CN208279013U - 有利于提高码垛效率的转运机 - Google Patents

Abstract

一种有利于提高码垛效率的转运机，接料机构包括机架、小车二和至少一个小车一；溜槽主体的上下两端分别设有溜槽入口和溜槽主下料口，小车一与二并排设在机架的上部；机架上设有第一和第二行走机构；小车设置在行走机构上部；在行走机构中设有第一和第二驱动系统；第一、第二驱动系统分别驱动小车一、小车二沿行走机构导轨方向行走；溜槽主体在下游的位置开设有至少一个溜槽副下料口；溜槽副下料口、下溜槽与小车一一对应地设置，溜槽副下料口处设有活动式挡板；下溜槽的上端与溜槽副下料口对接；下溜槽的下端和溜槽主下料口分别对应设在小车一和二的上方。该转运机能提高转运效率，能有助于降低工人的劳动负荷，能有利于后续的转运作业。

Description

有利于提高码垛效率的转运机

技术领域

本实用新型属于码垛转运装置，具体涉及一种有利于提高码垛效率的转运机。

背景技术

目前，在物料的包装中，通常采用蛇皮袋或牛皮纸袋来包装，袋装物料在装卸车及后续的转运中，传统都是依靠人工徒手搬运操作完成，这种操作方式存在着工作效率低下、工人劳动强度大、能耗高等缺陷，甚至于有些袋装物料在搬运过程中存在扬尘问题，一方面会对环境造成污染，另一方面会对参与此项工作的相关人员造成身体上不可恢复的伤害，比如吸入性尘肺等职业病，由于上述的弊端导致这项工作不被人们所接受，这种生产流程逐渐不被广大劳动人们所认可。

随着经济的快速发展，这种传统的装卸车及转运方式，已经满足不了日益增多的袋装物料的社会需求，特别是在中国对于环保事业的大力积极推进和人们对身体健康意识增强的作用下，亟待快速高效的装卸转运技术的实现。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种有利于提高码垛效率的转运机，该转运机能有效提高转运效率，能有助于降低工人的劳动负荷，同时，能有利于后续的转运作业。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种有利于提高码垛效率的转运机，包括接料机构、由支架支撑在接料机构上方的溜槽主体、至少一个设置在溜槽主体下方的下溜槽，所述接料机构包括位于底部的机架和设置在机架上部的小车二；所述溜槽主体的上下两端分别设置有溜槽入口和溜槽主下料口，

所述接料机构还包括至少一个小车一，所述小车一与小车二并排设置在机架的上部；所述机架的前部和后部分别具有沿其长度方向设置的第一行走机构和第二行走机构；小车一和小车二分别设置在第一行走机构和第二行走机构上部；在第一行走机构、第二行走机构中分别设置有第一驱动系统、第二驱动系统；

第一驱动系统驱动小车一沿第一行走机构行走；第二驱动系统驱动小车二沿第二行走机构行走；

所述溜槽主体在下游的位置开设有至少一个溜槽副下料口；溜槽副下料口、下溜槽与小车一一一对应地设置，溜槽副下料口处设置有活动式挡板；所述下溜槽的上端与溜槽副下料口对接；下溜槽的下端和溜槽主下料口分别对应设置在小车一和小车二的上方。

在该技术方案中，通过使溜槽主体具有溜槽主下料口和至少一个溜槽副下料口，并在溜槽主体下部设置有至少一个与溜槽副下料口连接的下溜槽，并在溜槽主体下部并排地设置多个接料用的小车，通过驱动系统驱动小车在左右方向上的运动，能便捷地实现对溜槽主体传输的袋装物料在小车内部的码垛作业。能在袋装物料在装卸车过程中有效降低工人的劳动强度，同时，也能便于袋装物料的后续转运工作，能有效提高码垛及转动的工作效率，可广泛的应用于水泥、食品、粮食、饲料、肥料、化工等行业。

进一步，第一驱动系统为丝杆传动机构一，丝杆传动机构一由可转动地装配于第一行走机构中的第一丝杆、装配于机架上的驱动第一丝杆的第一动力装置组成；所述第一丝杆上套装有与其配合的第一丝杠螺母；第一丝杠螺母与小车一的底部固定连接；第二驱动系统为丝杆传动机构二，丝杆传动机构二由可转动地装配于第二行走机构中的第二丝杆、装配于机架上的驱动第二丝杆的第二动力装置组成；所述第二丝杆上套装有与其配合的第二丝杠螺母；第二丝杠螺母与小车二的底部固定连接。

进一步，第一驱动系统为链轮传动机构一，链轮传动机构一由第一主传动轴、第一从传动轴、第一从动链轮二、第一从动链轮三、第一主动链轮、第一从动链轮一和装配于机架上的第一动力装置组成，第一主传动轴和第一从传动轴可转动地装配于第一行走机构长度方向的两端，第一从动链轮二和第一从动链轮三分别固定套装在第一主传动轴和第一从传动轴中部，第一主动链轮和第一从动链轮一分别固定装配在第一动力装置的输出轴上和第一主传动轴的一端，第一主动链轮和第一从动链轮一之间通过第一传动链条一连接，第一从动链轮二和第一从动链轮三之间通过第一传动链条二连接；小车一通过固定设置在其底部的第一固定装置与第一传动链条二固定连接；第二驱动系统为链轮传动机构二，链轮传动机构二由第二主传动轴、第二从传动轴、第二从动链轮二、第二从动链轮三、第二主动链轮和第二从动链轮一，第二主传动轴和第二从传动轴可转动地装配于第二行走机构长度方向的两端，第二从动链轮二和第二从动链轮三分别固定套装在第二主传动轴和第二从传动轴中部，第二主动链轮和第二从动链轮一分别固定装配在第二动力装置的输出轴上和第二主传动轴的一端，第二主动链轮和第二从动链轮一之间通过第二传动链条一连接，第二从动链轮二和第二从动链轮三之间通过第二传动链条二连接；小车二通过固定设置在其底部的第二固定装置与第二传动链条二固定连接。

进一步，第一驱动系统为齿轮传动机构一，齿轮传动机构一由装配在小车一外部一侧的第一动力装置、装配在第一动力装置输出轴上的第一主动齿轮、可转动地连接于小车一一端底部的至少一个第一从动齿轮、固定设置在机架上且位于第一行走机构上的至少一个第一齿条，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合；第一从动齿轮与第一齿条啮合；第二驱动系统为齿轮传动机构二，齿轮传动机构二由装配在小车二外部一侧的第二动力装置、装配在第二动力装置输出轴上的第二主动齿轮、可转动地连接于小车二一端底部的至少一个第二从动齿轮、固定设置在机架上且位于第二行走机构上的至少一个第二齿条，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合；第二从动齿轮与第二齿条啮合。

进一步，第一驱动系统为滑轮传动机构一，滑轮传动机构一由固定装配在机架一端的第一动力装置、可转动地装配于机架上第一绳索收放装置、可转动地装配在机架另一端的第一滑轮和绕设过第一滑轮的第一绳索，第一动力装置的输出轴与第一绳索收放装置中心的转轴的一端固定连接，第一绳索的两端分别以相反的方向绕设于第一绳索收放装置的左右两侧，第一绳索收放装置的中部设置有第一环形挡板；小车一通过固定设置在其底部的第一固定装置与第一绳索固定连接；第二驱动系统为滑轮传动机构二，滑轮传动机构二由固定装配在机架一端的第二动力装置、可转动地装配于机架上第二绳索收放装置、可转动地装配在机架另一端的第二滑轮和绕设过第二滑轮的第二绳索，第二动力装置的输出轴与第二绳索收放装置中心的转轴的一端固定连接，第二绳索的两端分别以相反的方向绕设于第二绳索收放装置的左右两侧，第二绳索收放装置的中部设置有第二环形挡板；小车二通过固定设置在其底部的第二固定装置与第二绳索固定连接。

进一步，为了更好的实现袋装物料的码垛作业，小车一包括车厢一和设置在车厢一中的第一升降平台，第一升降平台通过设置在其下部的第一升降机构装配于车厢一中；小车二包括车厢二和设置在车厢二中的第二升降平台，第二升降平台通过设置在其下部的第二升降机构装配于车厢二中。通过升降平台距离小车车厢顶部距离的调整，能便于实现对溜槽主体下料处距离的调整，从而能更好地进行袋装物料的接料作业，还能降低袋装物料的下落距离，以能实现降低粉尘污染的目的。

作为一种优选，第一行走机构由装配于机架上的第一导轨A和第一导轨B组成；小车一的底部装配有分别与第一导轨A和第一导轨B配合的第一滑块或滚轮A和第一滑块或滚轮B；第二行走机构由装配于机架上的第二导轨A和第二导轨B组成；小车二的底部装配有分别与第二导轨A和第二导轨B配合的第二滑块或滚轮A和第二滑块或滚轮B。

作为一种优选，所述第一丝杆的两端分别通过第一轴承座A和第一轴承座B固定装配于机架的两端；所述第二丝杆的两端分别通过第二轴承座A和第二轴承座B固定装配于机架的两端；所述机架的一端对应第一丝杆和第二丝杆地装配有第一动力装置和第二动力装置，第一丝杆和第一动力装置之间、第二丝杆和第二动力装置之间分别通过第一带轮副和第二带轮副连接。

作为一种优选，第一升降机构和第二升降机构均由各自装配于其中的液压缸或链轮链条或滑轮组进行驱动，小车一的外部安装有驱动第一升降机构中升降液压缸的第一液压站，小车二的外部安装有驱动第二升降机构中升降液压缸的第二液压站。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中接料机构第一实施例的结构示意图一；

图3是本实用新型中接料机构第一实施例的结构示意图二；

图4是本实用新型中接料机构第一实施例的结构示意图三；

图5是本实用新型中接料机构第二实施例的结构示意图一；

图6是本实用新型中接料机构第二实施例的结构示意图二；

图7是本实用新型中接料机构第三实施例的结构示意图一；

图8是本实用新型中接料机构第三实施例的结构示意图二；

图9是本实用新型中接料机构第四实施例的结构示意图。

图中：1-1、溜槽主体，1-2、溜槽副下料口，1-3、下溜槽，1-4、溜槽主下料口，2-1、小车一，2-2、小车二，3-1、第一升降平台，3-2、第二升降平台，4-1、第一滑块或滚轮A，4-2、第一滑块或滚轮B，4-3、第二滑块或滚轮A，4-4、第二滑块或滚轮B，5-1、第一导轨A，5-2、第一导轨B，5-3、第二导轨A，5-4、第二导轨B，6、机架，7-1、第一丝杠，7-2、第二丝杠，8-1、第一动力装置，8-2、第二动力装置，9-1、第二液压站，9-2、第一液压站，10-1、第一带轮副，10-2、第二带轮副，11-1、第一丝杠螺母，11-2、第二丝杠螺母，12-1、第一轴承座A，12-2、第一轴承座B，12-3、第二轴承座A，12-4、第二轴承座B，13-1、第一主动链轮，13-2、第一从动链轮一，13-3、第一传动链条一，13-4、第二主动链轮，13-5、第二从动链轮一，13-6、第二传动链条一，13-7、第一从动链轮二，13-8、第一从动链轮三，13-9、第二从动链轮二，13-10、第二从动链轮三，13-11、第一传动链条二，13-12、第二传动链条二，13-13、第一主传动轴，13-14、第一从传动轴，13-15、第二主传动轴，13-16、第二从传动轴，13-17、第一固定装置，13-18、第二固定装置，14-1、第一主动齿轮，14-2、第一从动齿轮，14-3、第一齿条，14-5、第二主动齿轮，14-6、第二从动齿轮，14-7、第二齿条，15-1、第一绳索收放装置，15-2、第一绳索，15-3、第一滑轮，15-4、第二绳索收放装置，15-5、第二绳索，15-6、第二滑轮，15-7、第一环形挡板，15-8、第二环形挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图9所示，一种有利于提高码垛效率的转运机，包括接料机构、由支架支撑在接料机构上方的溜槽主体1-1、至少一个设置在溜槽主体1-1下方的下溜槽1-3，所述接料机构包括位于底部的机架6和设置在机架6上部的小车二2-2；所述溜槽主体1-1的上下两端分别设置有溜槽入口和溜槽主下料口1-4，

所述接料机构还包括至少一个小车一2-1，所述小车一2-1与小车二2-2并排设置在机架6的上部；所述机架6的前部和后部分别具有沿其长度方向设置的第一行走机构和第二行走机构；小车一2-1和小车二2-2分别设置在第一行走机构和第二行走机构上部；在第一行走机构、第二行走机构中分别设置有第一驱动系统、第二驱动系统；

第一驱动系统驱动小车一2-1沿第一行走机构行走；第二驱动系统驱动小车二2-2沿第二行走机构行走；

所述溜槽主体1-1在下游的位置开设有至少一个溜槽副下料口1-2；溜槽副下料口1-2、下溜槽1-3与小车一2-1一一对应地设置，溜槽副下料口1-2处设置有活动式挡板，该活动式挡板可以一端与溜槽副下料口1-2的端沿铰接，也可以为可拆卸式的配合结构，当活动式挡板挡住溜槽副下料口1-2时，溜槽入口进行的物料由溜槽主下料口1-4溜出，当活动式挡板不处于挡住溜槽副下料口1-2的位置时，溜槽入口进行的物料由溜槽副下料口1-2溜出；；所述下溜槽1-3的上端与溜槽副下料口1-2对接；下溜槽1-3的下端和溜槽主下料口1-4分别对应设置在小车一2-1和小车二2-2的上方。

作为一个实施例：第一驱动系统为丝杆传动机构一，丝杆传动机构一由可转动地装配于第一行走机构中的第一丝杆7-1、装配于机架6上的驱动第一丝杆7-1的第一动力装置8-1组成；所述第一丝杆7-1上套装有与其配合的第一丝杠螺母11-1；第一丝杠螺母11-1与小车一2-1的底部固定连接；第二驱动系统为丝杆传动机构二，丝杆传动机构二由可转动地装配于第二行走机构中的第二丝杆7-2、装配于机架6上的驱动第二丝杆7-2的第二动力装置8-2组成；所述第二丝杆7-2上套装有与其配合的第二丝杠螺母11-2；第二丝杠螺母11-2与小车二2-2的底部固定连接。所述第一丝杆7-1的两端分别通过第一轴承座A12-1和第一轴承座B12-2固定装配于机架6的两端；所述第二丝杆7-2的两端分别通过第二轴承座A12-3和第二轴承座B12-4固定装配于机架6的两端。第一动力装置8-1和第二动力装置8-2对应第一丝杆7-1和第二丝杆7-2地装配在所述机架6的一端，第一丝杆7-1和第一动力装置8-1之间、第二丝杆7-2和第二动力装置8-2之间分别通过第一带轮副10-1和第二带轮副10-2连接。第一带轮副10-1可以由固定套装在第一丝杆7-1一端的第一从动皮带轮、固定套装在第一动力装置8-1输出端的第一主动皮带轮和连接第一从动皮带轮和第一主动皮带轮之间的第一皮带组成；第二带轮副10-2可以由固定套装在第二丝杆7-2一端的第二从动皮带轮、固定套装在第二动力装置8-2输出端的第二主动皮带轮和连接第二从动皮带轮和第二主动皮带轮之间的第二皮带组成。

作为另一个实施例：第一驱动系统为链轮传动机构一，链轮传动机构一由第一主传动轴13-13、第一从传动轴13-14、第一从动链轮二13-7、第一从动链轮三13-8、第一主动链轮13-1、第一从动链轮一13-2和装配于机架6上的第一动力装置8-1组成，第一主传动轴13-13和第一从传动轴13-14可转动地装配于第一行走机构长度方向的两端，第一从动链轮二13-7和第一从动链轮三13-8分别固定套装在第一主传动轴13-13和第一从传动轴13-14中部，第一主动链轮13-1和第一从动链轮一13-2分别固定装配在第一动力装置8-1的输出轴上和第一主传动轴13-13的一端，第一主动链轮13-1和第一从动链轮一13-2之间通过第一传动链条一13-3连接，第一从动链轮二13-7和第一从动链轮三13-8之间通过第一传动链条二13-11连接；小车一2-1通过固定设置在其底部的第一固定装置13-17与第一传动链条二13-11固定连接；第二驱动系统为链轮传动机构二，链轮传动机构二由第二主传动轴13-15、第二从传动轴13-16、第二从动链轮二13-9、第二从动链轮三13-10、第二主动链轮13-4和第二从动链轮一13-5，第二主传动轴13-15和第二从传动轴13-16可转动地装配于第二行走机构长度方向的两端，第二从动链轮二13-9和第二从动链轮三13-10分别固定套装在第二主传动轴13-15和第二从传动轴13-16中部，第二主动链轮13-4和第二从动链轮一13-5分别固定装配在第二动力装置8-2的输出轴上和第二主传动轴13-15的一端，第二主动链轮13-4和第二从动链轮一13-5之间通过第二传动链条一13-6连接，第二从动链轮二13-9和第二从动链轮三13-10之间通过第二传动链条二13-12连接；小车二2-2通过固定设置在其底部的第二固定装置13-18与第二传动链条二13-12固定连接。第一主传动轴13-13、第一从传动轴13-14、第二主传动轴13-15和第二从传动轴13-16的两端均通过轴承座与机架6连接；

作为另一个实施例：第一驱动系统为齿轮传动机构一，齿轮传动机构一由装配在小车一2-1外部一侧的第一动力装置8-1、装配在第一动力装置8-1输出轴上的第一主动齿轮14-1、可转动地连接于小车一2-1一端底部的至少一个第一从动齿轮14-2、固定设置在机架6上且位于第一行走机构上的至少一个第一齿条14-3，第一主动齿轮14-1与第一从动齿轮14-2啮合；第一从动齿轮14-2与第一齿条14-3啮合；第二驱动系统为齿轮传动机构二，齿轮传动机构二由装配在小车二2-2外部一侧的第二动力装置8-2、装配在第二动力装置8-2输出轴上的第二主动齿轮14-5、可转动地连接于小车二2-2一端底部的至少一个第二从动齿轮14-6、固定设置在机架6上且位于第二行走机构上的至少一个第二齿条14-7，第二主动齿轮14-5与第二从动齿轮14-6啮合；第二从动齿轮14-6与第二齿条14-7啮合。

作为另一个实施例：第一驱动系统为滑轮传动机构一，滑轮传动机构一由固定装配在机架6一端的第一动力装置8-1、可转动地装配于机架6上第一绳索收放装置15-1、可转动地装配在机架6另一端的第一滑轮15-3和绕设过第一滑轮15-3的第一绳索15-2，第一动力装置8-1的输出轴与第一绳索收放装置15-1中心的转轴的一端固定连接，第一绳索15-2的两端分别以相反的方向绕设于第一绳索收放装置15-1的左右两侧，且端部与第一绳索收放装置15-1固定连接，第一绳索收放装置15-1的中部设置有第一环形挡板15-7；小车一2-1通过固定设置在其底部的第一固定装置13-17与第一绳索15-2固定连接；第二驱动系统为滑轮传动机构二，滑轮传动机构二由固定装配在机架6一端的第二动力装置8-2、可转动地装配于机架6上第二绳索收放装置15-4、可转动地装配在机架6另一端的第二滑轮15-6和绕设过第二滑轮15-6的第二绳索15-5，第二动力装置8-2的输出轴与第二绳索收放装置15-4中心的转轴的一端固定连接，第二绳索15-5的两端分别以相反的方向绕设于第二绳索收放装置15-4的左右两侧，且端部与第二绳索收放装置15-4固定连接，第二绳索收放装置15-4的中部设置有第二环形挡板15-8；小车二2-2通过固定设置在其底部的第二固定装置13-18与第二绳索15-5固定连接。第一滑轮15-3和第二滑轮15-6中心转轴的两端通过轴承座连接在机架6上。

作为一种优选方案，第一驱动系统可以和第二驱动系统采用不同的传动形式，其中第一驱动系统可以采用丝杆传动机构一、链轮传动机构一、齿轮传动机构一和滑轮传动机构一中的一种或组合使用，使第二驱动系统可以采用丝杆传动机构二、链轮传动机构二、齿轮传动机构二和滑轮传动机构二中的一种或组合使用。

小车一2-1包括车厢一和设置在车厢一中的第一升降平台3-1，第一升降平台3-1通过设置在其下部的第一升降机构装配于车厢一中；车厢一为上端开口的箱式结构，其左侧端板为可拆卸式活动板；第一升降机构通过其内部的升降液压缸来进行驱动以实现在车厢一内部上下移动；小车二2-2包括车厢二和设置在车厢二中的第二升降平台3-2，第二升降平台3-2通过设置在其下部的第二升降机构装配于车厢二中；第二升降机构通过其内部的升降液压缸来进行驱动以实现在车厢一内部上下移动。车厢二为上端开口的箱式结构，其左侧端板为可拆卸式活动板。第一升降机构和第二升降机构，可以采用剪叉式升降机构，当然也可以采用纵向伸缩式升降机构。本实用新型中的第一升降机构和第二升降机构中具体的驱动方式不仅可以通过电机驱动，也可以为卷扬机驱动或减速机驱动或液压驱动或气压驱动。第一升降机构和第二升降机构均由各自装配于其中的液压缸或链轮链条或滑轮组进行驱动，小车一2-1的外部安装有驱动第一升降机构中升降液压缸的第一液压站9-2，小车二2-2的外部安装有驱动第二升降机构中升降液压缸的第二液压站9-1。第一液压站9-2与第一升降机构中升降液压缸、第二液压站9-1与第二升降机构中升降液压缸均通过高压油管连接。

第一行走机构由装配于机架6上的第一导轨A5-1和第一导轨B5-2组成；小车一2-1的底部装配有分别与第一导轨A5-1和第一导轨B5-2配合的第一滑块或滚轮A4-1和第一滑块或滚轮B4-2；第二行走机构由装配于机架6上的第二导轨A5-3和第二导轨B5-4组成；小车二2-2的底部装配有分别与第二导轨A5-3和第二导轨B5-4配合的第二滑块或滚轮A4-3和第二滑块或滚轮B4-4。小车一2-1和小车二2-2的行走方式为并不限于导轨滑块或滚轮行走，还可以为导轨与轮副行走。

本实用新型中小车的第一动力装置8-1和第二动力装置8-2可以为电机或液压马达，具体与丝杠的传动方式可以是链条链轮传动或齿轮传动或滑轮组传动或带轮副传动。

工作过程：小车一2-1和小车二2-2的零点位置分别为第一升降平台3-1的左端和第二升降平台3-2的左端分别在下溜槽1-3的下料口和溜槽主下料口1-4的正下方，以使第一升降平台3-1和第二升降平台3-2分别能够接住袋装物料，小车一2-1和小车二2-2前后方向的宽度与待转动的袋装物料的长度相适配，以使袋装物料铺设于第一升降平台3-1或第二升降平台3-2时能与小车一2-1或小车二2-2的前后侧板的内侧面接触或有一定的允许间距。第一升降平台3-1的零点位置为平台升高到最大行程位置，第二升降平台3-2的零点位置为平台升高到最大行程位置。

在开始转运作业时，小车一2-1和第一升降平台3-1均位于零点位置，当第一个袋装物料通过溜槽入口进入到溜槽主体1-1时，打开溜槽副下料口1-2处的活动式挡板，使溜槽副下料口1-2与下溜槽1-3连通，此时袋装物料通过溜槽主体1-1进入溜槽副下料口1-2，再通过下溜槽1-3进入到2-1小车一内部的第一升降平台3-1上，当第一个袋装物料落到第一升降平台3-1上之后，第一动力装置8-1启动并通过第一带轮副10-1驱动第一丝杠7-1旋转，第一丝杠7-1带动小车一2-1向左侧方向运动一个袋装物料的宽度尺寸并停止，当第二个袋装物料进入到第一升降平台3-1上后，通过上面的步骤，小车一2-1仍然沿着固定的方向运动一个袋装物料的宽度尺寸并停止，直至当袋装物料铺满第一升降平台3-1的第一层后，第一液压站9-2为第一升降平台3-1提供动力，使第一升降平台3-1向下移动一个袋装物料的厚度尺寸。当第二层的第一个袋装物料进入到第一升降平台3-1上后，小车一2-1沿着铺设第一层袋装物料时的相反方向运动一个袋装物料的宽度尺寸并停止，当第二层的第二个袋装物料进入到第一升降平台3-1上后，小车一2-1仅沿着上一次的运动方向运动一个袋装物料的宽度尺寸并停止，直至当袋装物料铺满第一升降平台3-1的第二层后，第一升降平台3-1再次向下移动一个袋装物料的厚度尺寸。第三层袋装物料的铺设依据第一层的铺设动作方式进行，第四层袋装物料的铺设依据第二层的铺设动作方式进行，如此反复，直至装满小车一2-1时，通过活动式挡板将溜槽副下料口1-2关闭，同时小车一2-1运动到零点位置并停止，小车一2-1中的袋装物料将通过其他设备快速整齐的运输到指定的地方，无需人工搬运。溜槽副下料口1-2关闭的同时，小车二2-2运动到零点位置，且第二升降平台3-2也位于零点位置。

小车二2-2和第二升降平台3-2均位于零点位置，当第一个袋装物料通过溜槽入口进入到溜槽主体1-1时，溜槽副下料口1-2处于关闭状态，此时袋装物料通过溜槽主体1-1进入溜槽主下料口1-4，最终进入到小车二2-2内部的第二升降平台3-2上，当第一个袋装物料落到第二升降平台3-2上之后，第二动力装置8-2启动并通过第二带轮副10-2驱动第二丝杠7-2旋转，第二丝杠7-2带动小车二2-2向一个左侧方向运动一个袋装物料的宽度尺寸并停止，当第二个袋装物料进入到第二升降平台3-2上后，通过上面的步骤，小车二2-2仍然沿着固定的方向运动一个袋装物料的宽度尺寸并停止，直至当袋装物料铺满第二升降平台3-2的第一层后，第二升降平台3-2的第二液压站9-1为第二升降平台3-2提供动力，使第二升降平台3-2向下移动一个袋装物料的厚度尺寸。当第二层的第一个袋装物料进入到第二升降平台3-2上后，小车二2-2沿着铺设第一层袋装物料时的相反方向运动一个袋装物料的宽度尺寸并停止，当第二层的第二个袋装物料进入到第二升降平台3-2上后，小车二2-2仅沿着上一次的运动方向运动一个袋装物料的宽度尺寸并停止，直至当袋装物料铺满第二升降平台3-2的第二层后，第二升降平台3-2再次向下移动一个袋装物料的厚度尺寸。第三层袋装物料的铺设依据第一层的铺设动作方式进行，第四层袋装物料的铺设依据第二层的铺设动作方式进行，如此反复，直至装满小车二2-2时，溜槽副下料口1-2打开，同时小车二2-2运动到零点位置并停止，小车二2-2中的袋装物料将通过其他设备快速整齐的运输到指定的地方，无需人工搬运。溜槽副下料口1-2打开的同时，小车一2-1处于零点位置，且升降平台1也位于零点位置。

当小车二2-2停止之后，小车一2-1将按上述动作进行工作。当小车一2-1停止之后，小车二2-2将按上述动作进行工作，如此反复运动。

本实例中的小车数量为2台，但是可以根据实际使用工况和需求进行增加或减少，对应的溜槽下料口也会增加或减少，同时液压系统可以共用一个或独立配备。

本实用新型采用上述结构，该有利于提高码垛效率的转运机设计新颖，结构合理，使得袋装物料在装卸车及后续转运时，能够有效降低工人劳动强度、减少环境污染、提高生产及工作效率，可广泛的应用于水泥、食品、粮食、饲料、肥料、化工等行业。

对于本实用新型，任何熟悉本专业及行业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当利用上述所揭示的方法及技术内容做出少许改动或修饰或几种实施方式的任意组合均为等同变化的等效实施案例。但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等效变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

综上所述，本实用新型特殊的结构形式，具有上述诸多优点、实用性及产业利用价值，并在同类产品中未见有类似的结构设计及工作原理公开发表或使用，确属创新设计。

Claims (9)

1.一种有利于提高码垛效率的转运机，包括接料机构和由支架支撑在接料机构上方的溜槽主体(1-1)，所述接料机构包括位于底部的机架(6)和设置在机架(6)上部的小车二(2-2)；所述溜槽主体(1-1)的上下两端分别设置有溜槽入口和溜槽主下料口(1-4)，其特征在于，还包括至少一个设置在溜槽主体(1-1)下方的下溜槽(1-3)，

所述接料机构还包括至少一个小车一(2-1)，所述小车一(2-1)与小车二(2-2)并排设置在机架(6)的上部；所述机架(6)的前部和后部分别具有沿其长度方向设置的第一行走机构和第二行走机构；小车一(2-1)和小车二(2-2)分别设置在第一行走机构和第二行走机构上部；在第一行走机构、第二行走机构中分别设置有第一驱动系统、第二驱动系统；

第一驱动系统驱动小车一(2-1)沿第一行走机构行走；第二驱动系统驱动小车二(2-2)沿第二行走机构行走；

所述溜槽主体(1-1)在下游的位置开设有至少一个溜槽副下料口(1-2)；溜槽副下料口(1-2)、下溜槽(1-3)与小车一(2-1)一一对应地设置，溜槽副下料口(1-2)处设置有活动式挡板；所述下溜槽(1-3)的上端与溜槽副下料口(1-2)对接；下溜槽(1-3)的下端和溜槽主下料口(1-4)分别对应设置在小车一(2-1)和小车二(2-2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种有利于提高码垛效率的转运机，其特征在于，第一驱动系统为丝杆传动机构一，丝杆传动机构一由可转动地装配于第一行走机构中的第一丝杆(7-1)、装配于机架(6)上的驱动第一丝杆(7-1)的第一动力装置(8-1)组成；所述第一丝杆(7-1)上套装有与其配合的第一丝杠螺母(11-1)；第一丝杠螺母(11-1)与小车一(2-1)的底部固定连接；

第二驱动系统为丝杆传动机构二，丝杆传动机构二由可转动地装配于第二行走机构中的第二丝杆(7-2)、装配于机架(6)上的驱动第二丝杆(7-2)的第二动力装置(8-2)组成；所述第二丝杆(7-2)上套装有与其配合的第二丝杠螺母(11-2)；第二丝杠螺母(11-2)与小车二(2-2)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种有利于提高码垛效率的转运机，其特征在于，第一驱动系统为链轮传动机构一，链轮传动机构一由第一主传动轴(13-13)、第一从传动轴(13-14)、第一从动链轮二(13-7)、第一从动链轮三(13-8)、第一主动链轮(13-1)、第一从动链轮一(13-2)和装配于机架(6)上的第一动力装置(8-1)组成，第一主传动轴(13-13)和第一从传动轴(13-14)可转动地装配于第一行走机构长度方向的两端，第一从动链轮二(13-7)和第一从动链轮三(13-8)分别固定套装在第一主传动轴(13-13)和第一从传动轴(13-14)中部，第一主动链轮(13-1)和第一从动链轮一(13-2)分别固定装配在第一动力装置(8-1)的输出轴上和第一主传动轴(13-13)的一端，第一主动链轮(13-1)和第一从动链轮一(13-2)之间通过第一传动链条一(13-3)连接，第一从动链轮二(13-7)和第一从动链轮三(13-8)之间通过第一传动链条二(13-11)连接；小车一(2-1)通过固定设置在其底部的第一固定装置(13-17)与第一传动链条二(13-11)固定连接；

第二驱动系统为链轮传动机构二，链轮传动机构二由第二主传动轴(13-15)、第二从传动轴(13-16)、第二从动链轮二(13-9)、第二从动链轮三(13-10)、第二主动链轮(13-4)和第二从动链轮一(13-5)，第二主传动轴(13-15)和第二从传动轴(13-16)可转动地装配于第二行走机构长度方向的两端，第二从动链轮二(13-9)和第二从动链轮三(13-10)分别固定套装在第二主传动轴(13-15)和第二从传动轴(13-16)中部，第二主动链轮(13-4)和第二从动链轮一(13-5)分别固定装配在第二动力装置(8-2)的输出轴上和第二主传动轴(13-15)的一端，第二主动链轮(13-4)和第二从动链轮一(13-5)之间通过第二传动链条一(13-6)连接，第二从动链轮二(13-9)和第二从动链轮三(13-10)之间通过第二传动链条二(13-12)连接；小车二(2-2)通过固定设置在其底部的第二固定装置(13-18)与第二传动链条二(13-12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种有利于提高码垛效率的转运机，其特征在于，第一驱动系统为齿轮传动机构一，齿轮传动机构一由装配在小车一(2-1)外部一侧的第一动力装置(8-1)、装配在第一动力装置(8-1)输出轴上的第一主动齿轮(14-1)、可转动地连接于小车一(2-1)一端底部的至少一个第一从动齿轮(14-2)、固定设置在机架(6)上且位于第一行走机构上的至少一个第一齿条(14-3)，第一主动齿轮(14-1)与第一从动齿轮(14-2)啮合；第一从动齿轮(14-2)与第一齿条(14-3)啮合；

第二驱动系统为齿轮传动机构二，齿轮传动机构二由装配在小车二(2-2)外部一侧的第二动力装置(8-2)、装配在第二动力装置(8-2)输出轴上的第二主动齿轮(14-5)、可转动地连接于小车二(2-2)一端底部的至少一个第二从动齿轮(14-6)、固定设置在机架(6)上且位于第二行走机构上的至少一个第二齿条(14-7)，第二主动齿轮(14-5)与第二从动齿轮(14-6)啮合；第二从动齿轮(14-6)与第二齿条(14-7)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种有利于提高码垛效率的转运机，其特征在于，第一驱动系统为滑轮传动机构一，滑轮传动机构一由固定装配在机架(6)一端的第一动力装置(8-1)、可转动地装配于机架(6)上第一绳索收放装置(15-1)、可转动地装配在机架(6)另一端的第一滑轮(15-3)和绕设过第一滑轮(15-3)的第一绳索(15-2)，第一动力装置(8-1)的输出轴与第一绳索收放装置(15-1)中心的转轴的一端固定连接，第一绳索(15-2)的两端分别以相反的方向绕设于第一绳索收放装置(15-1)的左右两侧，第一绳索收放装置(15-1)的中部设置有第一环形挡板(15-7)；小车一(2-1)通过固定设置在其底部的第一固定装置(13-17)与第一绳索(15-2)固定连接；

第二驱动系统为滑轮传动机构二，滑轮传动机构二由固定装配在机架(6)一端的第二动力装置(8-2)、可转动地装配于机架(6)上第二绳索收放装置(15-4)、可转动地装配在机架(6)另一端的第二滑轮(15-6)和绕设过第二滑轮(15-6)的第二绳索(15-5)，第二动力装置(8-2)的输出轴与第二绳索收放装置(15-4)中心的转轴的一端固定连接，第二绳索(15-5)的两端分别以相反的方向绕设于第二绳索收放装置(15-4)的左右两侧，第二绳索收放装置(15-4)的中部设置有第二环形挡板(15-8)；小车二(2-2)通过固定设置在其底部的第二固定装置(13-18)与第二绳索(15-5)固定连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种有利于提高码垛效率的转运机，其特征在于，小车一(2-1)包括车厢一和设置在车厢一中的第一升降平台(3-1)，第一升降平台(3-1)通过设置在其下部的第一升降机构装配于车厢一中；小车二(2-2)包括车厢二和设置在车厢二中的第二升降平台(3-2)，第二升降平台(3-2)通过设置在其下部的第二升降机构装配于车厢二中。

7.根据权利要求6所述的一种有利于提高码垛效率的转运机，其特征在于，第一行走机构由装配于机架(6)上的第一导轨A(5-1)和第一导轨B(5-2)组成；小车一(2-1)的底部装配有分别与第一导轨A(5-1)和第一导轨B(5-2)配合的第一滑块或滚轮A(4-1)和第一滑块或滚轮B(4-2)；第二行走机构由装配于机架(6)上的第二导轨A(5-3)和第二导轨B(5-4)组成；小车二(2-2)的底部装配有分别与第二导轨A(5-3)和第二导轨B(5-4)配合的第二滑块或滚轮A(4-3)和第二滑块或滚轮B(4-4)。

8.根据权利要求2所述的一种有利于提高码垛效率的转运机，其特征在于，所述第一丝杆(7-1)的两端分别通过第一轴承座A(12-1)和第一轴承座B(12-2)固定装配于机架(6)的两端；所述第二丝杆(7-2)的两端分别通过第二轴承座A(12-3)和第二轴承座B(12-4)固定装配于机架(6)的两端；所述第一动力装置(8-1)和第二动力装置(8-2)对应第一丝杆(7-1)和第二丝杆(7-2)地固定连接在机架(6)的一端，第一丝杆(7-1)和第一动力装置(8-1)之间、第二丝杆(7-2)和第二动力装置(8-2)之间分别通过第一带轮副(10-1)和第二带轮副(10-2)连接。

9.根据权利要求7所述的一种有利于提高码垛效率的转运机，其特征在于，第一升降机构和第二升降机构均由各自装配于其中的液压缸或链轮链条或滑轮组进行驱动，小车一(2-1)的外部安装有驱动第一升降机构中升降液压缸的第一液压站(9-2)，小车二(2-2)的外部安装有驱动第二升降机构中升降液压缸的第二液压站(9-1)。