CN208283086U - 一种汽车方向盘的可移动扭转试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车方向盘的可移动扭转试验台。它包括集成于一体的PLC、电机、编码器和信号转换器，所述PLC的脉冲信号输出端连接电机的控制信号输入端，所述电机驱动端连接方向盘，所述编码器安装于电机的旋转轴上，所述编码器的输出端连接PLC的信号输入端，所述信号转换器的数据输入端连接方向盘的数据输出端口，所述信号转换器的输出端连接PLC的数据输入端。本实用新型将方向盘扭转动作及信号采集的设备集成在一起，体积小，操作方便，能够随时移动到不同位置对不同位置的方向盘进行测试，可移动性强；通过PLC控制电机动作，并设置编码器进行动作信号采集形成闭环，可靠性强、试验精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车方向盘测试技术领域，具体涉及一种汽车方向盘的可移动扭转试验台。
背景技术
现有方向盘的扭转试验是采用皮带套在方向盘上的方式进行的，这种试验方式的设备体积大，成本高，移动不方便，且皮带控制操作不方便，方向盘扭转角度控制精度低。方向盘上一般集成有气囊线、喇叭线等控制总线，方向盘扭转试验时这些总线的电气信号、连接状态等数据也是必须检测的内容，现有数据采集依靠人工通过万用表等设备手动检测采集、记录，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种汽车方向盘的可移动扭转试验台。
本实用新型采用的技术方案是：一种汽车方向盘的可移动扭转试验台，包括集成于一体的PLC、电机、编码器和信号转换器，所述PLC的脉冲信号输出端连接电机的控制信号输入端，所述电机驱动端连接方向盘，所述编码器安装于电机的旋转轴上，所述编码器的输出端连接PLC的信号输入端，所述信号转换器的数据输入端连接方向盘的数据输出端口，所述信号转换器的输出端连接PLC的数据输入端。
进一步地，还包括用于采集方向盘转动时的电信号的数据采集卡，数据采集卡的输入端连接方向盘的数据输出端口，所述数据采集卡的输出端连接上位机。
进一步地，所述PLC的脉冲信号输出端与电机的控制信号输入端之间设有用于的进行脉宽调制的第一固态继电器。
进一步地，所述信号转换器的输出端与PLC之间设有用于进行电压信号转换的第二固态继电器。
更进一步地，所述信号转换器的数据输入端的GPIO引脚与接地引脚之间设有下拉电阻。
本实用新型方向盘扭转试验由电机驱动，体积小，操作方便，能够随时移动到不同位置对不同位置的方向盘进行测试，可移动性强；通过PLC控制电机动作，带动方向盘扭转，并设置编码器进行动作信号采集形成闭环，可靠性强、试验精度高。同时本发明将方向盘的扭转角度信号和气囊线、喇叭线等控制总线的电气信号的采集集成在一起，检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-PLC；2-第一固态继电器；3-电机；4-编码器；5-方向盘；6-信号转换器；7-数据采集卡；8-第二固态继电器；9-上位机；10-稳压电源。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1所示，本实用新型一种汽车方向盘的可移动扭转试验台，包括集成于一体的PLC 1、电机3、编码器4和信号转换器6，PLC 1通过PWM控制电机3的运动速度和方向，进而控制方向盘扭转，PLC1的三菱FX2N系列的PLC；编码器反馈电机的运动角度(即方向盘的扭转角度)至PLC 1；信号转换器6将方向盘上总线的输出信号转换为所需要的目标信号发送至PLC 1，如气囊线、喇叭线等控制总线的断线信号等。PLC 1的脉冲信号输出端连接电机3的控制信号输入端，所述电机3驱动端连接方向盘5，电机3与方向盘的连接属于常规的机械连接方式，故图中未显示连接情况。所述编码器4安装于电机3的旋转轴上，所述编码器4的输出端连接PLC 1的信号输入端，所述信号转换器6的数据输入端连接方向盘5的数据输出端口，所述信号转换器6的输出端连接PLC 1的数据输入端。
上述方案中，还包括用于在方向盘转动时采集方向盘上的气囊线、喇叭线等控制总线电气信号的数据采集卡7，数据采集卡7的输入端连接方向盘5的数据输出端口，信号转换器6和数据采集卡7连接到方向盘上相同的数据输出端口，该数据输出端口为一般的电气接口，数据采集卡插入接口后会采集对应总线的电气信号，所述数据采集卡7的输出端连接上位机9，PLC的数据输出端也连接上位机9，将采集的数据保存至上位机，数据采集卡7采用型号为NI USB 6002的多功能采集卡。
上述方案中，PLC 1的脉冲信号输出端与电机3的控制信号输入端之间设有用于的进行脉宽调制的第一固态继电器2，信号转换器6的输出端与PLC 1之间设有用于进行电压信号转换的第二固态继电器8，第一固态继电器2和第二固态继电器8的型号均为德力西CDG1-1DA/40A。为保证信号转化器的工作性能，可以另外设置稳压电源10为信号转换器供电。
上述方案中，信号转换器的数据输入端的GPIO引脚与接地引脚之间设有下拉电阻R，下拉电阻R用于在断路发生时不让GPIO引脚悬空产生不确定的信号，可靠性更好，信号转换器的型号为单片机STC89C51。
本实用新型工作时通过PLC输出PWM信号控制电机动作，带动方向盘扭转，根据编码器反馈电机的运动角度，PLC对输出的PWM信号进行调整改变电机转速，形成闭环控制，可靠性强、扭转角度控制精度高；由数据采集卡采集方向盘的电信号存储至上位机。本实用新型方向盘扭转试验由电机驱动，体积小，操作方便，能够随时移动到不同位置对不同位置的方向盘进行测试，可移动性强。同时本发明将方向盘的扭转角度信号和气囊线、喇叭线等控制总线的电气信号的采集集成在一起，检测效率高。本实用新型一次可以对一个或多个方向盘进行测试，图中显示是对两个方向盘测试时的连接示意图。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种汽车方向盘的可移动扭转试验台，其特征在于：包括集成于一体的PLC(1)、电机(3)、编码器(4)和信号转换器(6)，所述PLC(1)的脉冲信号输出端连接电机(3)的控制信号输入端，所述电机(3)驱动端连接方向盘(5)，所述编码器(4)安装于电机(3)的旋转轴上，所述编码器(4)的输出端连接PLC(1)的信号输入端，所述信号转换器(6)的数据输入端连接方向盘(5)的数据输出端口，所述信号转换器(6)的输出端连接PLC(1)的数据输入端。
2.根据权利要求1所述的汽车方向盘的可移动扭转试验台，其特征在于：还包括用于采集方向盘转动时的电信号的数据采集卡(7)，数据采集卡(7)的输入端连接方向盘(5)的数据输出端口，所述数据采集卡的输出端连接上位机(9)。
3.根据权利要求1所述的汽车方向盘的可移动扭转试验台，其特征在于：所述PLC(1)的脉冲信号输出端与电机(3)的控制信号输入端之间设有用于的进行脉宽调制的第一固态继电器(2)。
4.根据权利要求1所述的汽车方向盘的可移动扭转试验台，其特征在于：所述信号转换器(6)的输出端与PLC(1)之间设有用于进行电压信号转换的第二固态继电器(8)。
5.根据权利要求1所述的汽车方向盘的可移动扭转试验台，其特征在于：所述信号转换器(6)的数据输入端的GPIO引脚与接地引脚之间设有下拉电阻R。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820628972.9U CN208283086U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种汽车方向盘的可移动扭转试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820628972.9U CN208283086U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种汽车方向盘的可移动扭转试验台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208283086U true CN208283086U (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=64752499
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820628972.9U Active CN208283086U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种汽车方向盘的可移动扭转试验台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208283086U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109739217A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-10 | 内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司 | 一种车载方向盘电气检测装置 |
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2018
- 2018-04-28 CN CN201820628972.9U patent/CN208283086U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109739217A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-10 | 内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司 | 一种车载方向盘电气检测装置 |
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