CN208285443U - 一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，该系统包括处理器以及分别与处理器连接的高清数字摄像头(2)、路况监测传感器(3)、液晶显示屏(4)和报警器(6)，所述的高清数字摄像头(2)设置在救援推进作业的故障列车车头，所述的路况监测传感器(3)设置在救援推进作业的故障列车上，所述的液晶显示屏(4)和报警器(6)均设置在救援推进作业的救援列车的驾驶室中。与现有技术相比，本实用新型具有高效、便捷、可靠性高等优点，安全性得到最大的保障。

Description

一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统。

背景技术

目前地铁正常运营列车发生故障需要进行救援作业的时候，一般均由就近的其他运营列车前往救援，两辆列车在进行连挂作业之后，需要进行推进或者牵引至最近的站台。在救援车牵引过程中，因为是救援车为车头方向运行，既无需担心列车前进运行的救援车司机视野问题。而在救援车推进过程中，是以故障车为车头方向运行，即施行推进的救援车司机无法看见推进前方的路况，需要与故障车司机进行联控。当前救援推进作业联控过程包括：救援车司机和故障车司机时刻保持联系，通知其前方路况(以不低于30秒/次的频率)，通知救援车司机注意线路百米标位置，执行推进过程中的列车时的限速(30km/h的限速)、停车要求等。在此过程中不但耗费时间，而且加大了救援的难度，对正线运营的其他车辆影响较大，并且对救援车司机操作要求较高，在看不见前方路况的情况下，司机心理负担较大，对速度的把握比较困难，执行推进作业过程中运行安全得不到绝对的保障。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，该系统包括处理器以及分别与处理器连接的高清数字摄像头、路况监测传感器、液晶显示屏和报警器，所述的高清数字摄像头设置在救援推进作业的故障列车车头，所述的路况监测传感器设置在救援推进作业的故障列车上，所述的液晶显示屏和报警器均设置在救援推进作业的救援列车的驾驶室中。

所述的路况监测传感器包括用于预测行车前方的弯道情况和道岔情况的红外线测距传感器、用于实时检测轨道的倾斜度和高度差的双轴水平传感器以及用于采集列车行驶距离的直线位移传感器，所述的红外线测距传感器设置在救援推进作业的故障列车车头，所述的双轴水平传感器和直线位移传感器设置在救援推进作业的故障列车轮轨内侧。

所述的报警器包括警示灯和蜂鸣器。

所述的警示灯包括三种不同颜色的并在不同安全等级下分别进行报警的警示灯。

所述的液晶显示屏包括TFT彩色液晶显示屏。

所述的处理器包括单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型设计用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，列车驾驶员在救援推进过程中可通过液晶显示屏实时观测到路况信息，避免在推进作业过程中耗费大量时间进行联控作业，且对列车速度的把控更加灵活和准确，避免事故的发生，安全性得到最大的保障；

(2)本实用新型利用不同颜色的报警灯对不同安全等级分别进行报警，区分性强，容易引起驾驶员的注意，报警效果好；

(3)本实用新型用于地铁连挂救援推进作业的可视系统高效、便捷、可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型用于地铁连挂救援推进作业的可视系统的结构框图。

图中，1为单片机，2为高清数字摄像头，3为路况监测传感器，4为液晶显示屏，5为信号放大器，6为报警器，7为电源。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。

实施例

如图1所示，一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，该系统包括处理器以及分别与处理器连接的高清数字摄像头2、路况监测传感器3、液晶显示屏4和报警器6。高清数字摄像头2设置在救援推进作业的故障列车车头，高清数字摄像头2为360°全景摄像头，高清数字摄像头2内置操作系统，可以和多画面的管理软件共用，实现多路的监控，且路数不受限制。不但司机室可以实时监测，车控室和调度中心一样可以进行实时监测，进一步提高列车救援的安全性。路况监测传感器3设置在救援推进作业的故障列车上，液晶显示屏4和报警器6均设置在救援推进作业的救援列车的驾驶室中。液晶显示屏4包括TFT彩色液晶显示屏，TFT彩色液晶显示屏分辨率更加高，色彩丰富，具有高速度、高亮度、高对比度显示屏幕信息，便于驾驶员的实时观测。处理器包括单片机1。

路况监测传感器3包括用于预测行车前方的弯道情况和道岔情况的红外线测距传感器、用于实时检测轨道的倾斜度和高度差的双轴水平传感器以及用于采集列车行驶距离的直线位移传感器，红外线测距传感器设置在救援推进作业的故障列车车头，双轴水平传感器和直线位移传感器设置在救援推进作业的故障列车轮轨内侧。具体地，红外线测距传感器，用于预测行车前方的弯道情况和道岔情况，并得知相应的距离；双轴水平传感器，属于角度传感器的一种，用于实时检测轨道的倾斜度和高度差，能够同时测量两个方向的水平角度，可以定出整个被测面的水平度，获取不同的坡度状态，便于司机对于车速的控制；直线位移传感器，用于采集列车行驶距离。

报警器6包括警示灯和蜂鸣器，警示灯包括三种不同颜色的并在不同安全等级下分别进行报警的警示灯，具体地，安全距离即临界值在8米以外显示为绿灯，临界值在3～8米内显示为黄灯，临界值小于3米则显示为红灯。同时，蜂鸣器有两种不同的频率响声，根据列车与道岔的距离来控制，其临界值区分为三部分，临界值在8米以外，蜂鸣器不发出警报声；临界值在3～8米处，蜂鸣器发出平缓的警报声；临界值在3米以内发出急促的警报声。

本实用新型的具体工作原理为：高清数字摄像头2将采集到的影像传给单片机1，且红外线测距传感器、双轴水平传感器和直线位移传感器采集到的各类数据也同时传送给单片机1，部分数据经过信号放大器5的放大滤波处理传送给单片机1。经过单片机1处理后通过液晶显示屏4显示实时采集的图像，并且得到传感器测得的各参数。通过距离的远近来控制警示灯颜色和蜂鸣器的报警操作。整个过程需要通过电源7进行供电。用于供电的电源7属于列车备用电源7，既是在无法供电的情况下，比如受电弓或者第三轨出现故障，依然可以正常为该系统供电。

列车驾驶员在救援推进过程中可通过液晶显示屏4实时观测到各个参数(包括预测行车前方的弯道情况和道岔情况，并得知相应的距离、轨道的倾斜度和高度差、列车行驶距离等)，比如在遇到上下坡、转弯或者道岔的情况下，驾驶员对列车速度的控制更加准确、灵活和高效，大大缩短了救援的时间。若在救援过程中列车发生紧急情况采取紧急制动时，救援车司机也可以在最短的时间内进行紧急制动，避免事故的发生，使安全性得到最大的保障。

上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (6)

1.一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，其特征在于，该系统包括处理器以及分别与处理器连接的高清数字摄像头(2)、路况监测传感器(3)、液晶显示屏(4)和报警器(6)，所述的高清数字摄像头(2)设置在救援推进作业的故障列车车头，所述的路况监测传感器(3)设置在救援推进作业的故障列车上，所述的液晶显示屏(4)和报警器(6)均设置在救援推进作业的救援列车的驾驶室中。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，其特征在于，所述的路况监测传感器(3)包括用于预测行车前方的弯道情况和道岔情况的红外线测距传感器、用于实时检测轨道的倾斜度和高度差的双轴水平传感器以及用于采集列车行驶距离的直线位移传感器，所述的红外线测距传感器设置在救援推进作业的故障列车车头，所述的双轴水平传感器和直线位移传感器设置在救援推进作业的故障列车轮轨内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，其特征在于，所述的报警器(6)包括警示灯和蜂鸣器。

4.根据权利要求3所述的一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，其特征在于，所述的警示灯包括三种不同颜色的并在不同安全等级下分别进行报警的警示灯。

5.根据权利要求1所述的一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，其特征在于，所述的液晶显示屏(4)包括TFT彩色液晶显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种用于地铁连挂救援推进作业的可视系统，其特征在于，所述的处理器包括单片机(1)。