CN208288484U - 一种钛及钛合金棒材直线度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，包括送料装置(1)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置(1)、棒材传送装置(3)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述送料装置(1)设置于棒材传送装置(3)上方，其由送料板(11)、送料电机组成，所述送料板(11)铰接在棒材传送装置(3)上方。本实用新型通过使用结构光投射器与CCD相机配合采取图片，建立模型，再进行判定棒材是否合格，大幅度增加了判定的精度，可以满足高精度产品的要求，同时采用自动化工序，减少了因为人为因素造成的失误。

Description

一种钛及钛合金棒材直线度检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种钛及钛合金棒材直线度检测装置。

背景技术

棒材是钛及钛合金生产中最常见的一类产品。棒材的直线度影响着后期的加工生产，因此直线度是棒材质量的一个重要指标。钛及钛合金棒材生产过程中，尤其是热处理以后，棒材会发生弯曲变形，通过矫直设备能够显著提高材料的直线度，通过矫直的棒材需要通过直线度检测来评价是否合格，现有检测技术中主要是采用人工通过棒材在平台上滚动并用塞尺测量棒材与平台质检的间隙，直接评定直线度误差值，但是这种方法精度较差，不能满足高精度产品的要求，同时由于棒材生产量很大，容易造成人为原因的失误，造成产品质量不稳定，降低了生产效率，增加了运营成本。

因此，有必要提供一种全新的钛及钛合金棒材直线度检测装置，解决上述现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钛及钛合金棒材直线度检测装置。

本实用新型提供一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，采用如下技术方案：

一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，包括送料装置1、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置1、棒材传送装置3、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述送料装置1设置于棒材传送装置3上方，其由送料板11、送料电机组成，所述送料板11铰接在棒材传送装置3上方，送料板11侧面开通设有通槽111，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮1122，其上设有凸起1133，所述凸起1133与拉杆114铰接，拉杆114另一端与通槽111扣接配合，转轮1122在转动时，凸起1133带动拉杆114运动，从而拉动送料板11转动，棒材由送料板11落下至棒材传送装置3上；

所述数据采集检测系统2包括数据采集系统21、检测平台22，所述数据采集系统21包括CCD相机211、图像识别分析模块212，CCD相机211与图像识别分析模块212电连接；所述检测平台22的平台架221上设有传送带222，所述传送带222与设置在平台架221上的检测电机传动连接，检测电机与电源电连接；

所述棒材传送装置3包括动力机构31、装置架32，所述动力机构31固定连接于装置架32上，其还包括运输装置33，所述运输装置33与装置架32相连；所述运输装置33包括传动轴332、运输架333和若干基座331；所述运输架333上设有基座331，可转动连接有传动轴332；所述基座331上固定设有滚轮架334，所述滚轮架334的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴335，所述滚动转轴335另一端可转动连接于相邻基座331的滚轮架334上；所述滚轮转轴335上同心设置有滚轮336，滚轮336与滚轮转轴335轴向呈一定角度；所述传动轴332固定设置在基座331下方的装置架32上，其与动力机构31传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴335同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构31转动的带动下，传动轴332转动带动基座331上的滚动转轴335同向转动；所述运输架333上可转动连接有基座331，在连接处设有可调节基座331与运输架333轴向角度的角度调节手轮337；

所述运输架333为可伸缩结构，运输架333上可转动连接有基座331，运输架333底部设有螺旋升降机，其上设有高度调节手轮338。

所述物料分离系统4设置在棒材传送装置3上方，由两个的取料钩41、两个的取料电机组成；所述取料钩41与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩41钩出棒材传送装置3上的棒材。

所述物料分离系统4在棒材传送装置3上方对称设置。

进一步的，检测装置还包括PLC控制器5，所述PLC控制器5与送料电机、检测电机、图像识别分析模块212、各动力机构31、取料电机电连接。

采集检测系统2的检测平台22上靠近送料装置1一端还设有传感器6，所述传感器6与PLC控制器5电连接。

采集检测系统2的数据采集系统21还包括结构光投射器213，所述结构光投射器213与PLC控制器5电连接。

与相关技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型通过使用结构光投射器与CCD相机配合采取图片，建立模型，再进行判定棒材是否合格，大幅度增加了判定的精度，可以满足高精度产品的要求，同时采用自动化工序，减少了因为人为因素造成的失误，也增加了生产效率，减少了人力物力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图示意图；

图2为本实用新型棒材传送装置3的结构示意图；

图3为本实用新型检测平台22与物料分离系统4的连接关系示意图；

图4为本实用新型送料装置1与棒材传送装置3的连接关系示意图；

图5为本实用新型物料分离系统4与棒材传送装置3的连接关系示意图；

图6为本实用新型的送料装置1的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1、3、4、6所示，本实用新型的一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，包括送料装置1、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置1、棒材传送装置3、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述送料装置1设置于棒材传送装置3上方，其由送料板11、送料电机组成，所述送料板11铰接在棒材传送装置3上方，送料板11侧面开通设有通槽111，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮1122，其上设有凸起1133，所述凸起1133与拉杆114铰接，拉杆114另一端与通槽111扣接配合，转轮1122在转动时，凸起1133带动拉杆114运动，从而拉动送料板11转动，棒材由送料板11落下至棒材传送装置3上；

所述数据采集检测系统2包括数据采集系统21、检测平台22，所述数据采集系统21包括CCD相机211、图像识别分析模块212，CCD相机211与图像识别分析模块212电连接；所述检测平台22的平台架221上设有传送带222，所述传送带222与设置在平台架221上的检测电机传动连接，检测电机与电源电连接；

如图2所示，所述棒材传送装置3包括动力机构31、装置架32，动力机构31为电动机、汽油发动机等，所述动力机构31固定连接于装置架32上，其还包括运输装置33，所述运输装置33与装置架32相连；所述运输装置33包括传动轴332、运输架333和若干基座331；所述运输架333上设有基座331，可转动连接有传动轴332；所述基座331上固定设有滚轮架334，所述滚轮架334的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴335，所述滚动转轴335另一端可转动连接于相邻基座331的滚轮架334上；所述滚轮转轴335上同心设置有滚轮336，滚轮336与滚轮转轴335轴向呈一定角度；所述传动轴332固定设置在基座331下方的装置架32上，其与动力机构31传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴335同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构31转动的带动下，传动轴332转动带动基座331上的滚动转轴335同向转动；所述运输架333上可转动连接有基座331，在连接处设有可调节基座331与运输架333轴向角度的角度调节手轮337；使用者可以通过调节角度调节手轮337来调节基座331与运输架333轴向角度，从而使得其可以对准入料装置。

所述运输架333为可伸缩结构，运输架333上可转动连接有基座331，运输架333底部设有螺旋升降机，其上设有高度调节手轮338，同时使用者可以调节高度调节手轮338，从而调节运输架333的高度，进一步使得装置可以适应不同高度作业需求。

实施例1

在本实施例中，所述物料分离系统4设置在棒材传送装置3上方，由两个的取料钩41、两个的取料电机组成；所述取料钩41与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩41钩出棒材传送装置3上的棒材，如图5所示。

本实施例在使用时，首先使用者调节角度调节手轮337、高度调节手轮338直至合适，随后开启送料电机，送料电机的输出轴上同轴设有的转轮112转动，凸起113带动拉杆114运动，从而拉动送料板11转动，其一端抬起，从而送料板11上的棒材落入棒材传送装置的运输装置3中；

随后使用者开启动力机构31，动力机构31转动带动传动轴332转动，传动轴332上的同心设有的皮带轮通过皮带与滚轮转轴335同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构31转动的带动下，传动轴332转动带动基座331上的滚动转轴335同向转动，前后交错的滚轮336有一定斜度，在滚轮336同向转动时，置于其上的棒材受到向右方向的力使之向前运动；

随后棒材进入采集检测系统2，使用者控制开启检测电机，棒材被平台架221上的传送带222带动向前移动；使用者开启结构光投射器213、CCD相机211，结构光投射器213向棒材表面投射平面光，平面光与棒材截面形成一个光条，CCD相机211捕捉光条图像，同时数据传送至图像识别分析模块212，图像识别分析模块212进行数据的处理，并建立模型，所得到的多个截面尺寸和截面圆心，拟合出棒材的直线度和截面尺寸，并将数值显示在显示屏上或发出语音提示使用者，

最后使用者根据提示，控制开启不同的取料电机，将合格、不合格棒材区别，运输至集中地。

实施例2

作为上述实施例的优选实施例，在本实施例中，所述物料分离系统4设置在棒材传送装置3上方，由两个的取料钩41、两个的取料电机组成；所述取料钩41与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩41钩出棒材传送装置3上的棒材，如图5所示。

所述物料分离系统4在棒材传送装置3上方对称设置。

检测装置还包括PLC控制器5，所述PLC控制器5与送料电机、检测电机、图像识别分析模块212、各动力机构31、取料电机电连接。

采集检测系统2的检测平台22上靠近送料装置1一端还设有传感器6，所述传感器6与PLC控制器5电连接。

采集检测系统2的数据采集系统21还包括结构光投射器213，所述结构光投射器213与PLC控制器5电连接。

本实施例在使用时，使用者在PLC控制器5上设置相关参数，调节角度调节手轮337、高度调节手轮338直至合适，PLC控制器5控制送料电机开启，送料电机的输出轴上同轴设有的转轮112转动，凸起113带动拉杆114运动，从而拉动送料板11转动，其一端抬起，从而送料板11上的棒材落入棒材传送装置的运输装置3中。

随后，PLC控制器5控制动力机构31开启，动力机构31转动带动传动轴332转动，传动轴332上的同心设有的皮带轮通过皮带与滚轮转轴335同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构31转动的带动下，传动轴332转动带动基座331上的滚动转轴335同向转动，前后交错的滚轮336有一定斜度，在滚轮336同向转动时，置于其上的棒材受到向右方向的力使之向前运动。

随后棒材进入采集检测系统2，采集检测系统2的检测平台22上靠近送料装置1一端还设有的传感器6将指令反馈给PLC控制器5，PLC控制器5控制CCD相机211、结构光投射器213、检测电机开启，棒材被平台架221上的传送带222带动向前移动。

结构光投射器213向棒材表面投射平面光，平面光与棒材截面形成一个光条，CCD相机211捕捉光条图像，同时数据传送至图像识别分析模块212，图像识别分析模块212进行数据的处理，并建立模型，所得到的多个截面尺寸和截面圆心，拟合出棒材的直线度和截面尺寸，当拟合出的直线度数值低于使用者在PLC控制器5上的设定值时，此根棒材判定为不合格，当高于使用者在PLC控制器5上的设定值时，此根棒材判定为合格；

最后，传送带222继续带动棒材向前移动，直至其落入棒材传送装置3，当该棒材为合格时，PLC控制器5控制在棒材传送装置3上方对称设置物料分离系统4中的一个的取料电机开启，取料电机转动带动取料钩41钩出棒材传送装置3上的棒材；当该棒材为不合格时，PLC控制器5控制另一个物料分离系统4中的一个的取料电机开启，取料电机转动带动取料钩41钩出棒材传送装置3上的棒材。

相对于之前的实施例，本实施例可以实现自动化工序，节省了人力物力成本，并且提高了因为人为因素造成的误差损失。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，其特征在于：包括送料装置(1)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置(1)、棒材传送装置(3)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述送料装置(1)设置于棒材传送装置(3)上方，其由送料板(11)、送料电机组成，所述送料板(11)铰接在棒材传送装置(3)上方，送料板(11)侧面开通设有通槽(111)，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮(112)，其上设有凸起(113)，所述凸起(113)与拉杆(114)铰接，拉杆(114)另一端与通槽(111)扣接配合，转轮(112)在转动时，凸起(113)带动拉杆(114)运动，从而拉动送料板(11)转动，棒材由送料板(11)落下至棒材传送装置(3)上；

所述数据采集检测系统(2)包括数据采集系统(21)、检测平台(22)，所述数据采集系统(21)包括CCD相机(211)、图像识别分析模块(212)，CCD相机(211)与图像识别分析模块(212)电连接；所述检测平台(22)的平台架(221)上设有传送带(222)，所述传送带(222)与设置在平台架(221)上的检测电机传动连接，检测电机与电源电连接；

所述棒材传送装置(3)包括动力机构(31)、装置架(32)，所述动力机构(31)固定连接于装置架(32)上，其还包括运输装置(33)，所述运输装置(33)与装置架(32)相连；所述运输装置(33)包括传动轴(332)、运输架(333)和若干基座(331)；所述运输架(333)上设有基座(331)，可转动连接有传动轴(332)；所述基座(331)上固定设有滚轮架(334)，所述滚轮架(334)的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴(335)，所述滚动转轴(335)另一端可转动连接于相邻基座(331)的滚轮架(334)上；所述滚轮转轴(335)上同心设置有滚轮(336)，滚轮(336)与滚轮转轴(335)轴向呈一定角度；所述传动轴(332)固定设置在基座(331)下方的装置架(32)上，其与动力机构(31)传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴(335)同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构(31)转动的带动下，传动轴(332)转动带动基座(331)上的滚动转轴(335)同向转动；所述运输架(333)上可转动连接有基座(331)，在连接处设有可调节基座(331)与运输架(333)轴向角度的角度调节手轮(337)；

所述运输架(333)为可伸缩结构，运输架(333)上可转动连接有基座(331)，运输架(333)底部设有螺旋升降机，其上设有高度调节手轮(338)。

2.如权利要求1所述的一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，其特征在于：所述物料分离系统(4)设置在棒材传送装置(3)上方，由两个的取料钩(41)、两个的取料电机组成；所述取料钩(41)与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩(41)钩出棒材传送装置(3)上的棒材。

3.如权利要求2所述的一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，其特征在于：所述物料分离系统(4)在棒材传送装置(3)上方对称设置。

4.如权利要求1-3任一所述的一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，其特征在于：检测装置还包括PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)与送料电机、检测电机、图像识别分析模块(212)、各动力机构(31)、取料电机电连接。

5.如权利要求4所述的一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，其特征在于：采集检测系统(2)的检测平台(22)上靠近送料装置(1)一端还设有传感器(6)，所述传感器(6)与PLC控制器(5)电连接。

6.如权利要求4所述的一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，其特征在于：采集检测系统(2)的数据采集系统(21)还包括结构光投射器(213)，所述结构光投射器(213)与PLC控制器(5)电连接。