CN208288485U - 一种棒材传送装置及包含其的棒材表面缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棒材传送装置及包含其的棒材表面缺陷检测装置，包括动力机构(1)、装置架(2)，所述动力机构(1)固定连接于装置架(2)上，所述装置还包括运输装置(3)，所述运输装置(3)与装置架(2)相连；所述运输装置(3)包括传动轴(32)、运输架(33)和若干基座(31)；所述运输架(33)上设有基座(31)，可转动连接有传动轴(32)；所述基座(31)上固定设有滚轮架(34)，所述滚轮架的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴(35)，所述滚动转轴(35)另一端可转动连接于相邻基座(31)的滚轮架(34)上。本实用新型可以基本实现自动化、省时省力、有效防止检测死点和人工视觉疲劳造成的漏检错检，能够保证完整全面检测整个产品360度的表面质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种棒材传送装置及包含其的棒材表面缺陷检测装置。
背景技术
在批量生产金属棒材产品时，会出现部分棒材表面存在缺陷的问题，由于批量生产，棒材数量多，人工检查劳动强度大易产生视觉疲劳，工作效率低，而且无法快速的全面进行检测。同时，现有技术中采用的传送装置，位于其上的棒材大多并不是旋转前进，这导致需要多个相机才能准确的采集其表面缺陷进行分析，造成了成本的提高。因此需要进行精确的表面质量缺陷检测，就迫切需要开发一种全新的机器视觉的测量装置，以满足实际使用的需要。
因此，有必要提供一种全新的棒材传送装置及包含其的棒材表面缺陷检测装置，解决上述现有技术中存在的缺陷。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种棒材传送装置及包含其的棒材表面缺陷检测装置。
本实用新型提供一种棒材传送装置及包含其的棒材表面缺陷检测装置，采用如下技术方案：
一种棒材传送装置，包括动力机构1、装置架2，所述动力机构1固定连接于装置架2上，所述装置还包括运输装置3，所述运输装置3与装置架2相连；所述运输装置3包括传动轴32、运输架33和若干基座31；所述运输架33上设有基座31，可转动连接有传动轴32；所述基座31上固定设有滚轮架34，所述滚轮架的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴35，所述滚动转轴35另一端可转动连接于相邻基座31的滚轮架34上；所述滚轮转轴35上同心设置有滚轮36，滚轮36与滚轮转轴35轴向呈一定角度；所述传动轴32固定设置在基座31下方的装置架2上，其与动力机构1传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴35同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构1转动的带动下，传动轴32转动带动基座31上的滚动转轴35同向转动。
所述运输架33上可转动连接有基座31，在连接处设有可调节基座31与运输架33轴向角度的角度调节手轮331。
所述运输架33为可伸缩结构，运输架33上可转动连接有基座31，运输架33底部设有升降装置，升降装置上设有控制装置。
优选的，所述升降装置为螺旋升降机，其上设有高度调节手轮332。
更优选的，所述升降装置为电动伸缩杆。
进一步的，运输装置3与装置架2滑动连接，连接处设有左右调节手轮21。
装置架2底部的架脚为可伸缩结构，其上设有地脚调节手轮22。
一种包含棒材传送装置的棒材表面缺陷检测装置，包括送料装置4、表面缺陷检测平台5、机器视觉检测装置6、接料装置7、PLC控制器；所述送料装置4由送料板41、送料电机、棒材传送装置组成，所述送料板41铰接在棒材传送装置上方，送料板41侧面开通设有通槽411，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮412，其上设有凸起413，所述凸起413与拉杆414铰接，拉杆414另一端与通槽411扣接配合，转轮412在转动时，凸起413带动拉杆414运动，从而拉动送料板41转动，棒材传送装置一端与表面缺陷检测平台5连接；所述机器视觉检测装置6由环形光源61，CCD相机62，图像识别分析系统63组成，所述CCD相机62前后方各设有一个环形光源61，其与图像识别分析系统63电连接，所述接料装置7由两个的取料钩71、两个的取料电机、两个的棒材传送装置组成；所述取料钩71与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩71钩出经过表面缺陷检测平台5的棒材，棒材由取料钩71勾出，落入至与表面缺陷检测平台5平行设置的棒材传送装置中。
所述PLC控制器与送料电机、图像识别分析系统63、取料电机、棒材传送装置电连接。
与相关技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
本实用新型可以基本实现自动化、省时省力、有效防止检测死点和人工视觉疲劳造成的漏检错检，同时棒材旋转前进，能够保证完整全面检测整个产品360度的表面质量。
附图说明
图1为本实用新型棒材表面缺陷检测装置结构示意图；
图2为本实用新型棒材传送装置的结构示意图；
图3为本实用新型送料装置4的侧视结构示意图；
图4为本实用新型接料装置7的结构示意图；
图5为本实用新型机器视觉检测装置6的结构示意图；
图6为本实用新型送料板41与棒材传送装置连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图2、3所示，本实用新型的一种棒材传送装置，包括动力机构1、装置架2，所述动力机构1固定连接于装置架2上，动力机构1可以为电动机，汽油发动机等可以提供动力的装置，所述装置还包括运输装置3，所述运输装置3与装置架2相连；所述运输装置3包括传动轴32、运输架33和若干基座31；所述运输架33上设有基座31，可转动连接有传动轴32；所述基座31上固定设有滚轮架34，所述滚轮架34的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴35，所述滚动转轴35另一端可转动连接于相邻基座31的滚轮架34上；所述滚轮转轴35上同心设置有滚轮36，滚轮36与滚轮转轴35轴向呈一定角度；所述传动轴32固定设置在基座31下方的装置架2上，其与动力机构1传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴35同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构1转动的带动下，传动轴32转动带动基座31上的滚动转轴35同向转动，前后交错的滚轮36有一定斜度，从受力分析可知，在滚轮36同向转动时，置于其上的棒材受到向右方向的力使之向前运动。
所述运输架33上可转动连接有基座31，在连接处设有可调节基座31与运输架33轴向角度的角度调节手轮331。
所述运输架33为可伸缩结构，运输架33上可转动连接有基座31，运输架33底部设有升降装置，升降装置上设有控制装置。
优选的，所述升降装置可以为螺旋升降机，其上设有高度调节手轮332，使用者可以通过高度调节手轮332来调节运输架33的高度，从而使运输的棒材可以平稳达到目标地点。
更优选的，所述升降装置为电动伸缩杆，电动伸缩杆可以实现全自动升降动作，使用者可以在远程控制升降。
进一步的，运输装置3与装置架2滑动连接，连接处设有左右调节手轮21，使用者可以通过调节左右调节手轮21来调节运输装置3在装置架3上的水平位置，从而使得其可以对准入料装置。
装置架2底部的架脚为可伸缩结构，其上设有地脚调节手轮22，通过地脚调节手轮22，可以调节装置架2的高度，从而进一步使得装置可以适应不同高度作业需求。
如图1所示，本实用新型的一种包含棒材传送装置的棒材表面缺陷检测装置，包括送料装置4、表面缺陷检测平台5、机器视觉检测装置6、接料装置7。送料装置4将储料平台的棒材运到棒材传送装置上，随后通过表面缺陷检测平台5以及位于表面缺陷检测平台5上方的机器视觉检测装置6检测表面缺陷，随后由另一端的棒材传送装置传送，由接料装置7进行分料，随后由不同的棒材传送装置传送。
实施例1
如图1、2、6所示，在本实施例中，所述送料装置4由送料板41、送料电机、棒材传送装置组成，所述送料板41铰接在棒材传送装置上方，送料板41侧面开通设有通槽411，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮412，其上设有凸起413，所述凸起413与拉杆414铰接，拉杆414另一端与通槽411扣接配合，转轮412在转动时，凸起413带动拉杆414运动，从而拉动送料板41转动；所述机器视觉检测装置6由环形光源61，CCD相机62，图像识别分析系统63组成，所述CCD相机62前后方各设有一个环形光源61，其与图像识别分析系统63电连接，所述接料装置7由两个的取料钩71、两个的取料电机、两个的棒材传送装置组成；所述取料钩71与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩71钩出经过表面缺陷检测平台5的棒材。
在使用时，使用者控制送料电机开启，送料电机的输出轴上同轴设有的转轮412转动，凸起413带动拉杆414运动，从而拉动送料板41转动，其一端抬起，从而送料板41上的棒材落入棒材传送装置的运输装置3中。可以通过在送料板41上设置压紧装置或限制装置，使得单次只能落下单根棒材，此为现有技术中的常见手段，故在此不做赘述。
随后使用者操作动力机构1开启，动力机构1转动带动传动轴32转动，传动轴32上的同心设有的皮带轮通过皮带与滚轮转轴35同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构1转动的带动下，传动轴32转动带动基座31上的滚动转轴35同向转动，前后交错的滚轮36有一定斜度，从受力分析可知，在滚轮36同向转动时，置于其上的棒材受到向右方向的力使之向前运动。
随后棒材旋转向前运动，一端进入表面缺陷检测平台5，表面缺陷检测平台5上方的机器视觉检测装置6的环形光源61开启构成均匀亮场，同时CCD相机62开启在棒材旋转进入同时，对其进行360°扫描，并采集到均匀清晰的图像反馈给图像识别分析系统63，图像识别分析系统63将检测装置采集到的图像通过图像处理软件，对图像进行分析后判定合格与不合格品，发出提示音。随后棒材由表面缺陷检测平台5另一端旋转而出，进入棒材传送装置中继续前行，使用者根据提示音，开启接料装置7的不同的单个取料电机，取料钩71将棒材勾起，落入不同的棒材传送装置传送，从而将合格与不合格棒材区分开来，随后通过棒材传送装置运输至集中地。在使用前，使用者可以通过调节棒材传送装置的高低，使得其与表面缺陷检测平台5高度匹配，保证检测工序顺畅。
实施例2
作为上述实施例的优选实施例，在本实施例，一种包含棒材传送装置的棒材表面缺陷检测装置，包括送料装置4、表面缺陷检测平台5、机器视觉检测装置6、接料装置7、PLC控制器；所述送料装置4由送料板41、送料电机、棒材传送装置组成，所述送料板41铰接在棒材传送装置上方，送料板41侧面开通设有通槽411，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮412，其上设有凸起413，所述凸起413与拉杆414铰接，拉杆414另一端与通槽411扣接配合，转轮412在转动时，凸起413带动拉杆414运动，从而拉动送料板41转动，如图6所示；所述机器视觉检测装置6由环形光源61，CCD相机62，图像识别分析系统63组成，所述CCD相机62前后方各设有一个环形光源61，其与图像识别分析系统63电连接，所述接料装置7由两个的取料钩71、两个的取料电机、两个的棒材传送装置组成；所述取料钩71与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩71钩出经过表面缺陷检测平台5的棒材；所述PLC控制器与送料电机、图像识别分析系统63、取料电机、棒材传送装置电连接。
与上述实施例不同的是，本实施例中使用者可以通过在PLC控制器里设置送料时间间隔，然后PLC控制器控制送料装置4自动送料，通过PLC控制器根据图像识别分析系统63的反馈，开启不同的取料电机，取料钩71将合格、不合格的棒材区分落入不同的棒材传送装置运输至集中地。本实施例可以实现全自动，节约了大量的人力物力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种棒材传送装置，包括动力机构(1)、装置架(2)，所述动力机构(1)固定连接于装置架(2)上，其特征在于：所述装置还包括运输装置(3)，所述运输装置(3)与装置架(2)相连；所述运输装置(3)包括传动轴(32)、运输架(33)和若干基座(31)；所述运输架(33)上设有基座(31)，可转动连接有传动轴(32)；所述基座(31)上固定设有滚轮架(34)，所述滚轮架(34)的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴(35)，所述滚动转轴(35)另一端可转动连接于相邻基座(31)的滚轮架(34)上；所述滚轮转轴(35)上同心设置有滚轮(36)，滚轮(36)与滚轮转轴(35)轴向呈一定角度；所述传动轴(32)固定设置在基座(31)下方的装置架(2)上，其与动力机构(1)传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴(35)同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构(1)转动的带动下，传动轴(32)转动带动基座(31)上的滚动转轴(35)同向转动。
2.如权利要求1所述的一种棒材传送装置，其特征在于：所述运输架(33)上可转动连接有基座(31)，在连接处设有可调节基座(31)与运输架(33)轴向角度的角度调节手轮(331)。
3.如权利要求1所述的一种棒材传送装置，其特征在于：所述运输架(33)为可伸缩结构，运输架(33)上可转动连接有基座(31)，运输架(33)底部设有升降装置，升降装置上设有控制装置。
4.如权利要求3所述的一种棒材传送装置，其特征在于：所述升降装置为螺旋升降机，其上设有高度调节手轮(332)。
5.如权利要求3所述的一种棒材传送装置，其特征在于：所述升降装置为电动伸缩杆。
6.如权利要求1-5任一所述的一种棒材传送装置，其特征在于：运输装置(3)与装置架(2)滑动连接，连接处设有左右调节手轮(21)。
7.如权利要求1-5任一所述的一种棒材传送装置，其特征在于：装置架(2)底部的架脚为可伸缩结构，其上设有地脚调节手轮(22)。
8.一种包含如权利要求1-5任一所述的棒材传送装置的棒材表面缺陷检测装置，其特征在于：包括送料装置(4)、表面缺陷检测平台(5)、机器视觉检测装置(6)、接料装置(7)、PLC控制器；所述送料装置(4)由送料板(41)、送料电机、棒材传送装置组成，所述送料板(41)铰接在棒材传送装置上方，送料板(41)侧面开通设有通槽(411)，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮(412)，其上设有凸起(413)，所述凸起(413)与拉杆(414)铰接，拉杆(414)另一端与通槽(411)扣接配合，转轮(412)在转动时，凸起(413)带动拉杆(414)运动，从而拉动送料板(41)转动，棒材传送装置一端与表面缺陷检测平台(5)连接；所述机器视觉检测装置(6)固定设于表面缺陷检测平台(5)上方，由环形光源(61)，CCD相机(62)，图像识别分析系统(63)组成，所述CCD相机(62)前后方各设有一个环形光源(61)，其与图像识别分析系统(63)电连接，所述接料装置(7)由两个的取料钩(71)、两个的取料电机、两个的棒材传送装置组成；所述取料钩(71)与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩(71)钩出经过表面缺陷检测平台(5)的棒材；所述PLC控制器与送料电机、图像识别分析系统(63)、取料电机、棒材传送装置电连接。
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| CN201820609056.0U CN208288485U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种棒材传送装置及包含其的棒材表面缺陷检测装置 |
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| CN201820609056.0U CN208288485U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种棒材传送装置及包含其的棒材表面缺陷检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109819549A (zh) * | 2019-02-17 | 2019-05-28 | 济南火炬科技开发有限公司 | 一种棒材计数器的智能灯控系统及方法 |
| CN115739655A (zh) * | 2021-09-02 | 2023-03-07 | 顺丰科技有限公司 | 杆状件分拣系统及杆状件分拣方法 |
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