CN109015922A - 木材智能优选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木材智能优选机，包括工作台，传送机构，视频识别装置，识别机构，切割装置以及控制柜。工作时，木材放在传送带上后，木材被传送到视频识别装置时，木材的图像被获取，使视频识别装置根据图像生成了切割信号和分选信号，信号会被传输给控制系统。木材传送到识别机构后，压辊先压直木材，同时传感器采集实时木材信号，传输给控制装置，控制装置调取对应的切割信号，驱动切刀切割，压辊执行升降动作完成切割；控制装置还根据实时信号生成分选信号，并控制对应的第二动力动作，将木材推出完成分选。可见本发明能够准确的、快速的去掉木材上的疤，还能够根据木材的花纹、纹路以及长度等分选出来，提高了木材分选的效率。

Description

木材智能优选机

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种木材智能优选机。

背景技术

随着木材加工业的发展，对木材加工设备逐渐细化，出现了木材分选机等。目前，木材分选的参数有木材的花纹、文理和长度等，在分选木材之前需要将木材上的巴去掉。现有技术中，由人工在木材上巴的两侧用红笔画线，然后有色标传感器识别出红线，最后控制切刀自动切割木材。现有的设备，虽然在一定程度上提高了切割效率，但是由人工画红线的方式，仍旧降低了加工效率，增加了生产成本。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种高效率、低成本的木材智能优选机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种木材智能优选机，包括：

工作台，所述工作台的一侧设置有挡板；

传送机构，所述传送机构包括传送带以及驱动所述传送带传动的第一动力，所述传送带环设在所述工作台上；

用于获取木材图像的视频识别装置，所述视频识别装置设在所述工作台的进料端，所述视频识别装置的摄像头朝向所述工作台设置；

用于识别木材的识别机构，所述识别机构包括竖直设在所述工作台的所述挡板侧的支架，所述支架朝向所述工作台的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有四组压轮以及用于识别木材的传感器，所述传感器的感应端朝向所述工作台设置，其中任一组所述压轮均沿着木材传送方向滚动；

用于切割木材的切割装置，所述切割装置包括切割台、设在所述切割台上方的切刀以及分设在所述切刀两侧的多组压辊；所述切割台嵌设在所述工作台中间，所述切割台的上面对应所述切刀和所述压辊处均开设有通孔，且所述压辊对应的所述通孔处设置有传送辊；所述切割装置还包括多个第一气缸以及切刀驱动件，所述第一气缸与所述压辊一对一传动连接，所述切刀驱动件与所述切刀传动连接；

多个分选机构，所有所述分选机构均沿着所述工作台的延伸方向排列设置；各所述分选机构均包括推板以及推动所述推板沿垂直所述工作台方向往复移动的第二动力，所述推板设在所述挡板侧；

控制柜，所述控制柜内设置有控制装置，所述控制装置分别与所述第一动力、所述视频识别装置、所述传感器、所述传送辊、各所述第一气缸以及所述第二动力电连接；

所述控制装置控制所述第一动力启动，驱动所述传送带传送木材；所述控制装置接收所述视频识别装置传输的切割信号以及所述传感器采集木材的信号，控制所述气缸动作，控制对应的所述压辊压住木材，所述切刀执行切割动作以及所述传送辊转动，所述第二动力动作分选木材。

优选方式为，所述识别机构的所述支架上设有竖向设置的升降滑轨，所述升降滑轨上设置所述安装板，所述安装板与其滑动连接。

优选方式为，所述识别机构还包括用于调整所述压轮高度的第二气缸，所述第二气缸固定在所述安装板上，所述第二气缸的活塞杆端部固定在对应的所述压轮上。

优选方式为，各所述分选机构的所述第二动力为第三气缸，所述第三气缸活塞杆的端部与所述推板固定连接，且所述第三气缸活塞杆的延伸方向与所述工作台的垂直方向相同。

优选方式为，所述传送机构包括两个所述传送带，两个所述传动带分别环设在所述切割装置两侧的所述工作台上。

优选方式为，所述切割装置的上游还设置有至少一组所述压轮。

优选方式为，所述切割装置还包括竖直的升降导轨，所述升降导轨上设置有与其滑动连接的安装座，所述安装座上设置所述切刀、所述压辊以及所述第一气缸。

优选方式为，所述切割台上还设置有废料出口，所述废料出口偏离所述工作台的延伸方向。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明的木材智能优选机，包括工作台，环设在工作台上的传送机构，设在进料端的视频识别装置，用于识别木材的识别机构，用于切割木材的切割装置，以及控制柜。本发明工作时，木材放在传送带上后，在第一动力的作用下，传送带传送木材，当经过视频识别装置时，木材的图像被获取，而视频识别装置内置的图像处理模块，对木材图像进行处理，经过处理后得出木材被切割的位置，以及木材的花纹、纹路以及长度等参数，根据上述参数生成了切割信号，该切割信号和分选信号被传输给控制装置。当木材被传送到识别机构时，识别机构上的压辊首先压着木材滚动，在滚动的同时将木材压直，同时传感器识别出实时木材，该实时信号传输给控制装置，控制装置调取对应的切割信号控制切刀执行切割动作，压辊执行升降动作，最终木材切割完成，同时控制装置还根据实时信号生成对应的分选信号，控制装置根据分选信号控制对应的第二动力动作，将木材推出工作台，完成木材分选。可见，本发明的木材智能分选机，能够准确的、快速的去掉木材上的巴，还能够根据木材的花纹、纹路以及长度等分选出来，提高了木材分选的效率。

附图说明

图1是本发明木材智能优选机的结构示意图；

图2是实施例中切割装置的局部放大示意图；

图3是实施例中分选机构的局部放大示意图；

图中：1-工作台，2-挡板，3-视频识别装置，4-识别机构，40-支架，41-安装板，42-传感器，43-压轮，44-第二气缸，45-升降滑轨，5-切割装置，50-切刀，51-压辊，52-第一气缸，53-切割台，54-通孔，55-传送辊，56-升降导轨，57-废料出口，6-分选机构，60-推板，61-第三气缸，7-传送带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，一种木材智能优选机，包括工作台1，工作台1的一侧设置有挡板2，本实施例中工作台1分成两组，分设在分割装置的两侧。还包括传送机构，传送机构包括传送带7以及驱动传送带7传动的第一动力，传送带7环设在工作台1上；本实施例中，也设置两组传送带7，两组传送带7分设在切割装置5两侧的工作台1上，分别沿着对应的工作台1传输木材，而第一动力可共用一台，也可独立设置，第一动力可使用传送电机，该传送电机的输出轴与主动辊固定连接，该主动辊设在工作台1的一端，而工作台1的另一端设置从动辊，传送带7则环在在主动辊和从动辊上，当传送电机驱动主动辊转动时，传送带7和从动辊一起移动。传送电机与控制装置电连接，由控制装置控制传送机构的传送。

在工作台1的进料端还设置有视频识别装置3，该视频识别装置3用于获取木材图像，视频识别装置3的摄像头朝向工作台1设置；摄像头获取了木材的图像后，传输给视频识别装置3内置的图像处理模块，该图像处理模块分析处木材的花纹、纹路、长度以及巴的位置等参数，根据该参数生成对应的切割信号和分选信号，上述信号被传输给控制装置。

在切割装置5的前端还设置有用于识别木材的识别机构4，该识别机构4包括竖直设在工作台1的挡板2侧的支架40，支架40朝向工作台1的一侧设置有安装板41，该安装板41上设置有四组压轮43以及用于识别木材的传感器42，该传感器42的感应端朝向工作台1设置，其中任一组压轮43均沿着木材传送方向滚动。其中传感器42可识别木材花纹的传感器42、识别木材长度的传感器42、或识别木材次序的传感器42，识别到实时木材信号后，传输给控制装置，控制装置根据该实时信号调取想对应的切割信号和分选信号。优选的，本实施例中识别机构4，其支架40上设有竖向设置的升降滑轨45，升降滑轨45上设置安装板41，安装板41与其滑动连接。调整安装板41，使其沿着升降滑轨45升降，使各压轮43的高度可调，适应于不同厚度的木材；还包括用于调整压轮43高度的第二气缸44，第二气缸44固定在安装板41上，第二气缸44的活塞杆端部固定在对应的压轮43上。其中第二气缸44作用压轮43，使压轮43能够压住木材滚动，可压直木材。

如图2所示，本发明还包括用于切割木材的切割装置5，该切割装置5包括切割台53、设在切割台53上方的切刀50以及分设在切刀50两侧的多组压辊51；切割台53嵌设在工作台1中间，切割台53的上面对应切刀50和压辊51处均开设有通孔54，且压辊51对应的通孔54处设置有传送辊55；切割装置5还包括多个第一气缸52以及切刀驱动件，切刀驱动件与切刀50传动连接，此处切刀驱动件可选用驱动电机（图中省略未画），第一气缸52与压辊51一对一传动连接；本实施例的一种优选方案，切割装置5还包括竖直的升降导轨56，升降导轨56上设置有与其滑动连接的安装座，安装座上设置切刀50、压辊51以及第一气缸52，通过升降导轨56的设置，使切刀50、压辊51与切割台53之间的距离可进行方便的调整。同时，切割台53上还设置有废料出口57，废料出口57偏离工作台1的延伸方向，不影响木材传送，使切割完毕的废料从废料出口57排出。本例中切刀50设在切割台53的上方，切刀50也可设在切割台53的下方，在驱动电机的作用下伸出切割台53，去切割木材。

如图3所示，本发明还包括多个分选机构6，所有分选机构6均沿着工作台1的延伸方向排列设置，且设在切割装置5的下游。各分选机构6均包括推板60以及推动推板60沿垂直工作台1方向往复移动的第二动力，推板60设在挡板2侧；且推板60处的挡板2上开设避让口。各分选机构6的第二动力为第三气缸61，第三气缸61活塞杆的端部与推板60固定连接，且第三气缸61活塞杆的延伸方向与工作台1的垂直方向相同。

控制柜，控制柜内设置有控制装置，控制装置分别与第一动力、视频识别装置3、传感器42、传送辊55、各第一气缸52以及第二动力电连接。本实施例的控制装置包括PLC控制器，控制装置控制第一动力启动，驱动传送带7传送木材；控制装置接收视频识别装置3传输的切割信号以及传感器42采集木材的信号，控制气缸动作，控制对应的压辊51压住木材，切刀50执行切割动作以及传送辊55转动，第二动力动作分选木材。

切割装置5的上游还设置有至少一组压轮43，优选四组压轮43，各压轮43通过竖板安装在挡板2的侧面。这样，当木材传送过来后，再次压直木材，还校正木材传送轨迹，便于切刀50准确切割。

如图1至图3所示，本发明的木材智能优选机，工作时，木材放在传送带7上后，在第一动力的作用下，传送带7传送木材，当经过视频识别装置3时，木材的图像被获取，而视频识别装置3内置的图像处理模块，对木材图像进行处理，经过处理后得出木材被切割的位置，以及木材的花纹、纹路以及长度等参数，根据上述参数生成了切割信号，该切割信号和分选信号被传输给控制装置。当木材被传送到识别机构4时，识别机构4上的压辊51首先压着木材滚动，在滚动的同时将木材压直，同时传感器42识别出实时木材，该实时信号传输给控制装置，控制装置调取对应的切割信号控制切刀50执行切割动作，压辊51执行升降动作，最终木材切割完成，同时控制装置还根据实时信号生成对应的分选信号，控制装置根据分选信号控制对应的第二动力动作，将木材推出工作台1，完成木材分选。可见，本发明的木材智能分选机，能够准确的、快速的去掉木材上的巴，还能够根据木材的花纹、纹路以及长度等分选出来，提高了木材分选的效率。

以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种木材智能优选机结构的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.木材智能优选机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的一侧设置有挡板；

传送机构，所述传送机构包括传送带以及驱动所述传送带传动的第一动力，所述传送带环设在所述工作台上；

用于获取木材图像的视频识别装置，所述视频识别装置设在所述工作台的进料端，所述视频识别装置的摄像头朝向所述工作台设置；

用于识别木材的识别机构，所述识别机构包括竖直设在所述工作台的所述挡板侧的支架，所述支架朝向所述工作台的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有四组压轮以及用于识别木材的传感器，所述传感器的感应端朝向所述工作台设置，其中任一组所述压轮均沿着木材传送方向滚动；

用于切割木材的切割装置，所述切割装置包括切割台、设在所述切割台上方的切刀以及分设在所述切刀两侧的多组压辊；所述切割台嵌设在所述工作台中间，所述切割台的上面对应所述切刀和所述压辊处均开设有通孔，且所述压辊对应的所述通孔处设置有传送辊；所述切割装置还包括多个第一气缸以及切刀驱动件，所述第一气缸与所述压辊一对一传动连接，所述切刀驱动件与所述切刀传动连接；

多个分选机构，所有所述分选机构均沿着所述工作台的延伸方向排列设置；各所述分选机构均包括推板以及推动所述推板沿垂直所述工作台方向往复移动的第二动力，所述推板设在所述挡板侧；

控制柜，所述控制柜内设置有控制装置，所述控制装置分别与所述第一动力、所述视频识别装置、所述传感器、所述传送辊、各所述第一气缸以及所述第二动力电连接；

所述控制装置控制所述第一动力启动，驱动所述传送带传送木材；所述控制装置接收所述视频识别装置传输的切割信号以及所述传感器采集木材的信号，控制所述气缸动作，控制对应的所述压辊压住木材，所述切刀执行切割动作以及所述传送辊转动，所述第二动力动作分选木材。

2.根据权利要求1 所述的木材智能优选机，其特征在于，所述识别机构的所述支架上设有竖向设置的升降滑轨，所述升降滑轨上设置所述安装板，所述安装板与其滑动连接。

3.根据权利要求1 所述的木材智能优选机，其特征在于，所述识别机构还包括用于调整所述压轮高度的第二气缸，所述第二气缸固定在所述安装板上，所述第二气缸的活塞杆端部固定在对应的所述压轮上。

4.根据权利要求1所述的木材智能优选机，其特征在于，各所述分选机构的所述第二动力为第三气缸，所述第三气缸活塞杆的端部与所述推板固定连接，且所述第三气缸活塞杆的延伸方向与所述工作台的垂直方向相同。

5.根据权利要求1所述的木材智能优选机，其特征在于，所述传送机构包括两个所述传送带，两个所述传动带分别环设在所述切割装置两侧的所述工作台上。

6.根据权利要求1所述的木材智能优选机，其特征在于，所述切割装置的上游还设置有至少一组所述压轮。

7.根据权利要求1所述的木材智能优选机，其特征在于，所述切割装置还包括竖直的升降导轨，所述升降导轨上设置有与其滑动连接的安装座，所述安装座上设置所述切刀、所述压辊以及所述第一气缸。

8.根据权利要求1所述的木材智能优选机，其特征在于，所述切割台上还设置有废料出口，所述废料出口偏离所述工作台的延伸方向。