合器，上离合器顶部固定有离合压簧，上离合器和下离合器的啮合面为斜面导向齿。

3.根据权利要求2所述一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，主齿轮为有效传动齿在圆周均布大于180度小于360度的半圆齿轮。

4.根据权利要求2所述一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，上离合器内孔为花键槽，二级齿轮轴与上离合器的连接位置为花键轴。

5.根据权利要求1所述一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，主齿轮轴上还设置有回位拉簧。

6.根据权利要求1所述一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，其还包括挡筋板组件，挡筋板组件固定在机架上台面。

7.根据权利要求1所述一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，主齿轮轴与工作盘通过键安装或焊接方式连接。

8.根据权利要求1所述一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，主齿轮轴底部安装有编码器，编码器上设置有编码器软管，编码器通过编码器软管与主齿轮轴相连。

9.根据权利要求8所述一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，编码器软管为硅胶软管或夹线硅胶软管。

10.根据权利要求1所述一种数控带压力离合器及半圆齿轮的钢筋弯箍弯曲机，其特征在于，主齿轮轴的上部孔内还设置有密封槽，密封槽内还装设有密封圈。